(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211050011.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 河南工业贸易职业学院 地址 454191 河南省郑州市龙湖大 学城祥 云路 (72)发明人 陈洪波　程欢珂　苏齐　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 熊指挥 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06T 7/90(2017.01)G06T 7/20(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种能够有效提升检测效率的机器视觉系 统 (57)摘要 本发明公开了一种能够有效提升检测效率 的机器视觉系统， 属于机器视觉系统技术领域， 包括视觉捕捉模块， 所述视觉捕捉模块输出端与 采集单元输入端电性连接， 所述视觉捕捉模块用 于进行视觉捕捉。 本发明中， 通过设计的图像降 噪单元， 能够通过对录入图像边界进行矢量标 定， 从而能够去除矢量标定图像外界的干扰元 素， 同时能够在判断阶段根据图像边界的轮廓点 的定位处理后， 实现对空间坐标的信息收集， 有 利于实现对录入图像信息的快速分别识别， 同时 根据图像录入时进行多轴视觉的对比录入， 保证 信息录入的多位空间信息， 有利于通过多轴空间 信息的像素分布实现对录入向量的快速计算分 析， 从而能够进一步的提高腿视觉图像的检测效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115457459 A 2022.12.09 CN 115457459 A 1.一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 包括视觉捕捉模块(1)， 其特征在于， 所述视觉捕捉模块(1)输出端与采集单元(2)输入端电性连接， 所述视觉捕捉模块(1)用于 进行视觉捕捉， 所述采集单元(2)用于控制视觉捕捉模块(1)采集装填， 所述采集单元(2)输 出端与模糊匹配单元(3)输入端电性连接， 所述模糊匹配单元(3)用于对获得内容进 行视觉 匹配， 所述视觉捕捉模块(1)输出端与捕捉驱动单元(4)输入端电性连接， 所述捕捉驱动单 元(4)用于控制外部运动机构带动视觉捕捉模块(1)进行运动捕捉， 所述视觉捕捉模块(1) 输出端与图像降噪单元(5)输入端电性连接， 所述图像降噪单元(5)用于对获得的视觉信息 进行降噪处理， 所述视觉捕捉模块(1)输出端与视觉分析单元(6)输入端电性连接， 所述视 觉分析单元(6)用于对视 觉内容进行分析。 2.根据权利要求1所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述模糊匹配单元(3)包括轮廓点定位模块(301)， 所述轮廓点定位模块(301)用于对机器识 别图像轮廓进行定位定点处理， 所述轮廓点定位模块(301)输出入端连接有参数迭代模块 (306)， 所述参数迭代模块(306)用于对定位信息进行迭代更新， 所述参数迭代模块(306)输 出端连接有阈值分析模块(307)， 所述阈值分析模块(307)用于分析阈值提供阈值更新参 数， 所述轮廓点定位模块(301)输出端与坐标预估模块(302)输入端电性连接， 所述坐标预 估模块(302)用于预估图像信息坐标， 所述坐标预估模块(302)输出端 连接有坐标定位模块 (303)， 所述坐标定位模块(303)用于通过坐标预估模块(302)与轮廓点定位模块(301)之间 的参数变化进行图像识别的学习,所述坐标定位模块(303)输出端与参数优化模块(304)输 入端电性连接， 所述 参数优化模块(3 04)用于通过 学习算法进行参数的优化判断。 3.根据权利要求2所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述坐标预估模块(302)输入端还连接有参数判断模块(305)， 所述参数判断模块(305)用于 对预估信息进行参数判断。 4.根据权利要求1所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述采集单元(2)包括信息探测 模块(201)， 所述信息探测模块(201)用于对输入图像信息进 行协议探测处理定位， 所述信息探测模块(201)输出端与处理器模块(202)输入端电性连 接， 所述处理器模块(202)用于对信息探测进行调用处理， 所述信息探测模块(201)输入端 与视频解码模块(205)输出端电性连接， 所述视频解码模块(205)用于对视频进行信息进 行 解码获取调用， 所述处理器模块(202)输出端与可编程逻辑控制模块(206)输入端电性连 接， 所述可编程逻辑控制模块(206)用于对处理策略进行调用处理， 所述处理器模块(202) 输出端与采集帧率控制模块(203)输入端电性连接， 所述采集帧率控制模块(203)用于控制 采集帧率， 调节输入图像质量， 所述采集帧率控制模块(203)输入端与灰度化处理模块 (204)输出端电性连接， 所述灰度化处 理模块(204)用于对输入图像进行 灰度化处 理。 5.根据权利要求1所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述图像降噪单元(5)包括边界矢量处理模块(501)， 所述边界矢量处理模块(501)用于对图 像边界矢量值进 行划定， 所述边界矢量处理模块(501)输出端与像素提取模块(502)输入端 电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述捕捉驱动单元(4)包括径向运动模块(402)， 所述径向运动模块(402)输出端连接有轴向 运动模块(401)和运行分析模块(403)， 所述径向运动模块(402)和轴向运动模块(401)用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457459 A 2对视觉捕捉进行运动， 所述 运行分析模块(40 3)用于分析运动路径。 7.根据权利要求1所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述视觉分析单元(6)包括立体视觉匹配模块(601)， 所述立体视觉匹配模块(601)用于对采 集视觉进 行分析， 所述立体视觉匹配模块(601)输出端与多轴视觉录入模块(605)输入端电 性连接， 所述立体视觉匹配模块(601)输出端连接有角度计算模块(602)， 所述角度计算模 块(602)用于计算拍摄角度保证录入效果。 8.根据权利要求7所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述角度计算模块(602)输出端还连接有像素分布计算模块(603)， 所述像素分布计算模块 (603)用于计算图像像素主体 分布情况进 行分析， 所述像素分布计算模块(603)输出入端连 接有智能补光模块(604)， 所述智能补光模块(604)用于对视觉采集进行补光操作， 且智能 补光模块(604)补光光源包括轴向漫射光源、 漫射前置光源、 直射前置光源、 低角度暗视野 光源和后置漫射 光源。 9.根据权利要求8所述的一种能够有效提升检测效率的机器视觉系统， 其特征在于， 所 述像素分布计算模块(603)输入端 连接有方向向量计算模块(606)， 所述方向向量计算模块 (606)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457459 A 3