(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035549.5 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 中国南方电网有限责任公司超高压 输电公司大理局 地址 671014 云南省大理白族自治州大理 市经济开发区富海路185号 (72)发明人 周威振　马越　邓集瀚　雷鸣东　 陈健哲　赵银山　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 黄河 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 变电站安全监控视频的异 物检测方法 (57)摘要 本发明涉及变电站 监控技术领域， 具体涉及 一种变电站安全监控视频的异物检测方法。 本方 法进行异物识别时， 会分别与静态背景帧bk及动 态背景帧bk1对比后， 再确定前景物体点并进行 后续的检测； 并且， 动态背景帧bk1会在检测的过 程中实时更新， 具体地， 如果某个被检测的图像g 中无前景物体点， 则会将该图像g更新为最新的 动态背景帧bk1， 换个说法， 动态背景帧bk1会根 据环境中光线等动态变化而实时变化。 这样， 通 过初始的静态背景帧bk及动态背景帧bk1的综合 作用， 在保证对目标区域准确识别的同时， 还可 以避免环 境中光线缓慢变化对检测的影 响。 本方 法的重点在于思路上， 图像的具体对比识别采用 常规的图像处理方法即可， 可移植性强， 适用性 非常好。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115359426 A 2022.11.18 CN 115359426 A 1.变电站安全监控视频的异 物检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取三幅与历史视频流的图像大小相同的过程参照图fo、 fo1和fg， 并将fo、 fo1和 fg中各点的初始属性值均设置为0； 再从历史视频流的图像中筛选出两帧图像， 分别作为静 态背景帧bk和动态背景帧bk1； S2、 按照预设的抽帧方式， 从待测视频流中抽取出一帧待检测的图像 g后； 将图像g中的 各点分别与静态背 景帧bk和动态背景帧bk 1中的对应点进 行对比， 若g中存在前景物体点则 将fo中对应点的属性值记为异常值； 若fo中不存在属性值为异常值的点则转到S3， 否则转 到S4； S3、 将图像g作为更新后的动态背景帧bk1， 并返回S2； S4、 按照预设的异常点排查方法对fo中属性值为异常值的点进行筛 除， 并将通过筛 除 后的点作为疑似点； S5、 将fg中与各疑似点对应的点的属性值数值加1， 通过 fg中各点的属性值数值记录各 点被标记为疑似点的次数； S6、 统计fg中各点在预设时长内的属性值数值的增长值A， 根据各点的增长值A按预设 的异物判断方法判断各点是否为异 物点， 若是则将fo1中对应点的属性 值记为异 物值； S7、 分析fo1中是否存在属性值为异物值的点， 若否则返回S2； 若是则进行异物汇报后， 再返回S2。 2.如权利要求1所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S2中， 将图 像g中的点分别与静态背景帧bk和动态背景帧bk1中的对应点进行对比时， 先将图像g中的 点的像素与静态背景帧bk中的对应点的像素求差； 若差值的绝对值大于等于设定值， 则将 该点的像素与动态背景帧bk1中对应点的像素求差， 若差值的绝对值仍大于设定值则将该 点记为前 景物体点。 3.如权利要求1所述的变电站安全监控视频的异 物检测方法， 其特 征在于： S4包括： S41、 对fo进行开 运算， 得到fo01； S42、 获取fo01中属性值为异常值的点的连通区域， 并进行预设的连通区域检验筛除， 将检验筛除后剩余的连通区域记为有效连通区域； S43、 将图像g中与各有效连通区域对应的区域进行预设的纹理特征校验， 并将通过纹 理特征校验后剩余的区域对应的有效连通区域内的点记为疑似点。 4.如权利 要求3所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S41中， 对fo 进行开运算及闭运 算后， 得到fo01。 5.如权利要求3所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S42中， 预设 的连通区域检验筛除包括： 对fo01中的每个连通区域， 记录该连通区内所有属性值为异常 值的点的坐标， 并算出连通区域内属 性值为异常值的点的数量， 若该数量小于预设的低阈 值或大于预设的高 阈值， 则筛除该 连通区域。 6.如权利要求5所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S42中， 预设 的连通区域检验筛除还包括： 记录各连通区域外接矩形 的顶点坐标， 并根据连通区域外接 矩形的顶点 坐标计算外 接矩形的长 宽比后， 筛除长 宽比大于预设比值的连通区域。 7.如权利要求6所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S42中， 预设 的连通区域检验筛除还包括： 根据连通区域外接矩形 的顶点坐标计算外接矩形 的面积后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359426 A 2计算连通区域内属性值为异常值的点所占面积与连通区域外接矩形面积之比， 并根据该比 值及该连通区域的外接矩形 的长宽比， 对检测目标 的形状进行约束验证， 若约束验证的结 果为不属于异 物， 则筛除对应的连通区域。 8.如权利要求3所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S43中， 预设 的纹理特征校验包括： S431、 分别提取 图像g、 静态背景帧bk及动态背景帧bk1中与各有效连通区域对应区域 的纹理图， 提取纹理图时， 一个点的纹理为该点与其左边点之差的绝对值以及该点与其上 方点之差的绝对值 这两个绝对值的平均值； S432、 对各纹理图进行特征提取， 从纹理图的中心处画一条水平分割线和一条竖直分 割线， 将该区域划分成大小相等的四个子区域， 并将四个子区域的区号分别记 为1、 2、 3和4； 对每个子区域中的纹理图值分别求和 后， 按从大到小的方式进 行排序； 之后， 按照预设的特 征值计算方式得到纹理 图的特征值； 所述特征值计算方式为， 排第一的区号*1000+排名第 二的区号*10 0+排名第三的区号*10+排名第四的区号*1； S433、 对纹理图的特征值进行分析， 若图像g的一个纹理图特征值与静态背景帧bk或动 态背景帧bk1对应的纹 理图特征值相同， 则筛除fo01中对应的有效检测区域。 9.如权利要求8所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S431中， 提 取图像g、 静态背景帧bk或动态背景帧bk1中与各有效连通区域对应区域的纹理 图时， 仅提 取正中心处中心 位置区域的纹理图， 所述中心 位置区域的长度为对应有效连通区域的1/n， 且所述中心位置区域的宽度为对应有效连通区域的1/n。 10.如权利要求1所述的变电站安全监控视频的异物检测方法， 其特征在于： S6 中， 预设 的异物判断方法包括： 判断图像g 中各点在fo01中是否为疑似点； 若是疑似点， 则判断该点的增长值A加1后是否大于等于N， 若是则将该点作为异物点， 若否则将该点作为 正常点； 其中， N 为预设的第一阈值； 若不是疑似点， 则判断该点的增长值A是否为0， 若为0则将该点作为正常点， 若不为0则 将该点的增长值A减1后判断是否大于M， 若大于M且该点在前一帧的检测结果为疑似点， 则 将该点作为异物点， 若小于等于M或该点在前一帧的检测结果不为疑似点， 则将该点作为正 常点； 其中， M为预设的第二阈值， 且M＜N。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359426 A 3