(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210981912.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 广州市吉华勘测股份有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区大石街 石北工业路684号 （巨大创意产业园） 12栋501、 502、 503、 510号 (72)发明人 黄文德　彭炎华　彭盛华　王鹏　 杨凯　严永光　李凡　黎立虎　 吴奇海　黄利军　陆远波　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/24(2022.01)G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种边坡位移监测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种边坡位移监测方法、 装 置、 电子设备及存储介质。 该方法包括： 获取边坡 上标靶位置的原始图像和监测图像； 对所述原始 图像和监测图像进行处理， 得到各原始图像像素 矩阵和各监测图像像素矩阵； 其中， 所述像素矩 阵是根据标靶的中心位置进行划分的； 将所述各 原始图像像素矩 阵和各监测图像像素矩 阵进行 匹配， 确定标靶位移值； 对所述标靶位移值进行 校正， 得到目标标靶位移值。 本技术方案， 能够测 量整个边坡的整体 变化量。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115311624 A 2022.11.08 CN 115311624 A 1.一种边坡位移监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取边坡上 标靶位置的原 始图像和监测图像； 对所述原始图像和监测图像进行处理， 得到各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩 阵； 其中， 所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的； 将所述各原 始图像像素矩阵和各监测图像 像素矩阵进行匹配， 确定标靶位移值； 对所述标靶位移值进行 校正， 得到目标 标靶位移值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像 像素矩阵进行匹配， 确定标靶位移值， 包括： 将所述各原 始图像像素矩阵和各监测图像 像素矩阵进行相乘， 得到各匹配矩阵； 对所述各匹配矩阵进行归一 化处理， 得到各目标匹配矩阵； 根据所述各目标匹配矩阵， 确定标靶位移值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述各目标匹配矩阵， 确定标靶位移 值， 包括： 将所述各目标匹配矩阵进行合并， 得到合并矩阵； 基于所述 合并矩阵的特 征值， 确定标靶位置； 根据预先确定的像素边长， 对所述标靶位置进行计算， 得到标靶位移值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述标靶位移值进行校正， 得到目标标 靶位移值， 包括： 根据预先确定的形变系数、 形变 中心， 对所述标靶位移值进行校正， 得到目标标靶位移 值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据 预先确定的形变系数、 形变 中心， 对所 述标靶位移值进行 校正， 得到目标 标靶位移值， 包括： 采用如下公式计算所述目标 标靶位移值： xu＝xd‑k1x(x2+y2)‑k2x(x2+y2)2； yu＝yd‑k1y(x2+y2)‑k2y(x2+y2)2； 其中， xu和yu表示目标标靶位移值， xd和yd表示标靶位移值， k1和k2表示形变系数， x和y 表示形变中心。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述原始图像和监测图像进行处理， 得 到各原始图像像素矩阵和各监测图像 像素矩阵， 包括： 对所述原 始图像和监测图像进行二 值化处理， 得到原 始二值图像和监测二 值图像； 按照预先确定的标靶的中心位置， 对所述原始二值图像和监测二值图像进行分割， 得 到各原始图像像素矩阵和各监测图像 像素矩阵。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取边坡上标靶位置的原始图像和监测图 像， 包括： 基于边坡上安装的监控摄 像头获取边坡上 标靶位置的原 始图像和监测图像。 8.一种边坡位移监测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取边坡上 标靶位置的原 始图像和监测图像； 像素矩阵得到模块， 用于对所述原始图像和监测图像进行处理， 得到各原始图像像素 矩阵和各监测图像 像素矩阵； 其中， 所述像素矩阵是根据标靶的中心位置进行划分的；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311624 A 2标靶位移值确定模块， 用于将所述各原始图像像素矩阵和各监测图像像素矩阵进行匹 配， 确定标靶位移值； 标靶位移值校正模块， 用于对所述标靶位移值进行 校正， 得到目标 标靶位移值。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 一种边坡位移监测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的一种边坡位移 监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311624 A 3