(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951140.1 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 长沙海信智能系统研究院有限公司 地址 410006 湖南省长 沙市岳麓区洋湖街 道潇湘南路一段368号中盈广场C座5 层502号 (72)发明人 李丹　闾凡兵　 (74)专利代理 机构 长沙市岳麓慧专利代理事务 所(普通合伙) 43270 专利代理师 王中华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G08B 13/196(2006.01) G07C 9/20(2020.01) (54)发明名称 异常通行 预警方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种异常通行预警方法、 装置及 电子设备。 所述方法包括如下步骤： 通过目标区 域框限定 出闸机区域， 当目标对象的检测框的指 定位置落入闸机区域内时， 确定目标对象为待通 行乘客； 对 所有待通行乘客的检测框进行小图裁 剪处理， 去除待通行乘客的部分手部图像， 得到 待通行乘 客的小图图像； 将所述待通行乘客的小 图图像输入 预设的异常通行检测模 型， 判断待通 行乘客是否存在异常通行； 当待通行乘客存在异 常通行时， 对该异常通行的乘客进行IOU跟踪， 并 在该异常通行的乘客的行为达到预设的预警条 件时进行异常报警， 能够准确检测出异常通过闸 机的乘客并发出警告， 且支持单腿跨越、 双腿起 跳及蹲钻 多种不同的异常通过闸机的行为。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115171220 A 2022.10.11 CN 115171220 A 1.一种异常通行 预警方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S1、 获取待检测图像， 将待检测图像输入预设的目标识别模型中， 得到各个目标对 象的检测框； 步骤S2、 设置目标区域框， 通过目标区域框限定出闸机区域， 当目标对象的检测框的指 定位置落入闸机区域内时， 确定目标对象为待通行乘客； 步骤S3、 对所有待通行乘客的检测框进行小图裁剪处理， 去除待通行乘客的部分手部 图像， 得到待通行乘客的小图 图像； 步骤S4、 将所述待通行乘客的小图图像输入预设的异常通行检测模型， 判断待通行乘 客是否存在异常通行； 步骤S5、 当待通行乘客存在异常通行时， 对该异常通行的乘客进行IOU跟踪， 并在该异 常通行的乘客的行为达 到预设的预警条件时进行异常报警。 2.如权利要求1所述的异常通行预警方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 使用框选出所 有闸机的矩形框作为 目标区域框， 限定出闸机区域； 当目标对 象的检测框靠近闸机区域的 一角落入闸机区域内时， 确定目标对象为待通行乘客。 3.如权利要求1所述的异常通行 预警方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3具体包括： 将所有待通行乘客的检测框的长 宽分别外扩第一比例； 对外扩后的所有待通行乘客的检测框进行裁剪， 使得裁剪后检测框的宽高比达到第 二 比例， 以去除待通行乘客手部 部分图像。 4.如权利要求3所述的异常通行预警方法， 其特征在于， 所述步骤S3具体包括： 所述第 一比例为5%~15%； 所述第二比例为 45%~55%。 5.如权利要求1所述的异常通行 预警方法， 其特 征在于， 所述 步骤S5具体包括： 确定异常通行的乘客的为跟踪目标； 获取当前帧画面中各个待通行乘客， 计算各个待通行乘客的与跟踪目标之间的IOU值； 判断各个待通行乘客的与跟踪目标之间的IOU值中的最大值是否大于预设的IOU阈值； 若小于， 则判断当前帧未找到跟踪目标； 若大于， 则确定与跟踪目标之间的IOU值最大的待通行乘客为备选乘客， 判断备选乘客 的检测框的左下角坐标是否小于或等于跟踪目标的检测框的左下角坐标， 若 是则判断当前 帧未找到待跟踪乘客， 否则将备选乘客的作为跟踪目标的最新轨迹， 并判断该备选乘客是 否存在异常通行； 当跟踪到跟踪目标在连续 N帧有M帧存在异常通行时， 进行异常报警， N大于或等于 M。 6.如权利要求1所述的异常通行预警方法， 其特征在于， 所述步骤S4中异常通行至少包 括单腿跨越过闸机的行为、 双腿起跳过闸机的行为及蹲钻过闸机的行为。 7.如权利要求1所述的异常通行预警方法， 其特征在于， 当异常通行的乘客的行为达到 预设的预警条件时， 还对所述异常通行 的乘客进行绊线检测， 符合绊线检测时才进行异常 报警， 否则不报警； 所述绊线检测包括： 在闸机区域的出闸机一侧设置预警线； 当待通行乘客存在异常通行时， 提取待通行乘客 穿过闸机的瞬 间的相邻两帧图像； 建立该相邻两帧图像中待通行乘客的检测框的靠 近闸机区域的一角的连线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171220 A 2判断所述连线与预警线是否相交， 若相交则符合绊线检测， 否则不符合绊线检测。 8.如权利要求6所述的异常通行预警方法， 其特征在于， 所述步骤S5还包括： 在跟踪目 标进行第一次异常报警以前设置该跟踪目标的报警值为正， 在跟踪目标进 行第一次异常报 警以后设置该跟踪目标的报警值为负； 每次进行异常报警前， 均需要满足该根据目标的报 警值为正。 9.一种异常通行 预警装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待检测图像， 将待检测图像输入预设的目标识别模型中， 得到各个 目标对象的检测框； 目标检测单元， 用于设置目标区域框， 通过目标区域框限定出闸机区域， 当目标对象的 检测框的指定位置落入闸机区域内时， 确定目标对象为待通行乘客； 裁剪单元， 用于对所有待通行乘客的检测框进行小图裁剪处理， 去 除待通行乘客的部 分手部图像， 得到待通行乘客的小图 图像； 通行检测单元， 用于将所述待通行乘客的小图图像输入预设的异常通行检测模型， 判 断待通行乘客是否存在异常通行； 预警单元， 用于当待通行乘客存在异常通行时， 对该异常通行的乘客进行IOU跟踪， 并 在该异常通行的乘客的行为达 到预设的预警条件时进行异常报警。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1‑8中任一项 所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171220 A 3