(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221096986 0.0 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 智小途 （上海） 数字科技有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区荆州路198号 万 硕大厦180 6室 (72)发明人 何小军　张雷　朱小敏　王海林　 曹阳　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 相黎超 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/42(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种车辆停放网格化精准区域 监管系统 (57)摘要 本发明公开了一种车辆停放网格化精准区 域监管系统， 包括： 城市区域网格区块划分模块， 用于将城市区域划分为若干个网格化管控区块； 区域监管模块， 用于分别对若干个网格化管控区 块进行区域监管， 获得区域监管数据； 数据采集 模块， 用于在发现车辆后采集车辆位置的视频图 像； 信息回传模块， 用于将区域监管数据及视频 图像传输到融合判识模块； 融合判识模块， 用于 基于卫星定位数据对区域监管数据进行判识， 若 发现车辆则对视频图像进行处理， 获得车辆驻留 状态。 本发 明通过将城市区域已有视频区域监管 数据采集模块和车辆自身位置数据进行精准匹 配， 提升了城市区域视频数据采集效能及车辆位 置精准获取效率， 降低了车辆停放管理成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115331167 A 2022.11.11 CN 115331167 A 1.一种车辆停放网格化精准区域 监管系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： 城市区域网格区块划分模块、 区域监管模块、 数据采集模块、 信息回传模块、 融合判识 模块； 所述城市区域网格区块划分模块用于将城市区域划分为若干个网格化管控区块， 并对 若干个所述网格化管控区块进行 标记； 所述区域监管模块用于分别对若干个所述网格化管控区块进行区域监管， 获得区域监 管数据； 所述数据采集模块用于在发现车辆后采集车辆位置的视频图像； 所述信息回传模块用于将所述区域监管数据及所述视频图像传输到所述融合判识模 块； 所述融合判识模块用于基于中国北斗定位导航卫星定位数据对所述区域监管数据进 行精准判识， 精准判识是否发现车辆， 若发现车辆则对所述视频图像进 行处理， 获得当前车 辆驻留状态。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 网格区块划分模块包括城市区域地貌仿真 模块及划分模块； 所述城市区域地貌仿真模块用于对城市区域地貌进行采集并进行仿真， 获得仿真城市 区域地貌； 所述划分模块用于对所述仿真城市区域地貌进行网格区块划分， 所述网格区块划分中 每个网格的大小以所述区域 监管模块区域 监管的范围为基础进行设定 。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述区域监管模块包括： 城市区域交通管 理视频区域监管模块、 公安管理视频区域监管模块、 GNSS高精度定位模块、 车辆停 放违停区 域区域监管模块； 所述城市区域交通管理视频区域监管模块用于在交通管理重点区域进行车辆视频区 域监管； 所述公安管理视频区域监管模块用于区域监管城市区域治安管理重点区域车辆进出 动态数据； 所述GNSS高精度定位模块用于获取区域 监管车辆位置； 所述车辆停放违停区域区域监管模块用于区域监管城市区域禁止车辆停留的划线管 理区域内的车辆图像数据； 所述区域监管模块的子模块均采用智能网联技术， 基于边缘计算本地计算和信 息实时 发布。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述数据采集模块包括网格视频图像数据 采集模块和无 人机视频图像数据采集模块； 所述网格视频图像数据采集模块用于在发现车辆后， 对车辆所在的网格进行视频图像 采集； 所述无人机视频图像数据采集模块用于通过搭载视频图像数据采集模块的无人机移 动采集车辆的视频图像。 5.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述融合判识模块包括边缘计算模块、 智 能终端和城市区域停车区域引导模块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331167 A 2所述边缘计算模块用于对区域监管数据进行区域监管， 精准判识是否超出阈值， 超出 阈值后则对视频图像进行 处理并进行实时提取识别， 若提取到车辆在禁止车辆停留的划线 管理区域内， 则识别车辆车牌 号信息； 所述智能终端对所述边缘计算模块无法识别车牌号的视频图像进行处理， 获得当前车 辆驻留状态及车牌号信息， 若视频图像中的光照条件不好， 则基于帧间差分法与背景差法 相结合的自适应背景 更新法进行 车牌号的提取与识别； 所述城市区域停车区域引导模块用于对存在违停状况车辆的车主推送合理停车的引 导提示信息。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述智能终端对所述边缘计算模块无法识 别车牌号的视频图像进行处 理， 获得实时车辆驻留状态及车牌 号信息的过程中包括： 对所述视频图像进行帧提取， 对提取 出的帧图像进行 滤波、 边缘增强； 对经过滤波、 边缘增强的帧图像进行边 缘检测， 区域 监管车辆范围及车牌照边 缘图像； 基于所述车辆范围精准判识当前 车辆驻留状态， 基于车牌照边 缘图像获取 车牌号。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述融合判识模块还包括车辆网格化预测 模块， 所述车辆网格化预测模块用于对车辆进行网格化预测， 所述车辆网格化预测模块包 括历史车辆资料模块、 车辆区域 监管训练模块、 车辆区域 监管预测模块； 所述历史车辆资料模块用于收集历史车辆资料， 并将所述历史车辆资料划分为训练集 和测试集； 所述车辆区域监管训练模块用于构建并训练车辆区域监管模型， 训练过程中， 基于所 述训练集对所述车辆区域监管模型进 行训练， 基于所述测试集对所述车辆区域监管模型进 行测试， 直到区域 监管准确率达 到预设值； 所述车辆区域监管预测模块用于基于训练完成的车辆区域监管模型对实时车辆驻留 状态进行区域 监管， 预测车辆蔓延趋势。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述信 息回传模块基于智能网联技术进行 数据传输， 所述信息回传模块对所述融合判识模块传输数据的过程中， 将所述区域监管数 据传输到所述边缘计算模块， 将所述视频图像传输 到所述智能终端模块。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括显示模块， 用于显示所述 区域监管数据、 所述视频图像、 所述车辆驻留状态及所述车辆蔓延趋势。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331167 A 3