(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007351.6 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 上海成生科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区 （上海） 自由 贸易试验区郭守敬路351号2号楼 682－16 (72)发明人 姚依茜　严智　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李相雨 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 一种监控路边小包 垃圾的方法、 装置、 设备、 介质 (57)摘要 本申请公开了一种监控路边小包垃圾的方 法、 装置、 设备、 介质， 该方法包括： 通过车载摄像 头采集路边图像， 将采集到的图像上传到服务器 中， 通过部署于服务器中的检测器对图像进行识 别； 若确定图像中存在目标物， 则对目标物进行 标记； 将标记有目标物的图像输入误识别模型， 对目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对误识 别筛除后仍标记有目标物的图像进行筛选， 根据 筛选结果更新对应图像的图像记录； 根据图像记 录生成工单发送到平台。 解决了无法及时监控道 路投放的垃圾的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115424203 A 2022.12.02 CN 115424203 A 1.一种监控路边小包垃圾的方法， 其特 征在于， 包括： 通过车载摄像头采集路边图像， 将采集到的所述图像上传到服务器中， 通过部署于所 述服务器中的检测器对所述图像进行识别； 若确定所述图像中存在目标物， 则对所述目标物进行 标记； 将标记有目标物的图像输入误识别模型， 对所述目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对所述误识别 筛除后仍标记有目标物的图像进行筛选， 根据筛选结果更 新对应图像的图像记录； 根据所述图像记录生成工单发送到平台。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述目标物进行 标记， 具体包括： 对所述目标物至少进行以下一种标记： 对所述目标物框 定矩形框， 并记录所述矩形框的坐标； 记录所述目标物的第一标签； 记录所述目标物的位置； 记录所述目标物的置信度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标物进行误识别筛除， 具体 包括： 对所述图像中有标记的目标物进行识别， 根据识别结果记录对应每个目标物的第 二标 签； 将所述第二标签与误识别标签进行匹配， 若匹配成功， 则删除对匹配成功 的标签对应 的目标物的标记。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后仍 标记有目标物的图像进行筛 选， 具体包括： 若确定目标物的矩形框面积小于第一预设阈值， 则 删除对所述目标物的标记； 若确定目标物的矩形框的长 宽比大于第二预设阈值， 则 删除对所述目标物的标记。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后仍 标记有目标物的图像进行筛 选， 具体包括： 若确定目标物的置信度小于第三预设阈值， 则 删除对所述目标物的标记。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后仍 标记有目标物的图像进行筛 选， 具体包括： 计算框定目标物的矩形框的第一 坐标与误识别位置的第二 坐标的重 叠度IoU； 若确定所述重 叠度IoU超过第四预设阈值， 则 删除对所述目标物的标记。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后仍 标记有目标物的图像进行筛 选， 具体包括： 若确定目标物对应的图像记录中的第一记录时间与所述图像记录的前一条图像记录 中的第二记录时间的时间间隔小于第五预设阈值时， 则删除前一条图像以及其对应的图像 记录。 8.一种监控路边小包垃圾的装置， 其特 征在于， 包括： 识别标记模块， 用于将通过车载摄像头采集到的路边图像上传到服务器中， 对所述图 像进行识别； 若确定所述图像中存在目标物， 则对所述目标物进行 标记；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424203 A 2误识别筛除模块， 用于将标记有目标物的图像输入误识别模型， 对所述目标物进行误 识别筛除； 筛选模块， 用于根据预设条件对所述误识别筛除后仍标记有目标物的图像进行筛选， 根据筛选结果更新对应图像的图像记录； 根据所述图像记录生成工单发送到平台。 9.一种监控路边小包垃圾的设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通过总线通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处 理器执行的指令， 所述指令被执 行， 以实现： 通过车载摄像头采集路边图像， 将采集到的所述图像上传到服务器中， 通过部署于所 述服务器中的检测器对所述图像进行识别； 若确定所述图像中存在目标物， 则对所述目标物进行 标记； 将标记有目标物的图像输入误识别模型， 对所述目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对所述误识别 筛除后仍标记有目标物的图像进行筛选， 根据筛选结果更 新对应图像的图像记录； 根据所述图像记录生成工单发送到平台。 10.一种非易失性存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特征在于， 所述计算机可执 行指令由处 理器执行， 以实现下述 步骤： 通过车载摄像头采集路边图像， 将采集到的所述图像上传到服务器中， 通过部署于所 述服务器中的检测器对所述图像进行识别； 若确定所述图像中存在目标物， 则对所述目标物进行 标记； 将标记有目标物的图像输入误识别模型， 对所述目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对所述误识别 筛除后仍标记有目标物的图像进行筛选， 根据筛选结果更 新对应图像的图像记录； 根据所述图像记录生成工单发送到平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424203 A 3