(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211043754.6 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 北京中海住梦科技有限公司 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号1区689号楼6层610室 (72)发明人 张凯　马旭慧　陈铭　柳进军　 李浩浩　李俊鹏　陈楠　张海军　 武帅兴　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 陈超 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 车辆清洗 状态的识别方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请提供车辆清洗状态的识别方法、 装置 及电子设备， 包括： 获取车辆识别信息、 第一目标 区域图像和第二目标区域图像； 基于第二目标区 域， 设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范 围； 对第二目标区域图像进行研判和识别， 得到 车辆清洗 特征识别结果； 若车辆清洗特征识别结 果符合车辆进入清洗区域的标准范围， 则对第一 目标区域图像进行研判和识别， 得到洗轮设备运 行特征识别结果； 根据洗轮设备运行特征识别结 果和车辆清洗特征识别结果， 得到车辆清洗行为 结果； 根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息， 发送告警或提示指令。 本申请实现了日间夜间及 多种天气因素影 响下对车辆清洗状态的判定， 申 请可实施性更强， 研判结果 准确有效。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115131737 A 2022.09.30 CN 115131737 A 1.一种车辆清洗状态的识别方法， 包括： 获取车辆识别信 息、 第一目标区域图像和第二目标区域图像， 其中， 所述第 一目标区域 图像包括洗轮设备运行状态的图像， 第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像； 基于所述第二目标区域， 设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围； 对所述第二目标区域图像进行研判和识别， 得到车辆清洗特 征识别结果； 若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围， 则对所述第 一目标 区域图像进行研判和识别， 得到 洗轮设备运行 特征识别结果； 根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果， 得到车辆清洗行 为结果； 根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别 信息， 发送告警或提 示指令。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述车辆清洗特征识别结果符合车 辆进入清洗区域的标准范围， 则对所述第一 目标区域图像进行研判和识别， 得到洗轮设备 运行特征识别结果包括： 若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围， 获取第 三目标区域 图像， 其中， 第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像； 基于所述第三目标区域， 设置判定车辆是否符合清洗状态的标准范围； 对所述第三目标区域图像进行研判和识别， 得到车辆进入第三目标区域的状态结果； 若所述车辆进入第 三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围， 则对所述第 一目标区域图像进行研判和识别， 得到 洗轮设备运行 特征识别结果； 根据所述车辆是否进入第 三目标区域的结果、 所述洗轮设备运行特征识别结果和所述 车辆清洗特 征识别结果， 得到车辆清洗行为结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 三目标区域图像进行研判和 识别， 得到车辆是否进入第三目标区域的结果， 包括： 对车辆连续进出第 三目标区域的次数进行研判和 识别， 并给出所述车辆连续进出所述 第三目标区域的次数识别结果； 对所述次数识别结果进行判定， 若所述次数识别结果低于预设次数， 则根据车辆识别 信息对车辆进行 预警。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 三目标区域图像进行研判和 识别， 得到车辆是否进入第三目标区域的结果， 还 包括： 对车辆进入第 三目标区域的时长进行识别， 得到所述车辆进入第 三目标区域的时长识 别结果； 对所述时长识别结果进行判定； 若所述时长识别结果低于预设时长， 根据所述车辆识别 信息对车辆预警。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 二目标区域图像进行研判和 识别， 得到车辆清洗特 征识别结果， 包括： 对进入第二目标区域车辆的车轮清洗特征进行研判和识别， 并给出车轮清洗特征的识 别结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车 辆识别信息， 发送告警或提 示指令， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131737 A 2将所述车辆清洗行为结果进行范围状态划分， 其中所述范围状态包括第 一预设范围状 态和第二预设范围状态； 当所述车辆清洗行为结果 为所述第一预设范围状态时， 对所述车辆发出黑名单 预警； 当所述车辆清洗行为结果 为所述第二预设范围状态时， 对所述车辆发出黄名单 预警。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车 辆识别信息， 发送告警或提 示指令， 包括： 根据所述车辆识别 信息， 对车辆预警的次数累计， 得到车辆预警的次数累计结果。 8.一种车辆清洗状态的识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取机构， 用于获取车辆识别信息、 第一目标区域图像和第二目标区域图像， 其中， 所 述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像， 第二目标区域包括车辆清洗状态的图 像； 设置机构， 用于基于所述第二目标区域， 设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围； 第二识别机构， 用于对所述第二目标区域图像进行研判和识别， 得到车辆清洗特征识 别结果； 第一识别机构， 用于若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范 围， 则对所述第一目标区域图像进行研判和识别， 得到 洗轮设备运行 特征识别结果； 判定机构， 用于根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果， 得到车辆清洗行为结果； 预警机构， 用于根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息， 发送告警或提示指 令。 9.一种电子设备， 包括： 处理器， 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的程序或指令， 所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的 一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序或指令被处理 器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131737 A 3