(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211000979.3 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海商汤科技 开发有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 崔元元　李江　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 董文俊 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 20/58(2022.01) (54)发明名称 事故车检测方法及装置、 电子 设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种事故车检测方法及 装置、 电子设备及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获取交通视频； 从所述交通视频中确定异常车辆 以及所述异常车辆的行车环境， 其中， 所述异常 车辆为停在 道路上的车辆， 所述行车环境包括所 述异常车辆周围的车辆和/或行人； 根据所述行 车环境， 确定所述异常车辆为事故车。 权利要求书2页 说明书17页 附图2页 CN 115272939 A 2022.11.01 CN 115272939 A 1.一种事故车检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取交通视频； 从所述交通视频中确定异常车辆以及所述异常车辆的行车环境， 其中， 所述异常车辆 为停在道路上的车辆， 所述行 车环境包括所述异常车辆周围的车辆和/或行 人； 根据所述行 车环境， 确定所述异常车辆为事故车。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行车环境， 确定所述异常车 辆为事故车， 包括： 在所述异常车辆所处的目标道路为高速公路， 且根据所述行车环境， 确定所述异常车 辆未处于所述高速公路的应急车道内的情况 下， 确定所述异常车辆为所述事故车。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述异常车辆的两侧为第一侧和第二侧， 所述行车环境包括所述车辆； 所述根据所述行 车环境， 确定所述异常车辆未处于所述高速公路的应急车道内， 包括： 在根据所述行车环境， 确定所述第一侧和所述第二侧均有车辆驶过的情况下， 确定所 述异常车辆未处于所述高速公路的应急车道内。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行车环境， 确定所述第一侧 和所述第二侧均有车辆驶过的情况下， 确定所述异常车辆未处于所述高速公路的应急车道 内之前， 所述方法还 包括： 根据所述异常车辆周围的至少一辆同行车辆在所述交通视频中的位置， 确定所述至少 一辆同行 车辆的至少一条第一轨 迹； 从所述至少一条第一轨 迹中确定从所述第一侧/第二侧驶过的至少一条第二轨 迹； 在所述第二轨迹的数量大于或等于第一阈值的情况下， 确定有车辆从所述第一侧/第 二侧驶过。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行车环境， 确定所述异常车 辆为事故车， 包括： 在所述异常车辆所处的目标道路为高速公路， 且所述异常车辆的两侧均有车辆驶过的 情况下， 确定所述异常车辆为事故车。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述行车环境包括所述行人， 所述根据所 述行车环境， 确定所述异常车辆为事故车， 包括： 在确定目标行人在所述异常车辆的周围区域内的持续时长大于或等于第二阈值的情 况下， 确定所述异常车辆为所述事故车； 所述目标行人为进入 所述周围区域内的行人； 所述 周围区域 为根据所述异常车辆在所述交通视频中的第一 位置确定的区域。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在目标行人在所述异常车辆的周围区 域内的持续时长大于或等于第二阈值周围区域的情况下， 确定所述异常车辆为所述事故 车， 包括： 在所述目标图像中的所述目标行人位于所述周围区域内， 且所述目标行人在所述周围 区域内的持续时长大于或等于所述第二阈值的情况 下， 确定所述异常车辆为所述事故车； 所述目标图像为包括所述目标 行人的图像中采集时间最 早的图像。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在目标行人在所述异常车辆的周围区 域内的持续时长大于或等于第二阈值周围区域的情况下， 确定所述异常车辆为所述事故权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272939 A 2车， 包括： 在目标图像中的所述目标行人位于所述周围区域外， 且所述目标行人在所述周围区域 内的持续时长大于或等于第三阈值的情况下， 确定所述异常车辆为所述事故车； 所述第三 阈值大于所述第二阈值； 所述目标图像为包括所述目标行人的图像中采集时间最早的图 像。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述异常车辆所处 的目标道路为非高速 公路的情况下， 所述在确定目标行人在所述异常车辆的周围区域内的持续时长大于或等于 第二阈值的情况 下， 确定所述异常车辆为所述事故车， 包括： 在目标图像中的所述目标行人位于所述周围区域内， 且所述目标行人在所述周围区域 内的持续时长大于或等于所述第二阈值， 且目标车道上存在从所述异常车辆旁边驶过的车 辆的情况 下， 确定所述异常车辆为所述事故车； 所述目标图像为包括所述目标行人的图像中采集 时间最早的图像； 所述目标车道的行 驶方向与所述异常车辆所在的车道的行驶方向相同。 10.根据权利要求6至9中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标行人未穿着道路 作业人员安全标志服。 11.根据权利要求2至10中任意一项所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述行车环 境， 确定所述异常车辆为事故车之前， 所述方法还 包括： 根据所述异常车辆周围的行人数量和/或所述异常车辆周围的车辆数量， 确定所述目 标道路的类型， 所述类型包括高速公路、 非高速公路中的一种。 12.一种事故车检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取交通视频； 第一处理单元， 用于从所述交通视频中确定异常车辆以及所述异常车辆的行车环境， 其中， 所述异常车辆为停在道路上的车辆， 所述行车环境包括所述异常车辆周围的车辆和/ 或行人； 第二处理单元， 用于根据所述行 车环境， 确定所述异常车辆为事故车。 13.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器用于存储计算机程 序代码， 所述计算机程序代码包括计算机指令， 在所述处理器执行所述计算机指令的情况 下， 所述电子设备 执行如权利要求1至1 1中任意一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序包括程序指令， 在所述程序指令被处理器执行的情况下， 使 所述处理 器执行权利要求1至1 1中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272939 A 3