(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031673.4 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 北京智慧荣升科技有限公司 地址 100026 北京市朝阳区广渠路31号院1 号楼2层207 (72)发明人 陈嘉　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 侯军洋 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 11/00(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种轨迹热力图的生成方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种轨迹热力图的生成方法、 装置、 设备及介质， 属于人工智能技术领域。 该方 法包括： 对待处理视频中的图像进行关键点检 测， 得到待处理视频中候选物体的部位关键点； 根据预设的评分指标， 从候选物体的部位关键点 中确定目标物体的目标关键点； 其中， 评分指标 包括下述至少一项： 部位关键点的关键点完整 度、 部位关键点中头部关键点的位置信息、 以及 部位关键点中面部关键点在待处理视频中的出 现概率； 根据目标关键点中目标 足部关键点的位 置信息， 生成待处理视频中目标物体的轨迹热力 图。 上述方案， 提高了评分指标的丰富性， 避免了 单一评分指标对确定目标关键点确定的影响， 提 高了确定目标关键点的准确度， 进而提高了轨迹 热力图的准确度。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115272418 A 2022.11.01 CN 115272418 A 1.一种轨 迹热力图的生成方法， 其特 征在于， 包括： 对待处理视频中的图像进行关键点检测， 得到待处 理视频中候选物体的部位关键点； 根据预设的评分指标， 从所述候选物体的部位关键点中确定目标物体的目标关键点； 其中， 所述评 分指标包括下述至少一项： 所述部位关键点的关键点完整度、 所述部位关键点 中头部关键点的位置信息、 以及所述部位关键点中面部 关键点在所述待处理视频中的出现 概率； 根据所述目标关键点中目标足部关键点的位置信 息， 生成所述待处理视频中所述目标 物体的轨 迹热力图。 2.据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待处理视频中的图像进行关键点检 测， 得到待处 理视频中候选物体的部位关键点， 包括： 对于所述待处理视频中的每一帧图像， 将该图像输入姿态估计网络， 得到该图像对应 的第一数量的关键点热力图和第二数量的关键点连线图； 对于每一关键点热力图， 对该关键点热力图中关键点进行筛 选， 得到有效关键点； 根据所述关键点连线图， 对所述待处理视频中的有效关键点进行匹配， 得到所述候选 物体的部位关键点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对于每一关键点热力图， 对该关键点 热力图中关键点进行筛 选， 得到有效关键点， 包括： 对于每一关键点热力图， 根据该关键点热力图中关键点的概率值， 对该关键点热力图 中关键点进行筛 选， 得到第一 候选关键点； 对于每一第 一候选关键点， 对该第 一候选关键点以及该第 一候选关键点的邻 近范围内 的其他第一候选关键点进行比较， 确定第二 候选关键点； 根据所述第 二候选关键点之间的像素距离， 从该关键点热力图的第 二候选关键点中确 定有效关键点。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关键点连线图， 对所述待处 理视频中的有效关键点进行匹配， 得到所述 候选物体的部位关键点， 包括： 对于所述待处理视频中每一图像， 根据所述关键点连线图， 对该图像中的有效关键点 进行匹配， 得到该图像中候选物体的候选关键点组合； 基于匈牙利算法， 从候选关键点组合中确定目标关键点组合； 根据所述目标关键点组合， 确定该图像中候选物体的部位关键点。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关键点连线图， 对该图像中 的有效关键点进行匹配， 得到该图像中候选物体的候选关键点组合之后， 还 包括： 根据关键点之间的距离， 对所述 候选关键点组合进行筛 选。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 根据预设的评分指标， 包括： 根据所述部位关键点的关键点完整度、 所述部位关键点中头部关键点的位置信息、 以 及所述部位关键点中面部关键点在所述待处 理视频中的出现概 率， 确定预测得分； 根据所述预测得分， 从所述 候选物体的部位关键点中确定目标物体的目标关键点。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标关键点中目标足部关键 点的位置信息， 生成所述待处 理视频中所述目标物体的轨 迹热力图， 包括： 根据所述目标关键点中目标足部关键点的位置信 息， 从所述目标足部关键点中确定所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272418 A 2述目标物体的轨 迹角点； 根据所述轨迹角点， 对所述目标足部关键点进行仿射变换， 生成所述待处理视频中所 述目标物体的轨 迹热力图。 8.一种轨 迹热力图的生成装置， 其特 征在于， 包括： 部位关键点确定模块， 用于对待处理视频中的图像进行关键点检测， 得到待处理视频 中候选物体的部位关键点； 目标关键点确定模块， 用于根据预设的评分指标， 从所述候选物体的部位关键点中确 定目标物体的目标关键点； 其中， 所述评 分指标包括下述至少一项： 所述部位关键点的关键 点完整度、 所述部位关键点中头部关键点的位置信息、 以及所述部位关键点中面部关键点 在所述待处 理视频中的出现概 率； 轨迹热力图生成模块， 用于根据所述目标关键点中目标足部关键点的位置信息， 生成 所述待处 理视频中所述目标物体的轨 迹热力图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 轨迹热力图的生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的轨迹热力图的 生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272418 A 3