(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210950734.0 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 日立楼宇 技术 （广州） 有限公司 地址 510660 广东省广州市广州高新 技术 产业开发区科 学城南翔三路2号 (72)发明人 李志武　程伟　尹力　仲兆峰　 胡欣　唐其伟　李予同　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 骆文欣 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/28(2022.01) (54)发明名称 一种电梯轿厢烟雾检测方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电梯轿厢烟雾检测方法、 装置、 电子设备和存储介质， 电梯轿厢烟雾检测 方法， 包括： 先获取电梯轿厢内的摄像头所采集 的当前帧图像， 将当前帧图像帧转换为灰度图 像； 对灰度图像进行二层二维小波变换， 得到近 似分量和细 节分量， 根据近似分量和细节分量计 算当前帧图像的高频能量占比， 根据当前帧图像 的高频能量占比与电梯轿厢的背景图像的高频 能量占比确定电梯轿厢内是否存在烟雾区域， 背 景图像中无烟雾区域。 背景图像高频能量占比较 大； 当电梯轿厢存在烟雾区域时， 则当前帧图像 帧的高频能量占比明显降低， 则根据两者的高频 能量占比可以实时、 高效地检出电梯轿厢内的烟 雾。 并且不需要额外摄像头， 节约成本也节省了 电梯空间。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115311622 A 2022.11.08 CN 115311622 A 1.一种电梯轿厢烟雾检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取电梯轿厢内的摄 像头所采集的当前帧图像； 将所述当前帧图像帧转换为灰度图像； 对所述灰度图像进行二层二维小 波变换， 得到 近似分量和细节分量； 根据所述近似分量和所述细节分量计算所述当前帧图像的高频能量占比； 根据所述当前帧图像的高频能量占比与电梯轿厢的背景图像的高频能量占比确定所 述电梯轿厢内是否存在 烟雾区域， 所述背景图像中无烟雾区域。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述灰度图像进行二层二维小波变 换， 得到近似分量和细节分量， 包括： 确定尺度函数和母小 波函数； 根据所述母小 波函数得到小波函数； 通过所述尺度函数和所述小波函数对所述灰度图像进行二层二维小波变换， 得到近似 分量和细节分量。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述近似分量包括二级近似分量， 所述细节 分量包括一级细节分量和二级细节分量， 所述根据所述近似分量和所述细节分量计算所述 当前帧图像的高频能量占比， 包括： 计算所述一级细节分量、 所述二级细节分量、 所述二级近似分量的能量值的和值得到 小波能量； 根据所述小波能量、 所述一级细节分量和所述二级细节分量计算所述当前帧图像的高 频能量占比。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述细节分量包括水平分量、 垂直分量和对 角线分量， 所述 一级细节分量、 所述 二级细节分量的能量 值通过以下公式计算： 其中， 为n级细节分量的能量值， LHn(x,y)为n级细节分量的水平分量， HLn(x, y)为n级细节分量的垂直分量， H Hn(x,y)为n级细节分量的对角线分量， n ＝1， 2。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述小波能量、 所述一级细节分量 和所述二级细节分量计算所述当前帧图像的高频能量占比， 包括： 分别根据所述小波能量、 所述一级细节分量和所述二级细节分量计算水平分量占比、 垂直分量占比和对角线分量占比； 计算所述水平分量占比、 所述垂直分量占比和所述对角线分量占比的和值得到所述当 前帧图像的高频能量占比。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述水平分量占比、 垂直分量占比和对角线 分量占比通过以下公式计算： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311622 A 2其中， 为水平分量占比， 为垂直分量占比， 为对角线分量占比， 为小波能量， LHn(x,y)为n级细节分量的水平分量， HLn(x,y)为n级细节分量的垂 直分量， H Hn(x,y)为n级细节分量的对角线分量， n ＝1， 2。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述当前帧图像的高频能量占比与 电梯轿厢的背景图像的高频能量占比确定所述电梯轿厢内是否存在 烟雾区域， 包括： 计算所述灰度图像的高频能量占比与电梯轿厢的背景图像的高频能量占比的比值； 当所述比值小于预设的第 一系数且大于预设的第 二系数时， 确定所述电梯轿厢内存在 烟雾区域， 所述烟雾区域 为部分区域； 当所述比值小于预设的第二系数时， 确定电梯轿厢内存在烟雾区域， 所述烟雾区域为 全局区域。 8.一种电梯轿厢烟雾检测装置， 其特 征在于， 包括： 当前帧图像获取模块， 用于获取电梯轿厢内的摄 像头所采集的当前帧图像； 图像转换模块， 用于将所述当前帧图像帧转换为灰度图像； 小波变换模块， 用于对所述灰度图像进行二层二维小波变换， 得到近似分量和细节分 量； 高频能量占比计算模块， 用于根据 所述近似分量和所述细节分量计算所述当前帧图像 的高频能量占比； 烟雾区域判断模块， 用于根据 所述当前帧图像的高频能量占比与电梯轿厢的背景图像 的高频能量占比确定所述电梯轿厢内是否存在 烟雾区域， 所述背景图像中无烟雾区域。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 电梯轿厢烟雾检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的电梯轿厢烟雾 检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311622 A 3