(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210999872.8 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 北京中企时代科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区北三环西路48 号北京科技会 展中心1号楼B座20R (72)发明人 张伟明　张立伟　王俊杰　杜宇飞　 李凯　陶立君　张红旺　时宝庆　 王刚　孟繁博　 (74)专利代理 机构 深圳市铭粤知识产权代理有 限公司 4 4304 专利代理师 孙伟峰　刘燚圣 (51)Int.Cl. G06Q 50/02(2012.01) G06T 17/05(2011.01) E21F 17/18(2006.01)E21C 47/02(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 用于露天矿爆区的布防方法、 布防装置、 存 储介质和设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于露天矿爆区的布防 方法、 布防装置、 存储介质和设备。 该布防方法包 括获取露天矿的矿区三维地图和目标对象的实 时定位信息； 根据爆破业务信息在所述矿区三维 地图中划定爆区范围； 根据所述目标对象的实时 定位信息和所述爆区范围判断所述目标对象是 否处于安全状态。 通过目标对象的实时定位信息 和爆区范围信息， 可实时地、 精准地确定爆区范 围的安全状态， 以及时地做出相应处理， 极大地 提高了爆破作业的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115545961 A 2022.12.30 CN 115545961 A 1.一种用于露天矿爆区的布防方法， 其特 征在于， 所述布防方法包括： 获取露天矿的矿区三维地图和目标对象的实时定位信息； 根据爆破业 务信息在所述矿区三维地图中划定爆区范围； 根据所述目标对象的实时定位信息和所述爆区范围判断所述目标对象是否处于安全 状态。 2.根据权利要求1所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 所述爆破业务信 息 包括所述矿区三维地图中各个爆破点的坐标、 各个爆破点的孔深和装药量， 所述根据爆破 业务信息在所述矿区三维地图中划定爆区范围的方法包括： 根据所述矿区三维地图中各个爆破点的坐标确定爆破点区域； 根据各个所述爆破点的孔深和装药量计算得到 外扩警戒距离； 根据所述爆破点区域和所述外扩警戒距离确定爆区范围。 3.根据权利要求2所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 根据 所述矿区三维 地图中各个爆破点的坐标确定爆破点区域的方法为： 采用凸包算法形成包围各个爆破点的 凸多边形， 将所述凸多边形 所在区域作为爆破点区域。 4.根据权利要求1所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 所述目标对象的实 时定位信息包括目标对象的坐标， 根据所述目标对象的实时定位信息和所述爆区范围判断 所述目标对象是否处于安全状态的方法包括： 采用铅垂线内点法判断所述目标对象的坐标 是否处于所述爆区范围内； 当所述目标对象的坐标处于所述爆区范围内时， 确定所述目标对象处于非安全状态； 当所述目标对象的坐标处于所述爆区范围外时， 确定所述目标对象处于安全状态。 5.根据权利要求4所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 所述布防方法还包 括： 当所述目标对象的坐标处于所述爆区范围内时， 生成提醒信号。 6.根据权利要求1所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 所述布防方法还包 括： 获取所述爆区范围内的实时监测视频； 对所述实时监测视频进行动态检测， 确定所述爆区范围内是否存在活动目标对象； 当所述爆区范围内存在活动目标对象时， 生成报警信号。 7.根据权利要求6所述的用于露天矿爆区的布防方法， 其特征在于， 获取所述爆区范围 内的实时监测视频的方法包括： 获取所述爆区范围的GIS定位信 息和所述矿区三维地图内各个预置拍摄点的拍摄区域 的GIS坐标； 根据所述爆区范围的GIS定位信息和各个预置拍摄点的拍摄区域的GIS坐标， 确定与所 述爆区范围匹配的预置拍摄点； 控制匹配的预置拍摄点的拍摄设备对准所述爆区范围， 以获取实时监测视频。 8.一种用于露天矿爆区的布防装置， 其特 征在于， 所述布防装置包括： 获取模块， 用于获取露天矿的矿区三维地图和目标对象的实时定位信息； 划分模块， 用于根据爆破业 务信息在所述矿区三维地图中划定爆区范围； 判断模块， 用于根据 所述目标对象的实时定位信 息和所述爆区范围判断所述目标对象权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545961 A 2是否处于安全状态。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有用于露天 矿爆区的布防程序， 所述用于露天矿爆区的布防程序被处理器执行时实现权利要求 1至7任 一项所述的用于露天矿爆区的布防方法。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括计算机可读存储介质、 处理器 和存储在所述计算机可读存储介质中的用于露天矿爆区的布防程序， 所述用于露天矿爆区 的布防程序被处 理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的用于露天矿爆区的布防方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545961 A 3