(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211013480.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 上海忆芯实业有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 王亚夫　孙唐　王建　李力　刘军　 彭端　周凯　袁江波　黎斌　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 孙东 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种垃圾抛投检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种垃圾抛投检测系统及方 法， 该方法包括实时获取监控区域内的视频流， 从所述视频流提取行人轨迹以及前景块； 基于所 述前景块确定出前景块稳定时所对应的第一图 像帧； 判断所述第一图像帧中所述前景块与行人 所在区域之间是否重合； 若不重合， 则判断预设 时间段内是否存在至少一帧图像所述行人所在 区域与所述前景块之间的距离小于预设第一阈 值； 若存在， 则确定所述行人存在垃圾抛投行为； 该方法克服了现有技术的不足， 对监控区域内的 行人和垃圾 分别进行检测， 在检测到垃圾时对画 面中的行人轨迹进行关联， 从而确定垃圾抛投的 人员， 便于后续的劝导和处罚。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115424170 A 2022.12.02 CN 115424170 A 1.一种垃圾抛投检测方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取监控区域内的视频流， 从所述视频流提取行人轨迹以及前景块信息， 其中， 前 景块是指视频流的图像帧中垃圾物所对应的区域； 基于所述前 景块信息确定出 前景块稳定时所对应的第一图像帧； 判断所述第一图像帧中所述前 景块与行 人所在区域之间是否 重合； 若不重合， 则判断预设时间段内是否存在至少一帧图像所述行人所在区域与 所述前景 块之间的距离小于预设第一阈值； 若存在， 则确定所述行 人存在垃圾抛投行为。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 其中， 基于所述视频流 提取行人轨迹以及前 景块信息， 包括： 识别出所述视频流各帧图像中的行人， 提取各帧图像中行人所在区域， 基于所述视频 流中图像帧的顺序以及所述行 人所在区域对行 人进行跟踪得到所述行 人轨迹； 对所述视频帧中的各帧图像进行处理， 识别处理后的图像中垃圾物所在区域， 基于所 述垃圾物所在区域确定出 各帧图像中所述前 景块信息 。 3.根据权利要求2所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 在得到所述视频流中所有行人轨迹之后， 判断是否存在第 一行人轨迹， 其中， 所述第一 行人轨迹中行人最后一次出现所对应的第二图像帧与所述第一图像帧之间的时长不小于 预设第二阈值； 若存在， 则剔除所述第一行 人轨迹。 4.根据权利要求3所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 基于所述前景块信 息确 定出前景块稳定时所对应的第一图像帧， 包括： 基于所述前景块信息分别计算出每一帧图像中的前景块与相邻前后两帧图像中前景 块的变化 量； 确定出所述变化量第 一次小于预设第 三阈值所对应的图像帧， 将图像帧作为所述第 一 图像帧。 5.根据权利要求4所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 判断所述第 一图像帧中 所述前景块与行 人所在区域是否 重合， 包括： 识别所述第一图像帧一个或多个行 人所在区域以及所述第一图像帧中的前 景块； 分别计算每个行人所在区域与所述前景块之间的距离， 若存在一行人所在区域与 所述 前景块之 间的距离小于预设第四阈值， 则确定所述第一图像帧中所述前景块与该行人所在 区域重合。 6.根据权利要求5所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 若检测到存在垃圾抛投行为， 则根据检测结果生成提示信 息， 并推送所述提示信 息， 其 中， 所述提示信息以提 示用户存在垃圾抛投行为。 7.根据权利要求6所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 所述提示信 息为语音提 示信息、 视频提 示信息或者文字提 示信息。 8.根据权利要求7所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 若所述提示信 息为视频 提示信息， 根据检测结果 生成提示信息， 包括： 基于行人轨迹从所述视频流的各个图像帧中提取所述行人所在区域， 将同一图像帧中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424170 A 2所述行人所在区域以及所述前景块进 行合并得到合并后的图像帧， 基于各合并后的图像帧 的时间顺序得到垃圾抛投行为视频流， 将所述垃圾抛投行为视频流作为所述 提示信息。 9.根据权利要求8所述的一种垃圾抛投检测方法， 其特征在于， 根据检测结果生成提示 信息之前， 还 包括： 判断所述行 人轨迹所对应的视频流是否已被 推送过； 若已被推送过， 则过程结果。 10.根据权利要求9所述的一种垃圾抛投检测系统， 其特 征在于， 包括： 视频图像采集单 元， 用于获取监控区域的实时图像数据； 网络传输单 元， 用于网络传输图像数据； 前景块检测单 元， 用于对图像数据进行 前景分析， 确定其中稳定的前 景块区域； 行人检测单 元， 用于对图像数据进行分析处 理， 确定其中行 人的位置； 目标跟踪单元， 用于对具有行人的图像进行分析， 确定其中行人的位置轨迹， 获取行人 的轨迹链； 中心处理单元， 用于对行人的轨迹链和前景块的位置进行联系分析， 确定其是否属于 行人的垃圾抛投， 获取属于垃圾抛投的整个过程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424170 A 3