(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984114.9 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 长沙海信智能系统研究院有限公司 地址 410006 湖南省长 沙市岳麓区洋湖街 道潇湘南路一段368号中盈广场C座5 层502号 (72)发明人 李成超　闾凡兵　吴婷　 (74)专利代理 机构 长沙市岳麓慧专利代理事务 所(普通合伙) 43270 专利代理师 王中华 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/20(2017.01)G06T 7/66(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 围墙攀爬识别方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种围墙攀爬识别方法、 装置及 电子设备。 所述方法包括如下步骤： 识别并跟踪 位于预设的围墙区域内的目标的人头检测框； 设 定围墙警戒线； 计算攀爬判断点坐标； 根据跟踪 前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线 的位置关系变化， 得到第一攀爬判断结果； 根据 跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的 位置关系， 得到第二攀爬判断结果； 当第一攀爬 判断结果和第二攀爬判断结果中至少有一个认 定目标存在攀爬行为时， 发出攀爬警告， 利用人 头检测取代全身检测， 人头检测框的中心点、 攀 爬判断点 以及围墙警戒线之间的位置综合判断 目标是否存在攀爬行为， 能够减少目标相互遮挡 和人头位置过高导致的误检和漏检， 提升攀爬行 为识别的精度和速度。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 115294610 A 2022.11.04 CN 115294610 A 1.一种围墙攀 爬识别方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S1、 获取待检测图像， 将待检测图像输入预设的人头检测模型中， 识别得到位于预 设的围墙区域内的目标的人头检测框； 步骤S2、 通过 预设的人头跟踪模型对所述目标的人头检测框进行跟踪； 步骤S3、 设定围墙警戒线， 所述围墙警戒线贴合所述围墙的上边缘并沿围墙的延伸方 向延伸， 所述围墙警戒线的两端点 为第一警戒点和第二警戒点； 步骤S4、 根据所述第一警戒点和第二警戒点的坐标计算第一夹角， 所述第一夹角为围 墙警戒线与X轴的正向夹角； 步骤S5、 根据所述人头检测框的中心点 坐标， 计算得到 腰部近似点坐标； 步骤S6、 根据所述腰部近似点坐标和人头检测框的中心点坐标， 计算得到攀爬判断点 坐标； 步骤S7、 根据跟踪前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线的位置关系变化， 得 到第一攀 爬判断结果； 步骤S8、 根据跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的位置关系， 得到第二攀爬 判断结果； 步骤S9、 当第 一攀爬判断结果和第 二攀爬判断结果中至少有一个认定目标存在攀爬行 为时， 发出攀 爬警告。 2.如权利要求1所述的围墙攀爬识别方法， 其特征在于， 所述步骤S4中第 一夹角的计算 方法为： 其中 （x1， y1） 和 （x2， y2） 分别为第一警戒点和第二警戒点的坐标， y1≤y2， 且当y1=y2时， x1 ＜x2， θ 为第一夹角， 。 3.如权利要求2所述的围墙攀爬识别方法， 其特征在于， 所述步骤S5中腰部近似点坐标 的计算方法为： 当人头检测框的y轴高度为yh， 中心点坐标为 （xc， yc） 时， 则有： h=2.5×yh； 其中， h为人头检测框的中心点与腰 部近似点之间的y轴距离； 而腰部近似度点 坐标为 （xc， yc+h） 。 4.如权利要求3所述的围墙攀爬识别方法， 其特征在于， 所述步骤S67中攀爬判断点坐 标的计算方法为： ； 其中， （xj， yj） 为攀爬判断点的坐标。 5.如权利要求1所述的围墙攀 爬识别方法， 其特 征在于， 所述 步骤S7具体包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294610 A 2判断跟踪前后人头检测框的中心点位于围墙警戒线哪一侧， 判断方法为： 当满足 时， 认定人头检测框的中心点位于围墙警戒线的一侧， 当满足 时， 认定人头检测框的中心点位于围墙警戒 线的另一侧， 其中， （x1， y1） 和 （x2， y2） 分别为第一警戒点和第二警戒点的坐标， y1≤y2， 且当 y1=y2时， x1＜x2， θ 为第一夹角， ， （xc， yc） 为人头检测框的中心点 坐标； 当跟踪前后人头检测框的中心点从围墙警戒线的一侧变到另一侧时， 认定所述第 一攀 爬判断结果为目标存在攀爬行为， 否则认定所述第一攀爬判断结果为目标不存在攀爬行 为。 6.如权利要求1所述的围墙攀 爬识别方法， 其特 征在于， 所述 步骤S8具体包括： 确定跟踪前后的攀 爬判断点分别为第一攀 爬判断点和第二攀 爬判断点； 连接所述第一攀 爬判断点和第二攀 爬判断点， 得到 攀爬判断点的连线； 当所述攀爬判断点的连接与围墙警戒线存在交点 时， 认定所述第 二攀爬判断结果为目 标存在攀 爬行为， 否则认定所述第二攀 爬判断结果 为目标不存在攀 爬行为。 7.如权利要求1所述的围墙攀爬识别方法， 其特征在于， 所述步骤S9中， 当第一攀爬判 断结果和第二攀 爬判断结果均认定目标存在攀 爬行为时， 才发出攀 爬警告。 8.如权利要求1所述的围墙攀爬识别方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 还包括在对通 过预设的人头跟踪模型对所述目标 的人头检测框进行跟踪之前对目标 的人头检测框进行 过滤的步骤， 所述对目标的人头检测框进 行过滤的步骤包括剔除所述目标的人头检测框中 任意角点超出围墙区域的目标。 9.一种围墙攀 爬识别装置， 其特 征在于， 包括如下步骤： 识别单元， 用于获取待检测图像， 将待检测图像输入预设的人头检测模型中， 识别得到 位于预设的围墙区域内的目标的人头检测框； 跟踪单元， 用于通过 预设的人头跟踪模型对所述目标的人头检测框进行跟踪； 设定单元， 用于设定围墙警戒线， 所述围墙警戒线贴合所述围墙的上边缘并沿围墙的 延伸方向延伸， 所述围墙警戒线的两端点 为第一警戒点和第二警戒点； 第一计算单元， 用于根据所述第一警戒点和第二警戒点的坐标计算所述第一夹角， 所 述第一夹角为围墙警戒线与X轴的正向夹角； 第二计算单 元， 用于根据所述人头检测框的中心点 坐标， 计算得到 腰部近似点坐标； 第三计算单元， 用于根据所述腰部近似点坐标和人头检测框的中心点坐标， 计算得到 攀爬判断点 坐标； 第一判断单元， 用于根据跟踪前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线的位置关 系变化， 得到第一攀 爬判断结果； 第二判断单元， 用于根据跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的位置关系， 得 到第二攀 爬判断结果； 报警单元， 用于当第 一攀爬判断结果和第 二攀爬判断结果中至少有一个认定目标存在 攀爬行为时， 发出攀 爬警告。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1‑8中任一项 所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294610 A 3