(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933949.1 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 阿波罗智联 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 (72)发明人 张守业　吴雯玥　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 专利代理师 谷春静 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06F 16/29(2019.01)G06F 16/22(2019.01) (54)发明名称 路侧点位与车辆驾驶行为关联方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了路侧点位与车辆驾驶行为关 联方法、 装置及存储介质， 涉及车路协同、 智能交 通以及大数据处理等人工智能领域， 其中的方法 可包括： 针对发生在待处理区域内的任一车辆驾 驶行为， 根据该车辆驾驶行为发生的地理位置以 及待处理区域对应的空间索引， 从位于待处理区 域内的路侧点位中选出作为待选对象的路侧点 位； 从待选对象中选出与该车辆驾驶行为发生的 地理位置距离最近的路侧点位， 作为该车辆驾驶 行为关联的路侧点位。 应用本公开所述方案， 可 减少计算 量及计算 耗时等。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115472004 A 2022.12.13 CN 115472004 A 1.一种路侧点 位与车辆驾驶行为关联 方法， 包括： 针对发生在待处理区域内的任一车辆驾驶行为， 根据所述车辆驾驶行为发生的地理位 置以及所述待处理 区域对应的空间索引， 从位于所述待处理 区域内的路侧点位中选出作为 待选对象的路侧点 位； 从所述待选对象中选出与 所述车辆驾驶行为发生的地理位置距离最近的路侧点位， 作 为所述车辆驾驶行为关联的路侧点 位。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 根据位于所述待处理区域内的路侧点位的地理位置， 对所述待处理区域进行空间子区 域划分； 根据划分结果 生成所述待处 理区域对应的空间索引。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述对所述待处理区域进行空间子区域划分包 括： 从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出一个路侧点位， 基于选出的路侧点位的地 理位置， 将所述待处 理区域划分为两个空间子区域； 针对划分得到的每个空间子区域， 分别将其作为待划分空间子区域， 并执行以下第一 处理： 响应于确定所述待划分空间子区域中存在未被选出过的路侧点位， 从所述未被选出过 的路侧点位中选出一个路侧 点位， 基于选出 的路侧点位的地理位置， 将所述待划分空间子 区域划分为两个空间子区域， 将划分得到两个空间子区域作为所述待划分空间子区域的下 一层级空间子区域， 并将划分得到的两个空间子区域分别作为所述待划分空间子区域， 执 行所述第一处 理； 响应于确定所述待划分空间子区域中不存在未被选出过的路侧点位， 结束针对所述待 划分空间子区域的处 理。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述将所述待划分空间子区域划分为两个空间子 区域包括： 采用与划分得到所述待划分空间子区域不同的划分方式， 将所述待划分空间子区域划 分为两个空间子区域； 所述划分方式包括： 划分为上下两个空间子区域的方式， 以及， 划分为左右两个空间子 区域的方式。 5.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据划分结果生成所述待处理区域对应的空间索引包括： 利用预定的数据存储结 构， 对所述划分结果进行存 储。 6.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述从位于待处理区域内的路侧点位中选出作为 待选对象的路侧点 位包括： 确定出包括所述车辆驾驶行为发生的地理位置的各层级的空间子区域； 将确定出的各层级的空间子区域对应的路侧点 位作为所述待选对象； 其中， 对于任一空间子区域， 对应的路侧点位为划分得到所述空间子区域所基于的路 侧点位。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115472004 A 2将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点 位进行存 储， 用于交通大 数据分析； 或者， 将所述关联的路侧点位与 所述车辆驾驶行为发生的地理位置之间的距离与 预先 设定的阈值进行比较， 响应于确定所述距离小于所述阈值， 将所述车辆驾驶行为及所述关 联的路侧点 位进行存 储。 8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法， 其中， 所述车辆驾驶行为包括： 车辆危险驾驶行为。 9.一种路侧点 位与车辆驾驶行为关联装置， 包括： 筛 选模块以及关联模块； 所述筛选模块， 用于针对发生在待处理区域内的任一车辆驾驶行为， 根据所述车辆驾 驶行为发生的地理位置以及所述待处理区域对应的空间索引， 从位于所述待处理 区域内的 路侧点位中选出作为待选对象的路侧点 位； 所述关联模块， 用于从所述待选对象中选出与 所述车辆驾驶行为发生的地理位置距离 最近的路侧点 位， 作为所述车辆驾驶行为关联的路侧点 位。 10.根据权利要求9所述的装置， 还 包括： 预处理模块， 用于根据位于所述待处理区域内的路侧点位的地理位置， 对所述待处理 区域进行空间子区域划分， 根据划分结果 生成所述待处 理区域对应的空间索引。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述预处理模块从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出一个路侧点位， 基于选出 的路侧点位的地理位置， 将所述待处理区域划分为两个空间子区域， 针对划分得到的每个 空间子区域， 分别将其作为待划分空间子区域， 并执行以下第一处理： 响应于确定所述待划 分空间子区域中存在未被选出过的路侧点位， 从所述未被选出过的路侧点位中选出一个路 侧点位， 基于选出 的路侧点位的地理位置， 将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区 域， 将划分得到两个空间子区域作为所述待划分空间子区域的下一层级空间子区域， 并将 划分得到的两个空间子区域分别作为所述待划分空间子区域， 执行所述第一处理； 响应于 确定所述待划分空间子区域中不存在未被选出过的路侧点位， 结束针对所述待划分空间子 区域的处 理。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述预处理模块采用与划分得到所述待划分空间子区域不同的划分方式， 将所述待划 分空间子区域划分为两个空间子区域； 所述划分方式包括： 划分为上下两个空间子区域的方式， 以及， 划分为左右两个空间子 区域的方式。 13.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述预处理模块利用预定的数据存储结构， 对所述划分结果进行存储， 作为所述空间 索引。 14.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述筛选模块确定出包括所述车辆驾驶行为发生的地理位置的各层级的空间子区域， 将确定出 的各层级的空间子区域对应的路侧 点位作为所述待选对 象， 其中， 对于任一空间 子区域， 对应的路侧点 位为划分得到所述空间子区域所基于的路侧点 位。 15.根据权利要求9 ～14中任一项所述的装置， 其中， 所述关联模块进一步用于， 将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点位进行存储， 用权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115472004 A 3