(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210990507.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 苏州雷格特智能设备股份有限公司 地址 215127 江苏省苏州市吴中区甪直 镇 海藏西路2010号 (72)发明人 赵志超　龚安锋　袁鑫　金尚柏　 巩兆藩　周超　刘正淋　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 马振华 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安 全辅助系统 (57)摘要 本发明提供了基于计算机视觉技术的智慧 客流检测与安全辅助系统， 其通过智慧化的设备 达到客流统计， 降低轨间作业人员事故的发生风 险的目的。 其包括： 用户层， 其包括移动端监控平 台， 运营人员通过移动端监控平台进行日常工作 进行任务派工与关闭， 实时监控任务的执行状 态； 应用层， 其包括若干TOF摄像头、 若干双目摄 像头； 数据层， 其包括车站级 服务器、 线路级 服务 器、 本地SaaS服务平台， 数据大屏， 组成系统的可 视化管理平台； 以及IoT云数据层， 其通过SaaS云 端平部署， 实现对所有车站级和线路级的数据与 设备的监控， 实现万物互联， 打造智慧化的运维 平台。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115527190 A 2022.12.27 CN 115527190 A 1.基于计算机 视觉技术的智慧客 流检测与安全辅助系统， 其特 征在于， 其包括： 用户层， 其包括移动端监控平台， 运营人员通过移动端监控平台进行日常工作进行任 务派工与关闭， 实时监控 任务的执 行状态； 应用层， 其包括若干TOF摄像头、 若干双目摄像头； 所述TOF摄像头安装在列车屏蔽门的 顶部、 其内置用于客流统计的计算机视觉技术算法， TOF摄像头和计算机视觉处理器组合用 于乘客屏蔽门客流检测与车门和屏蔽门间隙夹人检测； 双目摄像头安装在屏蔽门端门、 其 内置用于人员出入统计与留痕的计算机视觉技术算法， 双目摄像头、 计算机视觉处理器、 和 人脸识别模块组合用于对于 轨间检修人员的检测、 通行作业的身份、 数量的留痕； 数据层， 其包括车站级服务器、 线路级服务器、 本地SaaS服务平台， 数据大屏， 组成系统 的可视化管理平台； 以及IoT云数据层， 其通过SaaS 云端平部署， 实现对所有车站级和线路级的数据与设备 的监控， 实现万物互联， 打造智慧化的运维平台。 2.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于， 所述数据层的可视化管理平台用于实时掌握如下信息： a车站、 线路地铁列车实时客 流数量； b轨间作业人员数量， 身份。 3.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 所述数据层的可视化管理平台还包括用户管理、 数据导入导出、 任务下发、 客流引导 建议、 危险事 件预警下发模块。 4.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 所述用户层通过移动电子设备端的ap p、 小程序进行操控作业。 5.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 所述SaaS云端平部署具包括云端服务器， 整个系统涵盖若干条线路级服务器， 每个线 路级服务器分别设置有对应的第一级 数据大屏， 每个线路级服务器分别通过通讯网络连接 至对应的若干车站服务器， 每个车站服务器分别设置有对应的第二级数据大屏， 每个车站 内分别对应设置有交换机， 每个交换机的数据处理端分别连接双目摄像头所对应的计算机 视觉处理器、 人脸识别模块、 TOF摄像头所对应的计算机数据视觉处理器， 每个交换机的数 据汇总处 理端分别连接 至对应的车站服 务器。 6.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 整个系统供电以AC  220V交流供电为主， 并增加UPS不间断电源， 满足停电时数据安全 要求。 7.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统供网， 数据在长距离传输时将 使用光纤传输， 短距离传输时根据硬件网络要求， 以1000M或者100M网络线缆传输， 且并在 一些有线网络施工条件较差时采用W LAN， 4G或5G网络方案进行 数据传输 。 8.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统， 其特征 在于： 用户层所获取的信息均通过IoT云数据层进 行汇总整体后下发， 使 得用于层获得最新 的实时数据和最 新任务信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115527190 A 2基于计算机 视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系统 技术领域 [0001]本发明涉及轨道交通系统的技术领域， 具体为基于计算机视觉技术的智慧客流检 测与安全辅助系统。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展， 结合地铁运营需求以及地铁运营检修人员安全事故的偶发 现象， 如何对地铁车辆上下车客流数量进 行实时的统计与分析， 当人流逐渐接近饱和， 提前 发出预警， 以便运营工作人员人员， 及时地疏导分散人流， 降低大量人员积 压造成意外事故 的风险； 如何实现当地铁检修人员在轨道作业时， 及时预警， 及时提示列车停 运或者及时制 动， 降低事故 发生的风险， 具有非常大的现实意 义。 [0003]考虑现有的地铁运营各专业系统的复杂性、 安全性， 改造难度， 为了不影响各专业 系统的正常运行， 降低改造难度， 如何设置对应的系统， 以达到对于地铁车量客流统计以及 安全辅助的目的， 是急需解决的技 术难题。 发明内容 [0004]针对上述问题， 本发明提供了基于计算机视觉技术的智慧客流检测与安全辅助系 统， 其通过智慧化的设备达 到客流统计， 降低轨间作业人员事故的发生 风险的目的。 [0005]基于计算机 视觉技术的智慧客 流检测与安全辅助系统， 其特 征在于， 其包括： [0006]用户层， 其包括移动端监控平台， 运营人员通过移动端监控平台进行日常工作进 行任务派工与关闭， 实时监控 任务的执 行状态； [0007]应用层， 其包括若干T OF摄像头、 若干双目摄像头； 所述TOF摄像头安装在列车屏蔽 门的顶部、 其内置用于客流统计的计算机视觉技术算法， TOF摄像头和计算机视觉处理器组 合用于乘客屏蔽门客流检测与车门和屏蔽门间隙夹人检测； 双目摄像头安装在屏蔽门端 门、 其内置用于人员出入统计与留痕的计算机视觉技术算法， 双目摄像头、 计算机视觉处理 器、 和人脸识别模块组合用于对于 轨间检修人员的检测、 通行作业的身份、 数量的留痕； [0008]数据层， 其包括车站级服务器、 线 路级服务器、 本地SaaS 服务平台， 数据大屏， 组成 系统的可视化管理平台； [0009]以及IoT云数据层， 其通过SaaS云端平部署， 实现对所有车站级和线 路级的数据与 设备的监控， 实现万物互联， 打造智慧化的运维平台。 [0010]其进一步特征在于： [0011]所述数据层的可视化管理平台用于实时掌握如下信息： a车站、 线路地铁列车实时 客流数量； b轨间作业人员数量， 身份； [0012]所述数据层的可视化管理平台还包括用户管理、 数据导入导出、 任务下发、 客流引 导建议、 危险事 件预警下发模块； [0013]所述用户层通过移动电子设备端的ap p、 小程序进行操控作业； [0014]所述SaaS云端平部署具包括云端服务器， 整个系统涵盖若干条线路级服务器， 每说　明　书 1/3 页 3 CN 115527190 A 3