(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995136.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园A7栋7楼 (72)发明人 武丽权　谢志强　唐树财　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 章小燕 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06F 3/044(2006.01) G06T 7/136(2017.01) (54)发明名称 基于摄像头的镜面水雾检测方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于摄像头的镜面水雾 检测方法、 设备及计算机可读存储介质， 其中， 该 方法包括： 通过镜面内部的摄像头获取图像监测 数据； 在所述图像监测数据满足预设的图像形变 条件时， 确定 所述镜面存在水雾， 其中， 所述图像 形变条件包括预设的图像畸变度阈值和预设的 图像模糊度阈值。 实现了一种人性化的镜面水雾 检测方案， 在不提升成本的前提下以高效且精准 的水雾检测逻辑提升了智能镜产品的自动化程 度， 增强了用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115249343 A 2022.10.28 CN 115249343 A 1.一种镜面水雾检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过镜面内部的摄 像头获取图像监测数据； 在所述图像监测数据满足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 其中， 所述 图像形变条件 包括预设的图像畸变度阈值和预设的图像模糊度阈值。 2.根据权利要求1所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述图像监测数据的畸变度大于所述图像畸变度阈值时， 确定所述镜面存在水滴。 3.根据权利要求1所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述图像监测数据的模糊度大于所述图像模糊度阈值时， 确定所述镜面存在雾气。 4.根据权利要求1所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述图像监测数据的第 一区域的畸变度 大于所述图像畸变度阈值、 且所述图像监测 数据的第二区域的模糊度大于所述图像模糊度阈值时， 确定所述镜面存在水滴和雾气， 其 中， 所述第一区域 不同于所述第二区域。 5.根据权利要求1所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述通过镜面内部的摄像头 获取图像监测数据之前， 包括： 预设第一湿度阈值， 以及， 预设大于所述第一湿度阈值的第二湿度阈值； 获取当前的空间湿度。 6.根据权利要求5所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述空间湿度 大于所述第 一湿度阈值且小于所述第 二湿度阈值 时， 通过所述摄像头 获取所述图像监测数据； 在所述图像监测数据的模糊度 大于所述图像模糊度阈值 时， 确定所述镜面存在由水蒸 气凝结的雾气。 7.根据权利要求5所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述空间湿度大于所述第二湿度阈值时， 通过 所述摄像头获取 所述图像监测数据； 在所述图像监测数据的畸变度 大于所述图像畸变度阈值 时， 确定所述镜面存在由雾气 凝结的水滴。 8.根据权利要求5所述的镜面水雾检测方法， 其特征在于， 所述在所述图像监测数据满 足预设的图像形变条件时， 确定所述镜面存在水雾， 包括： 在所述空间湿度小于所述第一湿度阈值时， 通过 所述摄像头获取 所述图像监测数据； 在所述图像监测数据的第 三区域的畸变度 大于所述图像畸变度阈值、 且所述图像监测 数据的第四区域的模糊度小于所述图像模糊度阈值时， 确定所述镜面存在由外部溅落的水 滴， 其中， 所述第三区域 不同于所述第四区域。 9.一种镜面水雾检测设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器、 处理器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现 如权利要求1至8中任一项所述的镜面水雾检测方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115249343 A 210.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有镜面水 雾检测程序， 所述镜面水雾检测程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的 镜面水雾检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115249343 A 3