(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094267 7.1 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 深圳市权志信息技 术有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区乐塘路1号厂房一3 03 (72)发明人 杨会敏　田云平　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 一种人形移动监测方法、 系统、 终端和存储 介质 (57)摘要 本发明涉及一种人形移动监测方法、 系统、 终端和存储介质， 其属于监测技术领域， 所述方 法基于监控设备中的处理终端， 所述监控设备还 包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱 动件， 所述方法包括： 获取 实时监控影像； 对所述 实时监控影像进行图像识别处理； 在识别结果满 足预设有的模式切换条件后， 确认目标跟随对象 并进入镜头跟随模式； 在所述镜头跟随模式内， 执行以下处理： 识别所述目标跟随对象的位置变 化趋势； 基于所述位置变化趋势， 生成对驱动件 的控制指令， 以调整所述摄像头的转动角度。 本 申请可以改善对特定的对象的监控效果不佳的 问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115311620 A 2022.11.08 CN 115311620 A 1.一种人形移动监测方法， 其特征在于， 所述方法基于监控设备中的处理终端， 所述监 控设备还 包括摄像头以及用于调整所述摄 像头角度的驱动件， 所述方法包括： 获取实时监控影 像； 对所述实时监控影 像进行图像识别处 理； 在识别结果满足预设有的模式切换 条件后， 确认目标跟随对象并进入镜 头跟随模式； 在所述镜 头跟随模式 内， 执行以下处 理： 识别所述目标跟随对象的位置变化趋势； 基于所述 位置变化趋势， 生成对驱动件的控制指令， 以调整所述摄 像头的转动角度。 2.据权利要求1所述的一种人形移动监测方法， 其特征在于， 所述在识别结果满足预设 有的模式切换 条件后， 确定目标跟随对象并进入镜 头跟随模式， 具体包括： 当识别到所述实时监控影像中存在第一人员的人员特征符合预设有的重点人员特征 时， 将所述第一人员确认为目标跟随对象， 并进入所述镜 头跟随模式。 3.根据权利要求1所述的一种人形移动 监测方法， 其特征在于， 所述在识别结果满足预 设有的模式切换 条件后， 确定目标跟随对象并进入镜 头跟随模式， 具体包括： 当识别到所述实时监控影像中存在第二人员的行为特征匹配于预设有的异常行为特 征时， 将所述第二人员确认为目标跟随对象， 并进入所述镜 头跟随模式。 4.根据权利要求1所述的一种人形移动 监测方法， 其特征在于， 所述在识别结果满足预 设有的模式切换 条件后， 确定目标跟随对象并进入镜 头跟随模式， 具体包括： 若当前时间处于预设的管控时间段内， 且识别到所述实时监控影像中出现人员图形 后， 将所述人员图形 所对应的第三人员确认为目标跟随对象， 并进入所述镜 头跟随模式。 5.根据权利要求4所述的一种人形移动 监测方法， 其特征在于， 在所述将所述人员图形 所对应的第三人员确认为目标跟随对象之后， 还 包括： 生成提示指令并发送至预设有的语音提 示组件； 若识别到在预设的等待时长 内， 所述实时监控影像 内始终存在对应于所述第 三人员的 人员图形， 则识别所述人员图形 所对应的第三人员的人脸数据； 将所述人脸数据添加到预设有的闯入人员库中以备查询。 6.根据权利要求1所述的一种人形移动 监测方法， 其特征在于， 所述实时监控影像 中预 设有虚拟判定 框， 所述虚拟判定 框包括对应于不同方向的判定边界； 所述识别所述目标跟随对象的位置变化趋势， 具体包括： 当识别到所述目标跟随对象与目标判定边界的距离小于预设有的距离 阈值时， 判断所 述目标跟随对象具有趋向于所述目标判定边界所对应方向的位置变化趋势。 7.根据权利要求1所述的一种人形移动 监测方法， 其特征在于， 在所述识别所述目标跟 随对象的位置变化趋势之后， 还 包括： 识别所述目标跟随对象的实时移动速度； 所述基于所述 位置变化趋势， 生成对驱动件的控制指令， 具体包括： 基于所述 位置变化趋势和实时移动速度， 生成对驱动件的控制指令 。 8.一种监控设备， 其特征在于， 包括处理终端、 摄像头以及用于调整所述摄像头角度的 驱动件， 所述处 理终端包括： 监控影像获取模块(1 1)， 用于获取实时监控影 像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311620 A 2图像识别模块(12)， 用于对所述实时监控影 像进行图像识别处 理； 目标跟随对象确认模块(13)， 用于在识别结果满足预设有的模式切换条件后， 确认目 标跟随对象； 工作模式切换模块(14)， 用于在识别结果满足预设有的模式切换条件后， 使得所述处 理终端进入镜头跟随模式； 位置变化趋势 识别模块(15)， 用于识别所述目标跟随对象的位置变化趋势； 设备控制模块(16)， 用于基于所述位置变化趋势， 生成对驱动件的控制指令， 以调整所 述摄像头的转动角度。 9.一种智能终端， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处理 器加载并执 行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311620 A 3