(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210941172.3 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 长沙海信智能系统研究院有限公司 地址 410006 湖南省长 沙市岳麓区洋湖街 道潇湘南路一段368号中盈广场C座5 层502号 (72)发明人 吴婷　闾凡兵　 (74)专利代理 机构 长沙市岳麓慧专利代理事务 所(普通合伙) 43270 专利代理师 王中华 (51)Int.Cl. B66B 29/00(2006.01) G06V 40/10(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06T 7/70(2017.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 扶梯逆行的识别方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种扶梯 逆行的识别方法、 装置 及电子设备， 所述方法使用速度的分解， 将人头 的速度分解成沿着扶梯延伸方向和垂直扶梯延 伸方向的速度， 能够排除行人左右晃动导致的速 度识别不准； 使用函数拟合出行人在每个位置上 沿着扶梯延伸方向的速度大小， 能够克服由于扶 梯位置距离摄像头远近不同， 图像上行人的像素 速度不同的问题； 最后， 根据各个位置上的拟合 速度和行人沿着扶梯延伸方向的像素速度的对 比结果， 来判断是否逆行， 能够提升逆行判断的 准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115196477 A 2022.10.18 CN 115196477 A 1.一种扶梯逆行的识别方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S1、 获取待检测的图像， 识别待检测的图像中朝向异常的人头的位置及该人头沿 扶梯延伸方向的像素速度； 步骤S2、 获取历史数据集， 所述历史数据集包括通过识别待检测图像之前多幅历史图 像得到多 条第一数据， 每一条第一数据均包括一历史图像中的一人头在扶梯上的位置与该 人头在该位置时其对应沿扶梯延伸方向的像素速度； 步骤S3、 利用多个第一数据拟合得到第一函数， 所述第一函数用于表示图像中沿扶梯 延伸方向的拟合速度与扶梯位置之间的关系； 步骤S4、 根据所述朝向异常的人头的位置和第一函数， 得到朝向异常的人头的沿扶梯 延伸方向的拟合速度； 步骤S5、 确定所述朝向异常的人头沿扶梯延伸方向的拟合速度与像素速度之间的差 值， 当所述差值小于预设的速度差值阈值时， 判定该 人头为逆行。 2.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特征在于， 其特征在于， 所述步骤S1具 体包括： 对待检测的图像进行目标识别， 得到待检测的图像中所有的人头； 对所述待检测的图像中的所有的人头进行分类检测， 得到待检测的图像中朝向异常的 人头的位置； 对朝向异常的人头进行跟踪， 根据跟踪前后人头位置的变化情况计算得到朝向异常的 人头的像素速度； 对朝向异常的人头的像素速度进行速度分解， 得到朝向异常的人头沿扶梯延伸方向的 像素速度和垂直扶梯延伸方向的像素速度。 3.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2具体包括： 提取待检测的图像之前 预设时段的多幅历史图像； 识别所述历史图像集中各个历史图像中所有人头的位置及像素速度； 将所述人头的像素速度进行速度分解， 得到人头沿扶梯延伸方向的像素速度和人头垂 直扶梯延伸方向的像素速度； 用人头在扶梯上的位置与该人头在该位置时对应沿扶梯延伸方向的像素速度组成第 一数据， 得到包括多条第一数据的历史数据集。 4.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特征在于， 所述步骤S3中的第 一函数的 表示如下： Vy=f （y） ； 其中f为一次或者二次函数， y表示人头的位置， Vy表示人头在y位置时对应沿扶梯延伸 方向的拟合速度。 5.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特征在于， 所述步骤S5判断逆行的公式 为： Vy‑Vv<a*std 其中， Vy _为朝向异常的人头沿扶梯延伸方 向的拟合速度， Vv _为朝向异常的人头沿扶 梯延伸方向的像素速度， std为历史数据集中与该朝向异常的人头的位置相同的沿扶梯延 伸方向的像素速度的标准差， a为可调节参数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196477 A 26.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特征在于， 所述步骤S1中， 待检测图像 来源于第一摄 像头； 当所述扶梯为向靠近第 一摄像头方向的运行的扶梯时， 所述朝向异常的人头为背面人 头； 当所述扶梯为向远离第 一摄像头方向的运行的扶梯时， 所述朝向异常的人头为正面人 头。 7.如权利要求1所述的扶梯逆行的识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 步骤S6、 统计除已经被判定为逆行的人头以外的每一人头在扶梯上的逗留时长， 并在 当一人头的逗留时长与预设的常规通行时长之 间差值大于预设的时间阈值时， 判定该人头 为逆行。 8.如权利要求7所述的扶梯逆行的识别方法， 其特征在于， 通过计算历史图像集中各个 人头在扶梯区域内逗留的平均时长确定所述常规 通行时长 。 9.一种扶梯逆行的识别装置， 其特 征在于， 包括： 检测单元， 用于获取待检测的图像， 识别待检测的图像中朝向异常的人头的位置及该 人头沿扶梯延伸方向的像素速度； 获取单元， 用于获取历史数据集， 所述历史数据集包括通过识别待检测图像之前多幅 历史图像得到多 条第一数据， 每一条第一数据均包括一历史图像中的一人头在扶梯上的位 置与该人头在该位置时其对应沿扶梯延伸方向的像素速度； 拟合单元， 用于利用多个第一数据拟合得到第一函数， 所述第一函数用于表示图像中 沿扶梯延伸方向的拟合速度与扶梯位置之间的关系； 计算单元， 用于根据所述朝向异常的人头的位置和第一函数， 得到朝向异常的人头的 沿扶梯延伸方向的拟合速度； 判断单元， 用于确定所述朝向异常的人头沿扶梯延伸方向的拟合速度与像素速度之间 的差值， 当所述差值小于预设的速度差值阈值时， 判定该 人头为逆行。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1‑8中任一项 所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196477 A 3