(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211018017.0 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 潘冰　 (74)专利代理 机构 北京翔宇专利代理事务所 (普通合伙) 11960 专利代理师 田昱川 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08G 1/16(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 一种高空坠物报警方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种高空坠物报警方法， 所述 高空坠物报警方法包括： 获取车辆信息； 根据车 辆信息判断是否获取能够拍摄高空坠物的车载 摄像装置所拍摄的图像信息， 若是， 则获取所述 能够拍摄高空坠物的车载摄像装置所拍摄的图 像信息； 识别图像信息， 判断是否有高空坠物， 若 是， 则进行报警； 获取图像信息中的图像特征； 获 取经过训练的高空坠物分类器； 将所述图像特征 输入至所述高空坠物分类器组， 从而获取高空坠 物标签， 所述高空坠物标签包括异物坠落标签； 当高空坠物分类器组输出的标签为所述异物坠 落标签时， 判断具有高空坠物。 通过上述方案， 用 以解决跟随车辆移动连续监测威胁车辆安全的 高空坠物， 并及时发出警示， 控制车辆躲避高空 坠物的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115223330 A 2022.10.21 CN 115223330 A 1.一种高空坠物报警方法， 其特 征在于， 所述高空坠物报警方法包括： 获取车辆信息； 根据车辆信 息判断是否获取能够拍摄 高空坠物的车载摄像装置所拍摄的图像信 息， 若 是， 则 获取所述能够拍摄高空坠物的车 载摄像装置所拍摄的图像信息； 识别所述图像信息， 判断是否有高空坠物， 若是， 则 进行报警。 2.如权利要求1所述的高空坠物报警方法， 其特征在于， 所述识别所述图像信息， 判断 是否有高空坠物包括： 获取图像信息中的图像特 征； 获取经过训练的高空坠物分类 器； 将所述图像特征输入至所述高空坠物分类器组， 从而获取高空坠物标签， 所述高空坠 物标签包括异 物坠落标签； 当所述高空坠物分类 器组输出的标签为所述异 物坠落标签时， 判断具有高空坠物。 3.如权利要求2所述的高空坠物报 警方法， 其特征在于， 所述异物坠落标签包括轻度危 险标签、 中度危险标签以及重度危险标签； 获取报警策略数据库， 所述报警策略数据库包括预设轻度危险标签、 预设中度危险标 签、 预设重度危险标签以及预设轻度危险标签对应的报警策略、 预设中度危险标签对应的 报警策略、 预设重度危险标签对应的报警策略； 获取报警策略数据库中与高空坠物分类器输出的异物坠落标签相同的标签所对应的 报警策略。 4.如权利要求1所述的高空坠物报警方法， 其特征在于， 在所述进行报警前， 所述高空 坠物报警方法进一 步包括： 获取判断具有高空坠物后的多帧能够拍摄高空坠物的车载摄像装置所拍摄的图像信 息； 根据各帧图像信息获取高空坠物的运动轨 迹和/或运动速度； 根据所述高空坠物的异 物坠落标签以及运动轨 迹和/或运动速度进行报警。 5.根据权利要求1所述的一种高空坠物报 警方法， 其特征在于， 所述车辆信 息包括车辆 速度信息； 所述根据车辆信息判断是否获取能够拍摄高空坠物的车载摄像装置所拍摄的图像信 息包括： 获取车辆速度信息， 当所述车辆速度信息小于速度阈值时， 获取能够拍摄高空坠物的 车载摄像装置所拍摄的图像信息 。 6.如权利要求5所述的高空坠物报警方法， 其特征在于， 在所述获取车辆速度信息之 前， 所述根据车辆信息判断是否获取能够拍摄高空坠物的车载摄像装置所拍摄的图像信息 进一步包括： 获取车辆的除了能够拍摄高空坠物的车载摄像装置之外的其他车载摄像装置所拍摄 的车辆周围图像信息； 识别所述车辆周围图像信 息， 判断车辆周围是否具有高层 建筑， 若是， 则获取车辆速度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223330 A 2信息。 7.根据权利要求3所述的一种高空坠物报 警方法， 其特征在于， 所述预设轻度危险标签 对应的报警策略包括 生成语音报警信息 。 8.如权利要求7所述的高空坠物报 警方法， 其特征在于， 所述预设中度危险标签对应的 报警策略包括： 生成车内语音报警信息； 获取当前 车辆行驶速度； 获取车辆加速度信息； 根据当前 车辆行驶速度以及车辆加速度信息判断车辆是否在减速状态， 若否， 则 生成减速信号。 9.如权利要求8所述的高空坠物报 警方法， 其特征在于， 所述预设重度危险标签对应的 报警策略包括： 生成车内语音报警信息以及车外语音报警信息； 获取当前 车辆行驶速度； 获取车辆加速度信息； 根据当前 车辆行驶速度以及车辆加速度信息判断车辆是否在减速状态， 若否， 则 生成减速信号。 10.一种高空坠物报警装置， 其特 征在于， 具体包括： 车辆信息获取模块， 所述车辆信息获取模块用于获取 车辆信息； 图像获取模块， 所述图像获取模块用于根据 车辆信息判断是否获取能够拍摄 高空坠物 的车载摄像装置所拍摄的图像信息； 识别模块， 所述识别模块用于识别所述图像信息， 判断是否有高空坠物； 报警模块， 所述报警模块用于在所述识别模块识别出高空坠物后进行报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223330 A 3