(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210947326.X (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 潘华东　夏鲁宾　殷俊　周明伟　 朱树磊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. G06F 16/71(2019.01) G06F 16/75(2019.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 20/54(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 图像聚档方法、 计算机 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像聚档方法、 计算机设 备及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获取包 含待处理目标的多个目标图像； 至少基于各图像 对包含的两个目标图像中待处理目标的位置信 息， 确定各图像对的图像描述信息； 任一图像对 包含多个目标图像中的两个目标图像， 不同图像 对中包含的两个目标图像至少存在一个目标图 像不同； 利用各图像对的图像描述信息， 对多个 目标图像进行聚档， 得到待处理目标的聚档图像 集。 上述方案， 能够提高图像聚档的准确率。 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 CN 115422395 A 2022.12.02 CN 115422395 A 1.一种图像聚档方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取包含待处理目标的多个目标图像； 至少基于各图像对包含的两个目标图像中所述待处理目标的位置信 息， 确定各所述图 像对的图像描述信息； 任一所述图像对包含所述多个目标图像中的两个目标图像， 不同所 述图像对中包 含的两个目标图像至少存在一个目标图像不同； 利用各所述图像对的图像描述信息， 对所述多个目标图像进行聚档， 得到所述待处理 目标的聚档图像集。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像描述信息包括目标距离信息， 所 述至少基于各图像对包含的两个目标图像中所述待处理目标的位置信息， 确定各所述图像 对的图像描述信息， 包括： 针对各所述图像对进行如下操作： 基于所述图像对包含的两个目标图像中所述待处理目标的位置信 息， 将所述待处理目 标在所述两个目标图像中的位置距离， 确定为所述目标距离信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像描述信息包括目标速度信息， 所 述至少基于各图像对包含的两个目标图像中所述待处理目标的位置信息， 确定各所述图像 对的图像描述信息， 包括： 针对各所述图像对进行如下操作： 基于所述图像对包含的两个目标图像中所述待处理目标的位置信 息， 确定所述待处理 目标在所述两个目标图像中的位置距离； 基于所述位置距离和所述两个目标图像的采集 时间差， 确定所述待处理目标的移动速 度信息为所述目标速度信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用各所述图像对的图像描述信息， 对所述多个目标图像进行聚档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集之前， 还 包括： 基于各所述图像对包含的两个目标图像的图像相似度和目标运动方式中的至少一个 信息， 确定各 所述图像对的描述 参考信息； 所述利用各所述图像对的图像描述信息， 对所述多个目标图像进行聚档， 得到所述待 处理目标的聚档图像集， 包括： 利用各所述图像对的图像描述信息和描述参考信息， 对所述多个目标图像进行聚档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述描述参考信息包括运动参考方式， 所 述基于各所述图像对包含的两个目标图像的图像相似度和目标运动方式中的至少一个信 息， 确定各 所述图像对的描述 参考信息， 包括： 针对各所述图像对进行如下操作： 分别确定所述图像对 包含的两个目标图像中所述待处 理目标的目标运动方式； 响应于所述两个目标图像中待处理目标的目标运动方式相同， 确定所述目标运动方式 为所述图像对的运动参 考方式； 响应于所述两个目标图像中待处理目标的目标运动方式不同， 将所述两个目标图像中 待处理目标的目标运动方式中等级较高的目标运动方式作为所述图像对的运动参考方式， 所述目标运动方式的等级表征 所述目标运动方式的运动速度。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115422395 A 26.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述描述参考信息包括相似度参考信息， 所述基于各所述图像对包含的两个目标图像的图像相似度和目标运动方式中的至少一个 信息， 确定各 所述图像对的描述 参考信息， 包括： 分别将各所述图像对包含的两个目标图像间的图像相似度， 确定为各所述图像对的所 述相似度参 考信息。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述利用各所述图像对的图像描述信 息和 描述参考信息， 对所述多个目标图像进行聚档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集， 包括： 对于各所述图像对， 确定所述图像对所属的目标聚档条件； 将所述图像描述信息和所述描述参考信息满足所属的所述目标聚档条件的所述图像 对进行聚档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述图像对所属的目标聚档条 件， 包括： 响应于所述图像对的所述描述参考信 息包括运动参考方式， 利用所述运动 参考方式确 定所述图像对所属的目标聚档条件； 其中， 所述 不同等级的运动参 考方式对应不同的所述目标聚档条件。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标聚档条件包括区域 聚档条件和区 域合档条件； 所述将所述图像描述信息和所述描述参考信息满足所属的所述目标聚档条件的所述 图像对进行聚档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集， 包括： 按照区域对所述多个目标图像进行划分， 得到每 个所述区域的目标图像集； 对于每个所述区域的目标图像集， 将所述图像描述信 息和所述描述参考信 息满足所属 的所述区域聚档条件的所述图像对聚为同一档， 得到每个所述区域中所述待处理目标对应 的初始聚档图像集； 从每个所述区域的所述初始聚档图像集， 分别查找出所述图像描述信 息和所述描述参 考信息满足所属的所述区域合档条件的所述图像对并聚为同一档， 得到所述待处理目标的 聚档图像集。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述区域 聚档条件包括： 所述描述参考信 息包括的相似度参考信 息大于或等于第 一相 似度阈值、 所述图像描述信息包括的目标距离信息小于或等于第一距离阈值、 所述图像描 述信息包括的目标速度信息小于或等于第一速度阈值中的至少一种。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述从每个所述区域的所述初始聚档图 像集， 分别查找出所述图像描述信息和所述描述参考信息满足所属的区域合档条件的所述 图像对并聚为同一档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集， 包括： 对于每个所述区域的所述初始聚档图像集， 利用所述初始聚档图像集中所述图像对的 所述图像描述信息和所述描述参考信息， 将 每个所述区域中满足第一档案合并条件的初始 聚档图像集 合并为同一档， 得到每 个所述区域 合档后的初始聚档图像集； 利用所述合档后的初始聚档图像集中所述图像对的所述图像描述信息和所述描述参 考信息， 将至少两个所述区域中满足第二档案合并条件的初始聚档图像集中合并为同一 档， 得到所述待处 理目标的聚档图像集。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115422395 A 3