(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210958102.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 山东恒宇电子有限公司 地址 250100 山东省济南市历下区华阳路 67-1号高新商务港2号楼1- 502 (72)发明人 杨孟孟　杨涛　韦鹏　何健　 张荣刚　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 基于机器视觉的客流统计方法及系统 (57)摘要 本发明涉及数据存储技术领域， 具体涉及基 于机器视觉的客流统计方法及系统， 包括控制终 端， 是系统的主控端， 用于发出执行命令； 监控模 组， 用于监控乘客集散区域； 接收模块， 用于接收 监控模组实时运行采集的影像数据； 处理模块， 用于处理接收模块中接收的影像数据， 提供影像 数据目标提取条件； 储存模块， 用于接收监控模 组采集影像数据经处理模块中形态捕捉单元处 理后， 捕捉到的乘客影像数据， 本发明能够合理 的在载具及候车站台上部署监控设备， 通过监控 设备进行影像数据的采集， 再由影像数据来统计 客流量， 且整体过程可靠有效， 统计数据较为准 确， 从而以此为基础为城市交通提供数据支持， 使得城市内的客流集散对应配置载具数量更加 合理。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115035725 A 2022.09.09 CN 115035725 A 1.基于机器视觉的客流统计系统， 其特 征在于， 包括： 控制终端 （1） ， 是系统的主控端， 用于发出 执行命令； 监控模组 （2） ， 用于监控乘客 集散区域； 接收模块 （3） ， 用于 接收监控 模组 （2） 实时运行采集的影 像数据； 处理模块 （4） ， 用于处 理接收模块 （3） 中接收的影 像数据， 提供影 像数据目标提取 条件； 储存模块 （5） ， 用于接收监控模组 （2） 采集影像数据经处理模块 （4） 中形态捕捉单元 （42） 处理后， 捕捉到的乘客影 像数据， 对乘客影 像数据进行计数后储 存； 分析模块 （6） ， 用于分析 各监控模组 （2） 对应候车站台客 流量数值大小； 汇报模块 （7） ， 用于接收分析模块 （6） 运行结果， 将候车站台客流量统计数值汇总生成 电子文件向控制终端 （1） 发送。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述监控模组 （2） 中部署有子模块， 包括： 部署单元 （21） ， 用于规划部署监控 模组 （2） 安装位置； 联网单元 （22） ， 用于设置网络对接信号构建监控 模组 （2） 数据交 互通道； 其中所述联网单 元 （22） 中部署有子模块， 包括： 信号发射模组 （2 21） ， 用于发出 数据传输信号； 信号接收模组 （2 22） ， 用于接收数据传输信号； 其中， 所述信号发射模 组 （221） 与信号接收模 组 （222） 均部署安装在监控模 组 （2） 上， 所 述监控模组 （2） 安装于载具及候车站台上， 安装有信号发射模组 （221） 的监控模组 （2） 部署 安装于载 具上， 安装有信号接收模组 （2 22） 的监控 模组 （2） 部署安装于候车站台位置 。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述信号发射模 组 （221） 安装的监控模组 （2） 设置有两组， 分别安装于载具上的出入口两处， 所述信号接收 模组 （222） 安装的监控 模组 （2） 于每一 候车站台配置有一组； 其中， 安装有信号接收模组 （222） 的监控模组 （2） 在安装位置规划部署时采用实际地理 安装位置坐标进行 标记； 所述 监控模组 （2） 垂直 安装于载 具或候车站台的顶部 。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述处理模块 （4） 中部署有子模块， 包括： 滤波单元 （41） ， 用于抑制影 像数据中存在噪声 音频干扰； 形态捕捉单 元 （42） ， 用于捕捉影 像数据中存在的乘客目标图像。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述滤波单元 （41） 运行处 理影像数据滤波 使用包括均值滤波、 高斯滤波和中值滤波中任意 一种。 6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述储存模块 （5） 中部署有子模块， 包括： 储存单元 （51） ， 用于储 存候车站台部署的监控 模组 （2） 实时运行采集到的影 像数据； 其中， 所述储存单元 （51） 部署在信号发射模组 （221） 上通过无线网络与信号接收模组 （222） 建立数据传输通道。 7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述分析模块 （6） 中部署有子模块， 包括： 改进单元 （61） ， 用于控制协调部署单元 （2 1） 重新运行， 对监控模 组 （2） 安装位置进行重权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035725 A 2新协调； 其中， 所述改进单元 （61） 初始默认改进逻辑为监控模组 （2） 的加设安装及监控模组 （2） 安装位置的协调。 8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的客流统计系统， 其特征在于， 所述控制终端 （1） 通过介质电性连接有监控模组 （2） ， 所述监控模组 （2） 中介质电性连接有部署单元 （21） 及联网单元 （22） ， 所述联网单元 （22） 通过无线网络连接有信号发射模组 （221） 及信号接收 模组 （222） ， 所述监控模组 （2） 通过介质电性连接接收模块 （3） 及处理模块 （4） ， 所述处理模 块 （4） 中介质电性连接有滤波 单元 （41） 及形态捕捉单元 （42） ， 所述处理模块 （4） 通过介质电 性连接有储存模块 （5） ， 所述储存模块 （5） 中介质电性连接有储存单元 （51） ， 所述储存单元 （51） 通过介质电性与分析模块 （6） 相连接， 所述分析模块 （6） 中介质电性连接有改进单元 （61） ， 所述分析模块 （6） 介质电性连接有汇报模块 （7） ， 所述储存单元 （51） 通过介质电性与 信号接收模组 （222） 相连接， 所述改进 单元 （61） 通过介质电性与部署单元 （21） 相连接， 所述 汇报模块 （7） 通过 无线网络与控制终端 （1） 建立数据传输通道。 9.基于机器视觉的客流统计方法， 所述方法是对权利要求1中所述基于机器视觉的客 流统计系统的实施方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： Step1： 获取载具行程路线， 采集行程路线中候车站台位置坐标， 参考载具行程路线中 候车站台位置坐标对候车站台及载 具部署监控设备； Step2： 建立监控设备数据传输通道， 使载具上监控设备在到达候车站台上部署监控设 备监控区域时完成配对连接， 载具上部署监控设备接收候车站台上部署监控设备实时采集 的影像数据在载 具上部署的监控设备中储 存； Step3： 采集载具上部署监控设备中储存的影像数据， 分析影像数据中具有人体形态特 征影像数据帧， 提取具有人体形态特征影像数据帧， 统计数据帧中人体形态特征 的局部影 像数据图像； Step4： 对统计的数据帧中人体形态特征的局部影像数据图像进行溯源， 判定各局部影 像数据图像来源 对应的监控设备； Step5： 分析各局部影像数据图像来源对应的监控设备配置的候车站台， 对候车站台进 行客流量密度排序； Step6： 根据候车站台进行客 流量密度排序顺序协调候车站台监控设备部署参数。 10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的客流统计方法， 其特征在于， 所述Step6中协 调候车站台监控设备部署参数时， 载具上监控设备储存的影像数据内容储存空间同步重组 清除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035725 A 3