(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022122.1 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 江苏智格高科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花区软件大 道11号花神大厦5 05室 (72)发明人 龚艳燕　吴光辉　曹诚　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘威威 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统 (57)摘要 本发明涉及监控技术领域， 公开了一种楼 宇 自控辅助巡线监控管理系统， 包括时间获取模 块、 空间构建模块等， 时间获取模块用于获取当 前时间点。 空间构建模块用于构建空间坐标系。 视频监控模块用于获取进入监控区域的人员或 者车辆的视频， 并获得图片帧。 图片处理模块用 于对图片帧进行分析获得图片信息、 监控对象当 前坐标Si和访问目的坐标P。 路径构建模块用于 根据监控对象的当前坐标Si和P， 并计算获得巡 线路径。 设备控制模块用于计算获得当前速度 vi， 并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi， 并判 断当前设备是否在使用状态； 如果否， 则计算获 得启用时间， 控制用电设备启 动。 本发明可以根 据监控对象进行路径预测， 并提前准备， 且节约 能源。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115115993 A 2022.09.27 CN 115115993 A 1.一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述的楼宇自控辅助巡线监控 管理系统包括： 时间获取模块， 其用于获取当前时间点； 空间构建模块， 其用于构建空间坐标系； 视频监控模块， 其用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频， 并对视频进行截取 获得图片帧； 图片处理模块， 其用于对图片帧进行分析 获得图片信息、 监控对象当前坐标Si和访问目 的坐标P； 路径构建模块， 其用于根据监控 对象的当前坐标Si和P， 并计算获得巡线路径； 设备控制模块， 其用于计算获得当前速度vi， 并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi， 并 判断当前 设备是否在使用状态； 如果否， 则计算获得启用时间 ， 其中L （WiSi） 为当 前坐标到用电设备的路程， 判断Ti是否大于Ai+t， Ai为设备启动耗时， t为设备使用时长； 如 果是， 启动用电设备。 2.根据权利要求1所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述图片 处理模块包括信息对比模块和目的获取模块， 信息对比模块通过图片信息查找一个预先设 置的图片信息 ‑人员信息表进行对比， 判断是否类同， 如果是， 则判定为编内人员， 如果否， 则判定为编外人员； 目的获取模块用于获取访问目的坐标。 3.根据权利要求2所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述目的 获取模块包括语音交互终端和信息查找模块； 当判定为编外人员， 语音交互终端用于输出 语音询问编外人员登记问题， 获取答复语音； 将答复语音转化为文本信息， 从文本信息中提 取关键字获取访问目的， 查找一个预先设置的目的 ‑登记信息记录表， 获得登记信息， 且判 断文本信息与登记信息是否匹配， 如果是， 则从登记信息获得访问的目的坐标并放行， 如果 否， 则发送询问信号； 当判定为编内人员， 信息查找模块根据人员信息查找一个预先设置的 信息‑目的坐标信息表， 获得访问目的坐标P。 4.根据权利要求1所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述的巡 线路径计算方法为： 查找当前坐标Si和P之间的路径拐点坐标Gi， 并以当前坐标Si为起点， 访 问目的坐标P为终点， 对路径拐点坐标进行连线， 获得路径； 并根据路径拐点坐标Gi查找一 个预先设置的坐标 ‑难度信息表， 获得路径拐点难度di、 各个拐点之间路径段dsi、 fsi为路径 调整因子、 fi为拐点调整因子； 计算获得各个路径的路径难度 ， 计算获得mi n(Di)， 以对应的mi n(Di)路线获得巡线路径。 5.根据权利要求1所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述楼宇 自控辅助巡线监控管理系统还包括视频拼接模块， 视频拼接模块用于接 收监控视频， 并对 视频进行拼接， 获得整体监控视频网络 。 6.根据权利要求5所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述视频 拼接模块的拼接方法为对视频进行分割， 分割以视频监控模块的采集焦点 （xi， yi， zi） 为中 心， 获得一个长为X0， 宽为Y0的矩形图片， 其 中X0， Y0为视频监控模块的拍摄边长， 且xi+1=xi+权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115993 A 2X0， yi+1=yi+Y0， 视频按照焦点位置进行拼接， 并构建监控区域模型， 将监控视频网络按照采 集焦点植入到区域模型内部获得监控空间。 7.根据权利要求3所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述语音 交互终端包括噪音识别模块、 噪音去除模块和语音数据放大模块， 噪音识别模块用于对语 音信息进行分析， 并将语音信息分解为语音数据和噪音， 噪音去除模块用于将语音信息中 的噪音过滤掉获得语音数据， 语音数据放大模块用于将 语音数据放大到一个预先设置的分 贝强度。 8.根据权利要求3所述的一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统， 其特征在于， 所述语音 交互终端包括语音矫正模块， 语音矫正模块用于将非标准的语音信息转化成标准的语音信 息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115993 A 3