(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988878.5 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 合肥湛达智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 602号国家大 学科技园创业孵化中心 (72)发明人 张中　孙冠龙　黄俊杰　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 杨润 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识 别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于嵌入式终端的行人 跨护栏行为识别方法， 涉及行为识别技术领域， 解决了人力对进行跨护栏的行人进行警告， 往往 会造成警告不及时的现象， 且 过往车辆也无法注 意到跨越护栏的行人的技术问题； 本发明通过 获 取待测监控视频， 提取关键图像帧； 对关键图像 帧进行人体姿态特征提取， 并获取人体姿态特征 组； 根据所述人体姿态特征 组和行为识别模型获 取行为标签； 对所述行为标签进行识别， 对行人 的跨护栏行为进行警告； 实现了对 行人的跨护栏 行为进行预警， 并且周边车辆听到预警， 注意跨 越护栏的行 人， 提高跨越护栏的行 人的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115359559 A 2022.11.18 CN 115359559 A 1.一种基于嵌入式终端的行 人跨护栏行为识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 获取待测监控视频， 提取关键图像帧； 步骤二： 对关键图像帧进行人体姿态特征提取， 并获取人体姿态特征组； 根据所述人体 姿态特征组和行为识别模型获取行为标签； 其中， 所述行为识别模型基于人工智能模型建 立； 步骤三： 对所述行为标签进行识别， 对行 人的跨护栏行为进行警告。 2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 待测监控视频的帧率 为P帧/秒， 其中， P为大于 0的整数。 3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 获取待测监控视频， 提取关键图像 帧， 并对关键图像帧进行人体姿态特征提取， 具体过 程包括： 设定提取间隔， 根据设定的提取间隔， 从待测监控视频中提取图像帧， 作为关键图像 帧； 对当前提取的关键图像帧进行 人物特征识别； 若判断当前提取的关键 图像帧中存在人物特征， 则将下一关键 图像帧的提取间隔， 调 整为当前提取的该关键图像帧提取间隔的一半； 若判断当前提取的该关键图像帧中不存在人物特征， 则将下一关键图像帧的提取间 隔， 恢复为原 始的设定提取间隔。 4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 对关键图像帧进 行人体姿态特征提取， 并获取人体姿态特征组； 根据所述人体姿态特征 组和行为识别模型获取 行为标签， 具体过程包括： 对提取的关键图像帧进行人体姿态特征提取， 并根据时间顺序将人体姿态特征进行整 合， 获取人体姿态特 征组； 将人体姿态特 征组输入至行为识别模型获取对应的行为标签。 5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 基于人工智能模型建立所述行为识别模型， 具体过程包括： 获取标准训练 组； 通过标准训练组对人工智能模型进行训练， 将训练完成的人工智能模型标记为行为识 别模型。 6.根据权利要求5所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 人工智能模型包括深度卷积神经网络模型或者RBF神经网络模型。 7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 所述行为标签的取值为0或者1， 当行为标签为0时， 表 示对应行人未进 行跨护栏行为， 当 行为标签为1时， 表示对应行 人进行跨护栏行为。 8.根据权利要求7所述的一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法， 其特征在 于， 对所述行为标签进行识别， 对跨护栏行为进行警告， 具体过程包括： 对所述行为标签进行识别； 当行人未进行跨护栏行为时， 无需对行 人的行为进行警告； 当行人进行跨护栏行为时， 发送预警信号至嵌入式终端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359559 A 2所述嵌入式终端接收所述预警信号后， 语音播放 “不要跨栏， 跨栏危险 ”， 对行人的跨栏 杆行为进行警告， 以及对过往车辆进行 预警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359559 A 3