(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994695.4 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中国人民公安大 学 地址 100038 北京市西城区木樨地 南里1号 (72)发明人 刘吉磊　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 王丽峰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/54(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 基于遥感图像的安全监控方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于遥感图像的安全监 控方法、 装置、 设备及存储介质， 属于安全监控技 术领域。 本发 明通过在无人机进行废弃建筑物巡 检时， 获取当前废弃建筑物遥感图像； 对所述当 前废弃建筑物遥感图像进行比对， 得到比对异常 图像； 对所述比对异常图像进行分析， 判断是否 存在人员活动； 在所述当前废弃建筑物存在人员 活动时， 生成提醒信息， 以对所述当前废弃建筑 物进行安全监控， 可实时发现废弃建筑物中的异 常， 及时进行处 理， 保证人员安全。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115359424 A 2022.11.18 CN 115359424 A 1.一种基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述基于遥感图像的安全监控方 法包括： 在无人机进行废弃建筑物巡检时， 获取当前废弃建筑物遥感图像； 对所述当前废弃建筑物遥感图像进行比对， 得到比对异常图像； 对所述比对异常图像进行分析， 判断是否存在人员活动； 在所述当前废弃建筑物存在人员活动 时， 生成提醒信息， 以对所述当前废弃建筑物进 行安全监控。 2.如权利要求1所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述在无人机进行 废弃建筑物巡检时， 获取当前废弃建筑物遥感图像之前， 还 包括： 获取无人机拍摄的历史废弃建筑物遥感图像； 对所述历史废弃建筑物遥感图像进行 特征提取， 生成特 征图； 获取所述特征图的像素点； 根据所述像素点设置预设数量的预置 框； 确定所述预置 框的目标置信度及所述预置 框的偏移量； 根据所述目标置信度以及所述偏移量得到历史废弃建筑物的位置信息； 根据所述位置信 息对所述历史废弃建筑物进行类别划分， 确定所述历史废弃建筑物的 危险等级。 3.如权利要求2所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述位置 信息对所述历史废弃建筑物进行类别划分， 确定所述历史废弃建筑物的危险等级， 包括： 根据所述 位置信息得到历史废弃建筑物所处的环境数据； 根据所述环境数据得到偏僻信息、 下沉信息以及倾 斜信息； 基于所述偏僻信息、 所述下沉信息以及所述 倾斜信息计算平均值； 将所述平均值与预设标准阈值进行比较； 根据所述平均值和所述预设标准阈值的比较结果对历史废弃建筑物的危险等级进行 划分； 根据划分结果确定所述历史废弃建筑物的危险等级。 4.如权利要求3所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述对所述当前废 弃建筑物遥感图像进行比对， 得到比对异常图像， 包括： 将所述当前废弃建筑物遥感图像进行尺寸缩小及灰度化处理， 得到处理后的当前废弃 建筑物遥感图像； 计算处理后的当前废弃建筑物遥感图像的差异值， 得到当前废弃建筑物遥感图像哈希 值； 计算所述历史废弃建筑物遥感图像的差异值， 得到历史废弃建筑物遥感图像哈希值； 将所述当前废弃建筑物遥感图像哈希值与所述历史废弃建筑物遥感图像哈希值进行 比较， 根据比较结果得到匹配历史废弃建筑物； 获取所述匹配历史废弃建筑物的危险等级； 将所述匹配历史废弃建筑物的危险等级作为当前废弃建筑物的危险等级； 在所述当前废弃建筑物的危险等级超过预设危险等级阈值 时， 将所述当前废弃建筑物 对应的当前废弃建筑物遥感图像作为比对异常图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359424 A 25.如权利要求1 ‑4中任一项所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述对 所述比对异常图像进行分析， 判断是否存在人员活动， 包括： 对所述比对异常图像进行 校正， 得到校正图像； 计算所述校正图像的纹 理特征； 基于所述纹 理特征进行差值 运算， 得到差值图像； 将所述差值图像进行阈值分割， 得到分割二 值结果图； 将所述分割二 值结果图进行合并， 并将合并后的分割二 值结果图进行处 理； 根据处理结果得到异常图斑信息； 对所述异常图斑信息进行 特征值计算， 得到具有特 征值的图斑； 基于废弃建筑物的特 征对所述异常图斑信息进行分类， 提取干扰信息； 基于所述干扰信息和所述具有特 征值的图斑判断是否存在人员活动。 6.如权利要求5所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述在所述当前废 弃建筑物存在人员活动时， 生成提醒信息， 包括： 在所述当前废弃建筑物存在人员活动时， 基于所述干扰信 息和所述具有特征值的图斑 确定人员活动范围； 将所述人员活动范围与预设范围进行比较， 确定人员活动类型； 在所述人员活动范围超过所述预设范围时， 确认人员活动类型为人员聚集， 生成第一 提醒信息， 以根据所述第一 提醒信息对所述当前废弃建筑物进行现场巡检。 7.如权利要求6所述的基于遥感图像的安全监控方法， 其特征在于， 所述在所述当前废 弃建筑物存在人员活动时， 生成提醒信息， 包括： 在所述人员活动范围未超过 所述预设范围时， 确定活动人员位置； 对所述活动人员位置进行监控， 得到活动人员停留时长； 在所述活动人员停留时长超过预设时长阈值时， 生成第二提醒信息， 以提醒所述活动 人员远离所述当前废弃建筑物。 8.一种基于遥感图像的安全监控装置， 其特征在于， 所述基于遥感图像的安全监控装 置包括： 获取模块， 用于在无 人机进行废弃建筑物巡检时， 获取当前废弃建筑物遥感图像； 比对模块， 用于对所述当前废弃建筑物遥感图像进行比对， 得到比对异常图像； 分析模块， 用于对所述比对异常图像进行分析， 判断是否存在人员活动； 提醒模块， 用于在所述当前废弃建筑物存在人员活动时， 生成提醒信 息， 以对所述当前 废弃建筑物进行安全监控。 9.一种基于遥感图像的安全监控设备， 其特征在于， 所述基于遥感图像的安全监控设 备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行 的基于遥感图像 的安全监控程序， 所述基于遥感图像的安全监控程序配置为 实现如权利要求 1至7中任一项 所述的基于 遥感图像的安全监控方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有基于遥感图像的安全监控程 序， 所述基于遥感图像的安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述 的基于遥感图像的安全监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359424 A 3