(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210971458.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中国农业科 学院农业资源与农业区 划研究所 地址 100037 北京市海淀区中关村南大街 12号区划所 (72)发明人 徐丽君　聂莹莹　饶雄　杨桂霞　 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G01S 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种燕麦识别方法及系统 (57)摘要 一种燕麦识别方法及系统， 包括如下步骤： 获得待监测区域的原始图像； 对原始图像进行影 像数据处理得到DSM影像； 根据植被指数判断燕 麦所在的区域并将DSM影像中的燕麦所在区域进 行提取得到初步识别影像； 对初步识别影像当中 确定的区域通过超声波传感测量的方式得到燕 麦测量高度， 将测量高度作为基值进行燕麦范 围、 燕麦高度以及株数的计量。 本申请将原始图 像变化为DSM影像， 然后将DSM影像作为基础进行 初步提取得到初步识别影像， 然后再依靠燕麦测 量高度来进行范围、 高度以及株数的再确定， 在 降低计算难度和计算量的前提下， 进一步的保证 提取结果的准确性和可靠性， 以用于种植决策。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115359374 A 2022.11.18 CN 115359374 A 1.一种燕麦识别方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： 获得待监测区域的原 始图像； 对原始图像进行影 像数据处 理得到DSM影像； 根据植被指数判断燕麦所在的区域并将DSM影像 中的燕麦所在区域进行提取得到初步 识别影像； 对初步识别影像当中确定的区域通过超声波传感测量的方式得到燕麦测量高度， 将测 量高度作为基值进行燕麦范围以及株数的计量。 2.根据权利要求1所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 还包括计算高度， 所述计算 高度按照如下 方式得到： 建立基于区域的不同构建长势算法， 所述长势算法按照如下方式得到： 通过设定监测 无人机的指定飞行高度， 从播种开始进行定期燕麦长势的跟踪； 通过长势跟踪的时间差异 来计算区域目标植物生长 速度的历史数据， 从而得到基于区域的长势算法； 根据长势算法来计算得到待监测区域的燕麦的计算高度， 将计算高度进行拓展得到 高 度阈值。 3.根据权利要求2所述的一种燕麦识别方法， 其特 征在于： 所述指定飞行高度为10 0m。 4.根据权利要求2所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 所述高度阈值为在0.5倍的 计算高度和1.5倍的计算高度之间。 5.根据权利要求2所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 还包括再筛选的过程： 包括 将结合了区域信息的计算高度与无人机处理后同步生成的初步识别影像结合， 以每一区域 计算的燕麦范围作为一个搜索窗口， 搜索其在初步识别影像中的相 应位置， 然后向外扩展 一个像素形成新的计算窗口， 按照该种方式进行逐一区域的对比， 并利用土地利用类型调 查数据与影像、 燕麦的计算高度， 对修正识别影像进行再筛选， 最终确定燕麦的位置， 得到 优化影像。 6.根据权利要求5所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 所述原始图像以及超声波传 感测量全部通过无人机测量 实现： 通过无人机的超声波传感器进 行燕麦高度采集得到测量 高度。 7.根据权利要求5所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 还包括推算高度， 所述推算 高度按照初步识别影像得到的燕麦的冠层直径进行燕麦的初步识别并根据冠层高度得到 推算高度， 将 推算高度与燕 麦的测量高度进 行高度匹配， 若在设定范围内， 则将该冠层 对应 的植物设定为 一株燕麦 。 8.根据权利要求7所述的一种燕麦识别方法， 其特征在于： 所述高度匹配首先拓展推算 高度得到推算范围， 所述推算范围为0.7倍的推算高度到1.3倍的推算高度， 然后验证测量 高度是否在该推算范围之内。 9.根据权利要求8所述的一种燕麦识别方法， 其特 征在于： 根据对于冠层的识别结果绘制得到燕麦植株的分布图， 计算设定单位范围内的植株数 量， 继而得到植株分布的均一 化系数； 所述均一 化系数为 kappa系数。 10.一种燕麦识别系统， 其特 征在于： 包括如下模块： 图像获取模块， 用于获得待监测区域的原 始图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359374 A 2预处理模块， 用于对原 始图像进行影 像数据处 理得到DSM影像； 提取模块， 用于根据植被指数判断燕麦所在的区域并将DSM影像中的燕麦所在区域进 行提取得到初步识别影 像； 计算模块， 对初步识别影像当中通过超声波传感测量的方式得到燕麦测量高度， 将测 量高度作为基值进行燕麦范围以及株数的计量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359374 A 3