(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210966340.4 (22)申请日 2022.08.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115049987 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 星宠王国 （北京） 科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区海鹰路6号院26 号楼-1层B1 107 (72)发明人 宋程　刘保国　胡金有　吴浩　 梁开岩　郭玮鹏　李海　巩京京　 (74)专利代理 机构 北京国谦专利代理事务所 (普通合伙) 11752 专利代理师 肖应国 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G08B 13/196(2006.01) (56)对比文件 CN 114494939 A,202 2.05.13 CN 105632049 A,2016.0 6.01 CN 111507211 A,2020.08.07 CN 113409822 A,2021.09.17 CN 113421397 A,2021.09.21 CN 1091458 83 A,2019.01.04 CN 105761422 A,2016.07.13 CN 106157532 A,2016.1 1.23 CN 112273269 A,2021.01.2 9 US 20201842 27 A1,2020.0 6.11 审查员 卢秋芬 (54)发明名称 宠物安全管理方法、 系统、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种宠物安全管理方法、 系统、 计算机设备和存储介质， 方法包括： 获取包含目 标宠物和目标对象的第一视频； 目标对象为除目 标宠物以外的活动对象； 对第一视频进行分析， 确定目标宠物的第一状态和目标对象的第二状 态； 若根据第一状态和第二状态， 确定目标宠物 处于初始危险状态， 则获取目标宠物的周围环境 视频； 对周围环境视频进行分析， 若周围环境为 无干扰环境， 则确定目标宠物处于危险状态， 控 制目标宠物携带的报警设备发出报警信息， 及时 防止宠物被偷盗。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115049987 B 2022.11.04 CN 115049987 B 1.一种宠物安全管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取包含宠物和初始对象的第 二视频； 所述初始对象包括人和/或车； 对所述第 二视频 中的所述宠物和所述初始对象进 行追踪识别分析， 确定所述宠物和所述初始对象之 间的距 离和捕获关系； 若所述距离小于预设距离且所述捕获关系为所述初始对 象捕获所述宠物， 则将所述宠物确定为目标 宠物， 将所述初始对象确定为目标对象； 获取包含目标宠物和目标对象的第 一视频； 所述目标对象为除所述目标宠物以外的活 动对象； 若所述初始对象包括人， 对所述第一视频进行分析， 确定所述目标宠物的第一状态和 所述目标对象的第二状态； 所述第一状态包括第一声音状态和第一表情状态； 所述第二状 态包括第二表情状态； 若所述第一声音状态满足预设高音状态， 所述第一表情状态满足第 一预设表情状态， 所述第二表情状态满足第二预设表情状态， 则确定所述 目标宠物处于初 始危险状态； 并获取 所述目标 宠物的周围环境视频； 若所述初始对象包括车， 则对所述第一视频进行分析， 确定所述目标宠物的第一状态 和所述目标对象的第二状态； 所述第一状态包括第一声音状态和第一表情状态； 所述第二 状态包括车门状态； 若所述第一声音状态满足预设高音状态， 所述第一表情状态满足第一 预设表情状态， 所述车门状态为开门状态， 则确定所述目标宠物处于初始危险状态； 并获取 所述目标 宠物的周围环境视频； 若所述初始对象包括人和车， 则对所述第一视频进行分析， 确定所述目标宠物的第一 状态和所述 目标对象的第二状态； 所述第一状态包括第一声音状态和第一表情状态； 所述 第二状态包括第二表情状态和车门状态； 若所述第一声音状态满足预设高音状态， 所述第 一表情状态满足第一预设表情状态， 所述第二表情状态满足第二预设表情状态， 所述车门 状态为开 门状态， 则确定所述 目标宠物处于初始危险状态； 并获取所述 目标宠物的周围环 境视频； 对所述周围环境视频进行分析， 若周围环境为无干扰环境， 则确定所述目标宠物处于 危险状态， 控制所述目标宠物携带的报警设备发出报警信息； 其中， 所述无干扰环境为不包 含干扰所述目标对象捕获所述目标 宠物的环境； 若周围环境为干扰环境， 则对所述干扰环境进行分析； 若所述干扰环境中存在除所述 目标宠物以外的其他宠物， 则获取所述其他宠物的状态； 根据所述其他宠物的状态确定所 述目标宠物是否处于危险状态； 其中， 所述其他宠物的状态包括第三声音状态和第三表情 状态； 若根据所述第三声音状态和所述第三表情状态确定所述 目标宠物处于危险状态， 控 制所述目标宠物携带的报警设备发出报警信息； 若所述干扰环境中存在除所述目标对象以 外的其他对象， 则获取所述其他对象的状态； 其中， 所述其他对象包括人和/或车； 根据所述 其他对象的状态确定所述目标宠物是否处于危险状态； 若确定所述目标宠物处于危险状 态， 控制所述目标 宠物携带的报警设备发出报警信息； 其中， 若所述其他对象包括人， 根据所述其他对象的状态确定所述目标宠物是否处于 危险状态； 若确定所述 目标宠物处于危险状态， 控制所述 目标宠物携带 的报警设备发出报 警信息， 包括： 根据所述其他对象 的视线状态确定所述目标宠物是否处于危险状态； 若所述 其他对象停留在所述目标宠物的视线时长小于预设时间， 则确定所述目标宠物处于危险状 态， 控制所述目标 宠物携带的报警设备发出报警信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049987 B 2若所述其他对象包括车， 根据 所述其他对象的状态确定所述目标宠物是否处于危险状 态； 若确定所述目标宠物处于危险状态， 控制所述目标宠物携带的报警设备发出报警信息， 包括： 根据所述其他对 象的行驶状态确定所述 目标宠物是否处于危险状态； 若所述其他对 象的行驶状态为非相向行驶状态， 则确定所述 目标宠物处于危险状态， 控制所述 目标宠物 携带的报警设备发出报警信息； 若所述其他对象包括人和车， 根据 所述其他对象的状态确定所述目标宠物是否处于危 险状态； 若确定所述 目标宠物处于危险状态， 控制所述 目标宠物携带 的报警设备发出报警 信息， 包括： 根据所述其他对象的视线状态和所述其他对象的行驶状态， 确定所述目标宠物 是否处于危险状态； 若 所述其他对象停留在所述目标宠物的视线时长小于预设时间， 且， 所 述其他对 象的行驶状态为非相向行驶状态， 则确定所述 目标宠物处于危险状态， 控制所述 目标宠物携带的报警设备发出报警信息； 控制所述目标 宠物携带的报警设备发出报警信息， 之后还 包括： 获取所述目标宠物预设范围内的其他宠物携带的报 警设备， 并确定各个其他宠物携带 的报警设备 的位置； 获取所述报警设备 的位置处的周围环境视频， 确定所述报警设备 的位 置处的周围环境视频中是否存在行人； 若存在行人， 且所述行人无遮挡， 则提取所述行人的 特征， 将提取的特征和预设的身份库进 行对比， 确定所述行人的身份ID； 获取所述目标宠物 预设范围内的其他宠物携带 的报警设备 的设备ID信息； 查询预设关系 数据库， 确定与所述 设备ID信息对应的用户ID信息； 将所述行人的身份ID和所述用户ID信息进行匹配， 若匹配， 则确定所述行人为携带所述报警设备的宠物的主人， 且所述行人在所述行人的宠物的身 边， 获取所述行人的身体状态； 若 所述行人的身体状态为良好状态， 则控制所述目标宠物携 带的报警设备发出报警信息 至其他宠物携带的报警设备。 2.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1所述的方法的步 骤。 3.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049987 B 3