(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991975.X (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 广联达科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区13号楼 (72)发明人 李玲　孙伟娜　潘洪亮　李青芸　 宋彪伟　刘震　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘贺秋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/80(2017.01) E02D 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种基坑与围堰的监控方法及装置、 设备、 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种基坑与围堰的监控方法 及装置、 设备、 存储介质， 基坑与围堰的监控 方法 可包括： 获取施工现场的基坑与围堰的监控图 像， 基坑上固定有第一预设标识， 围堰上固定有 第二预设标识； 对监控图像进行目标识别， 以识 别出基坑上的第一预设标识和围堰上的第二预 设标识； 确定第一预设标识在预设坐标系下的第 一当前坐标， 并确定第二预设标识在预设坐标系 下的第二当前坐标； 比较第一当前坐标与第一初 始坐标， 以得到第一比较结果； 比较第二当前坐 标与第二初始坐标， 以得到第二比较结果； 根据 第一比较结果和第二比较结果， 判断基坑与围堰 是否发生形态变化。 本发明避免了预埋监测设备 带来的设备复用率低、 投入成本高等问题， 提高 了识别的准确度。 权利要求书3页 说明书11页 附图11页 CN 115223101 A 2022.10.21 CN 115223101 A 1.一种基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取施工现场的基坑与围堰的监控图像， 所述基坑上固定有第一预设标识， 所述围堰 上固定有第二预设标识； 对所述监控图像进行目标识别， 以识别出所述基坑上的第 一预设标识和所述围堰上的 第二预设标识； 确定所述第 一预设标识在预设坐标系下的第 一当前坐标， 并确定所述第 二预设标识在 所述预设坐标系下的第二当前坐标； 比较所述第一当前坐标与第一初始坐标， 以得到第一比较结果； 比较所述第二当前坐 标与第二初始坐标， 以得到第二比较结果； 所述第一初始坐标为所述第一预设标识在所述 预设坐标系下初始的坐标； 所述第二初始坐标为所述第二预设标识在所述预设坐标系下初 始的坐标； 根据所述第一比较结果和所述第二比较结果， 判断所述基坑与围堰是否发生形态变 化。 2.根据权利要求1所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 所述围堰上的第 二预设标识包括第 三预设标识和第四预设标识； 所述第 二当前坐标包 括所述第三当前坐标和所述第四当前坐标， 所述第二初始坐标包括第三初始 坐标和第四初 始坐标； 所述确定所述第二预设标识在所述预设坐标系下的第二当前坐标， 包括： 确定所述第 三预设标识在所述预设坐标系下的第三当前坐标和确定所述第四预设标识在所述预设坐 标系下的第四当前坐标； 所述比较所述第 二当前坐标与第 二初始坐标， 以得到第 二比较结果， 包括： 比较所述第 三当前坐标与所述第三初始坐标， 以得到第三比较结果； 比较所述第四当前坐标与所述第 四初始坐标， 以得到第四比较结果； 所述第二比较结果包括所述第三比较结果和所述第四 比较结果； 所述根据 所述第一比较结果和所述第 二比较结果， 判断所述基坑与围堰是否发生形态 变化， 包括： 基于所述第一比较结果和所述第三比较结果， 确定第一监控结果； 基于所述第 一比较结果和所述第四比较结果， 确定第二监控结果； 根据所述第一监控结果和所述第二 监控结果确定所述基坑和所述围堰的最终监测结果。 3.根据权利要求2所述的基坑与围堰的监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一监控 结果和所述第二 监控结果确定所述基坑和所述围堰的最终监测结果， 包括： 如果所述第 一监控结果和所述第 二监控结果均为未发生形态变化， 则所述最终监测结 果为基坑与围堰 未发生形态变化； 如果所述第 一监控结果和所述第 二监控结果中的至少一个为发生形态变化， 则所述最 终监测结果 为基坑与围堰发生形态变化。 4.根据权利要求2或3所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 所述第三预设标识固定 于所述围堰顶， 以及所述第四预设标识固定 于所述围堰壁； 或者， 所述第三预设标识固定于所述围堰壁， 以及所述第 四预设标识固定于所述围堰 顶。 5.根据权利要求2或3所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115223101 A 2所述获取施工现场的基坑与围堰的监控图像， 包括： 通过单目相机获取施工现场的基 坑与围堰的第一实时图像， 以及通过双目相机获取施工现场的基坑与围堰的第二实时图 像； 所述监控图像包括所述第一实时图像和所述第二实时图像； 所述对所述监控图像进行目标识别， 包括： 对所述第一实时图像中处于同一平面的所 述第一预设标识和所述第三预设标识进行目标识别， 以及 对所述第二实时图像中处于不同 平面的所述第一预设标识和所述第四预设标识进行目标识别。 6.根据权利要求1所述的基坑与围堰的监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一比较 结果和所述第二比较结果， 判断所述基坑与围堰 是否发生形态变化， 包括： 如果所述第一比较结果为所述第一当前坐标与所述第一初始坐标的距离差值小于第 一设定值， 以及所述第二比较结果为所述第二当前坐标与所述第二初始 坐标的距离差值大 于或等于第二预设值， 则确定所述基坑与围堰已经发生形态变化。 7.根据权利要求6所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 发出与所述基坑与围堰发生形态变化相对应的预警信号。 8.根据权利要求6所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 所述基坑与围堰已经发生的形态变化包括 边坡发生 位移。 9.根据权利要求1所述的基坑与围堰的监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一比较 结果和所述第二比较结果， 判断所述基坑与围堰 是否发生形态变化， 包括： 如果所述第一比较结果为所述第一当前坐标与所述第一初始坐标的距离差值小于第 一设定值， 以及所述第二比较结果为所述第二当前坐标与所述第二初始 坐标的距离差值小 于第二预设值， 则确定所述基坑与围堰 未发生形态变化。 10.根据权利要求1所述的基坑与围堰的监控方法， 其特征在于， 所述根据所述第一比 较结果和所述第二比较结果， 判断所述基坑与围堰 是否发生形态变化， 包括： 如果所述第一比较结果为所述第一当前坐标与所述第一初始坐标的距离差值大于或 等于第一预设值， 则对用于采集所述监控图像的摄像装置进行重新标定与立体校正， 则以 基于重新标定与立体校正之后的摄像装置采集的监控图像判断所述基坑与围堰是否发生 形态变化。 11.根据权利要求1所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 所述确定所述第一预设标识在预设坐标系下的第一当前坐标， 包括： 检测所述第一预 设标识对应的检测框的多个边缘点在所述预设坐标系下的坐标， 以计算出所述第一预设标 识对应的检测框的中心 点在所述预设坐标系下的坐标， 将所述第一预设标识对应的检测框 的中心点在所述预设坐标系下的坐标作为所述第一当前坐标； 所述确定所述第二预设标识在所述预设坐标系下的第二当前坐标， 包括： 检测所述第 二预设标识对应的检测框的多个边缘点在所述预设坐标系下的坐标， 以计算出所述第二预 设标识对应的检测框的中心 点在所述预设坐标系下的坐标， 将所述第二预设标识对应的检 测框的中心点在所述预设坐标系下的坐标作为所述第二当前坐标。 12.根据权利要求1至 3中任一权利要求所述的基坑与围堰的监控方法， 其特 征在于， 所述监控方法通过已训练完成的图像动态识别模型对所述监控图像进行目标识别、 确 定所述第一当前坐标和所述第二当前坐标以及基于所述第一当前坐标和所述第二当前坐 标对所述基坑与围堰进行监控。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115223101 A 3