(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210995725.3 (22)申请日 2022.08.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082866 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 江苏南通二建集团讯腾云创智能 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市经济开 发区林洋路5 00号 (72)发明人 王景丽　张进中　 (74)专利代理 机构 南京桦森专利代理事务所 (普通合伙) 32652 专利代理师 袁瑞娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (56)对比文件 CN 106056139 A,2016.10.26 CN 10171 1393 A,2010.0 5.19 CN 10764 4429 A,2018.01.3 0 审查员 夏冰 (54)发明名称 一种楼宇智能化消防火灾识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理与识别技术领域， 具体 涉及一种楼 宇智能化消防火灾识别方法， 该方法 步骤包括： 利用电子设备获取消防监控 图像； 对 每一帧消防监控图像进行数据处理得到火焰区 域内每个位置的闪烁度， 并将闪烁度大于阈值的 位置作为目标位置； 根据全部目标位置构建火焰 多维直方图确定任一位置为火焰 的先验概率分 布； 根据先验概率分布计算出当前帧每个位置为 火焰的概率， 结合每个位置的相邻时刻差异度， 通过进一步的数据处理获取每个位置的综合评 分； 根据综合评分构建SLIC超像素分割算法距离 度量准则， 利用该准则对图像数据进行处理， 最 终识别出准确的火灾区域； 本发 明对火焰位置的 特征进行数据分析与处理， 保证识别出的火灾区 域更加准确。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115082866 B 2022.11.29 CN 115082866 B 1.一种楼宇智能化消防火灾识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取消防监控视频中发生火灾时间段内的多帧消防监控图像； 计算出每一帧消防监控图像人为标注火焰区域内每个像素点的闪烁度， 并获取闪烁度 大于阈值的像素点作为目标像素点； 根据全部所述目标像素点构 建火焰RGB颜色 ‑颜色均值多维直方图， 并且根据RGB颜色 ‑ 颜色均值多维直方图获取任一像素点 为火焰的先验概 率分布； 根据所述先验概率分布计算出在 当前帧消防监控图像中每个像素点为火焰的概率， 同 时计算当前帧所述每 个像素点在多帧消防监控图像中的帧间灰度差异度； 根据所述帧间灰度差异度和所述概率获取当前帧所述每个像素点的综合评分， 根据 所 述综合评分构建SL IC超像素分割算法距离度量 准则； 根据所述距离度量准则对当前帧消防监控图像进行超像素分割获取当前帧超像素分 割图像， 并将当前帧超像素分割图像输入超像素定位火焰 模型识别当前帧消防监控图像中 的火焰并标注； 所述根据全部所述目标像素点构建火焰RGB颜色 ‑颜色均值多维直方图， 包括： 获取全部所述目标像素点在红色通道内的颜色数值、 在绿色通道内的颜色数值、 在蓝 色通道内的颜色数值； 同时获取全部所述目标像素点对应的八邻域像素点在红色通道内的颜色均值、 在绿色 通道内的颜色均值、 在蓝色通道内的颜色均值； 根据全部所述目标像素点的颜色数值和所述颜色均值构建火焰RGB颜色 ‑颜色均值多 维直方图； 所述并且根据RGB颜色 ‑颜色均值多维直方图获取任一像素点为火焰的先验概率分布， 包括： 所述任一像素点 为火焰的先验概 率分布 如下式所示： 其中， 为像素点在红色通道内的颜 色数值； 为像素点在绿色通道内的颜色数值； 为 像素点在蓝 色通道内的颜色数值； 为像素点对应的八邻域像素点在红色通道内的颜色均 值； 为像素点对应的八邻域像素点在绿色通道 内的颜色均值； 为像素点对应的八邻域 像素点在蓝色通道内的颜色均值； 表示像素点颜色均值分别为 时， 像素点颜色数值 为 的先验概 率； 所述根据所述先验概率分布计算出在当前帧消防监控图像中每个像素点为火焰的概 率， 包括： 获取当前帧消防监控图像中每 个像素点在N帧消防监控图像中所对应的全部像素点； 由所述全部像素点组成一数据集； 根据所述数据集和所述先验概率分布计算出在当前帧消防监控图像中每个像素点为 火焰的概 率 ， 概率 计算公式如下式所示：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082866 B 2其中， 为像素点在红色通道内的颜色数值； 为像素点在绿色通道内的颜色数值； 为像素点在蓝色通道内的颜色数值； 为像素点对应的八邻域像素点在红色通道内的颜 色均值； 为像素点对应 的八邻域像素点在绿色通道内的颜色均值； 为像素点对应的 八邻域像素点在蓝色通道内的颜色均值； 表示像素点颜色均值分别 为 时， 像素点颜色数值为 的先验概率； 其中， 为判断函数， 该判 断函数对具体规则如下： 当 时， ， 当 时， ； 所述同时计算当前帧所述每个像素点在多帧消 防监控图像中的帧间灰度差异度， 包 括： 将所述N帧消防监控图像转换为灰度图像； 计算当前帧所述每个像素点在所述N帧消防监控图像中的帧间灰度差异度， 帧间差异 度 的计算公式如下式所示： 其中， 为当前帧每个像素点在第 帧图像中的灰度值； 为当前帧每个像素点在 第 帧图像中的灰度值； 所述综合评分的计算公式如下式所示： 其中， 为当前帧消防监控图像 中每个像素点为火焰的概率； 为当前帧每个像素点在 多帧消防监控图像中的帧间灰度差异度； 为判断函数， 该判断函数对具体规则如 下： 当 时， ， 当 时， ； 所述SLIC超像素分割算法距离度量 准则的计算公式如下式所示：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082866 B 3