(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210939989.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 卢杨　杨华　赵建康　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 杨春香 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 基于AR实景的轨迹追溯方法、 装置及电子设 备 (57)摘要 本申请提供了基于AR实景的轨迹追溯方法、 装置及电子设备。 本实施例通过AR实景对安检区 域中的真实环 境进行远程可视监控， 并在可视监 控中检测出有用户携带属于被禁止携带的指定 物品时， 基于用户安检前与用户相关联的人脸抓 拍点位追溯用户轨迹并在AR实景直接可视显示， 以快速追溯指定物品的来源， 并根据来源发出告 警， 最大程度降低了安全风险。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115410145 A 2022.11.29 CN 115410145 A 1.一种基于AR 实景的轨 迹追溯方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 基于用户在经过第 一安检设备的过程中放置物品至第 二安检设备的放置动作， 获得待 在AR实景中显示的与所述用户相关联的物品检测信息以及所述用户的用户结构信息； 所述 第一安检设备用于对人员进行安检， 所述第二安检设备用于对物品进行安检； 所述物品检 测信息至少包括以下之一： 在所述物品为被禁止携带进入指定区域的指定物品时所述物品 的伪彩图和所述物品的文字描述； 所述伪彩图用于描述所述物品对应的告警级别； 所述用 户结构信息至少包括以下之一： 所述用户的人脸抓拍图 以及在所述用户身 上携带所述指定 物品时通过 人偶图对应展示所述用户身上的可疑位置； 基于所述用户的人脸抓拍图， 获得在所述用户安检前与 所述用户相关联的人脸抓拍点 位； 依据各人脸抓拍点位的位置信息， 并按照各人脸抓拍点部署的采集设备抓拍到所述用 户的人脸 抓拍图的时间先后顺序， 确定待在AR 实景中显示的所述用户的轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述AR实景为指定安检场景下的实景； 所 述第一安检设备为所述指 定安检场景下用于对用户进 行安检的设备， 所述第二安检设备为 所述指定安检场景下用于对物品进行安检的设备； 所述AR实景中包含第二安检设备标签； 所述第二 安检设备 标签与所述第二 安检设备绑定， 用于标识所述第二 安检设备； 所述物品检测信息在所述AR 实景中第二 安检设备 标签对应的位置 显示。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述AR实景中还显示所述物品被放置 至第二安检 设备后的过检画 面， 所述过检画面在所述述AR实景中的过检画 面标签对应的位 置显示。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述用户结构信息中的人脸抓拍图在 所述AR实景中部署的人脸关联标签对应的位置显示； 其中， 所述人脸关联标签与所述AR实 景中的金属检测标签相距第一设定位置； 所述金属检测标签与所述AR实景中的第一安检设 备标签相距第二设定位置， 所述第一安检设备标签与所述第一安检设备绑定， 所述第一安 检设备集成了金属检测功 能和人脸抓拍 功能， 所述金属检测标签用于至少 显示以下之一： 属于金属的物品的物品信息、 以及 携带了该物品的用户的用户信息 。 5.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述用户结构信息还包括所述用户的 体温； 所述AR实景还显示所述用户的体温， 所述用户的体温在所述AR实景中已部署的测温页 面标签对应的位置显示； 其中， 所述测温页面标签与所述AR实景中的金属检测标签相距第 三设定位置， 所述金属检测标签与所述AR实景中的第一安检设备标签相距第二设定位置， 所述第一安检设备标签与所述第一安检设备绑定， 所述第一安检设备集成了金属检测功 能、 测温功能和人脸抓拍功能， 所述金属检测标签用于至少显示以下之一： 属于金属的物品 的物品信息、 以及 携带了该物品的用户的用户信息 。 6.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 通过所述AR实景已部署的安检点位统计信 息标签对应的位置显示安检点统计信 息； 所 述安检点统计信息 至少包括当前周期内物检的统计信息， 和/或人检的统计信息； 其中， 物检的统计信息至少包括以下之一： 过检物品总数以及每单位时间内的变化趋 势、 属于所述指定物品的过检物品的数量以及每单位时间内的变化趋势； 人检的统计信 息至少包括以下之一： 过检人员总数以及每单位 时间内过检人员的变化权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410145 A 2趋势、 携带属于所述指定物品的过检物品的人员的数量以及每单位时间内的变化趋势、 体 温异常人 数和比例； 该方法进一步包括： 当检测出所述物检的统计信息满足物检告警条件， 和/或， 当检测 出所述人检的统计信息满足人检告警条件， 则发出告警。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 该 方法进一 步包括： 响应于搜索请求， 基于所述用户的轨迹， 并以所述用户的人脸抓拍图为检索条件， 在各 人脸抓拍点位上的采集设备采集的视频中查找包 含所述用户的视频片段； 根据各视频片断， 推测所述指定物品的来源， 以根据所述来源发出告警， 其中， 所述指 定物品的来源 包括所述指定物品的提供 方和/或所述 提供方提供所述指定物品时的位置 。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 该 方法进一 步包括： 分析各视频片段中所述用户针对所述指定物品的关联位姿以及所述用户与视频片段 中其他人员的交互行为， 确定与所述指定物品关联 的除所述用户之外的关联人员， 并在所 述AR实景中展示该关联 人员。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 该 方法进一 步包括： 根据所述用户身上携带的所述指定物品的告警级别， 以及所述人偶图在所述AR实景中 的展示位置， 对所述指定物品在所述用户身上的可疑位置进行放大显示； 或者 该方法进一 步包括： 响应于在所述AR实景上触发的展示调整请求， 对所述AR实景上展示的检测信息进行调 整， 其中， 所述展示调整请求包括展示方式的调整请求和/或是否进行内容展示的请求， 所 述检测信息至少包括以下之一： 所述物品检测信息、 所述用户结构信息、 所述用户的轨迹或 者用户轨 迹关联的搜索信息 。 10.一种基于AR 实景的轨 迹追溯装置， 其特 征在于， 该装置包括： 人物关联单元， 用于基于用户在经过第 一安检设备的过程中放置物品至第 二安检设备 的放置动作， 获得待在AR实景中显示的与所述用户相关联的物品检测信息以及所述用户的 用户结构信息； 所述第一安检设备用于对人员进行安检， 所述第二安检设备用于对物品进 行安检； 所述物品检测信息至少包括以下之一： 在所述物品为被禁止携带进入指定区域的 指定物品时所述物品的伪彩图和所述物品的文字描述； 所述伪彩图用于描述所述物品对应 的告警级别； 所述用户结构信息至少包括以下之一： 所述用户的人脸抓拍图以及在所述用 户身上携带 所述指定物品时通过 人偶图对应展示所述用户身上的可疑位置； 追溯单元， 用于基于所述用户的人脸抓拍图， 获得在所述用户安检前与所述用户相关 联的人脸抓拍点位； 依据各人脸抓拍点位的位置信息， 并按照各人脸抓拍点部署的采集设 备抓拍到所述用户的人脸抓拍图的时间先后顺序， 确定待在AR实景中显示的所述用户的轨 迹。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 处 理器和机器可读存 储介质； 所述机器可读存 储介质存 储有能够被所述处 理器执行的机器可 执行指令； 所述处理器用于执 行机器可 执行指令， 以实现权利要求1 ‑9任一项的方法步骤。 12.一种机器可读存储介质， 其特征在于， 所述机器可读存储介质存储有能够被处理器 执行的机器可 执行指令； 所述机器可 执行指令被处 理器执行， 以实现权利要求1 ‑9任一项的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410145 A 3