(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058459.8 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 吴健宇　鹿强　张黎　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 曾红芳 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 40/50(2022.01) (54)发明名称 数据的处 理方法、 装置和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种数据的处理方法、 装置和 车辆。 其中， 该方法包括： 获取车辆在行驶过程中 的多帧待监测图像； 对待监测图像进行识别， 得 到识别结果， 且确定待监测图像中监测对象在识 别结果中的置信度， 其中， 置信度用于表示监测 对象的匹配程度； 基于置信度， 对待监测图像进 行验证， 得到验证结果， 其中， 验证结果用于表征 对待监测图像进行识别的准确度。 本发明解决了 对监测对象定位效果评估准确性差的技 术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115393797 A 2022.11.25 CN 115393797 A 1.一种数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆在行驶过程中的多帧待监测图像； 对所述待监测图像进行识别， 得到识别结果， 且确定所述待监测图像中监测对象在所 述识别结果中的置信度， 其中， 所述置信度用于表示所述 监测对象的匹配程度； 基于所述置信度， 对所述待监测图像进行验证， 得到验证结果， 其中， 所述验证结果用 于表征对所述待监测图像进行识别的准确度。 2.根据权利要求1中任意一项所述的方法， 其特征在于， 基于所述置信度， 对所述待监 测图像进行验证， 得到验证结果， 包括： 对识别正确的多帧所述 监测对象进行分类， 得到 至少一个监测对象组； 基于所述置信度对至少一所述 监测对象组进行分类， 得到 至少一子监测对象组； 确定至少一所述子监测对象组的子验证结果， 得到至少一所述子验证结果， 其中， 所述 子验证结果用于表征对多帧所述待监测图像中同一类监测对象在进行识别的准确度； 对所述子验证结果进行平均计算， 确定所述验证结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述置信度对至少一所述监测对象组 进行分类， 得到 至少一子监测对象组， 包括： 将至少一所述 监测对象组中的至少一置信度， 划分为至少一置信度组； 分别对至少一所述置信度组进行平滑 处理， 得到均分的至少一置信度阈值组， 其中， 所 述置信度阈值组包括对应的置信度组中的置信度； 通过至少一所述置信度阈值组对对应的所述监测对象组进行分类， 得到至少一所述子 监测对象组， 其中， 所述置信度阈值数量与所述子监测对象组数量 一一对应。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 确定每个所述子监测对象组的子验证结 果， 包括： 确定所述子监测对象组中所述识别结果中的检测框与所述监测对象的真实检测框的 交并比； 确定所述子监测对象组中， 同一所述监测对象的身份信 息与相邻帧的身份信 息相异的 数量； 基于所述与相邻帧的身份信息相异 的数量、 所述交并比和正确次数， 确定所述子验证 结果。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 包括： 分别确定至少一所述监测对象组中子验证结果的最小值， 得到至少一最小值， 将至少 一所述子验证结果的最小值确定为至少一所述监测对 象组的目标验证结果， 其中， 所述 目 标验证结果数量与所述 监测对象组数量 一一对应； 对所有所述目标验证结果进行平均计算， 得到所述验证结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述识别结果中的身份信 息和所述监测对象的真实身份信 息， 确定对所述监测对 象进行识别的正确次数； 基于所述 正确次数， 确定所述验证结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 基于所述识别结果中的身份信 息和所述真 实身份信息， 确定对所述 监测对象进行识别的正确次数， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393797 A 2响应于所述身份信 息和所述真实身份信 息匹配成功， 确定所述监测对象的识别结果正 确， 对所述 正确次数加一。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述身份信 息和所述真实身份信 息匹配失败， 将所述监测结果中的位置信 息与 所述监测对象的真实位置信息进行匹配； 响应于所述位置信 息与所述真实位置信 息匹配成功， 确定所述监测对象的识别结果正 确， 且对所述正确次数加一。 9.一种数据的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取 车辆在行驶过程中的多帧待监测图像； 识别单元， 用于对所述待监测图像进行识别， 得到识别结果， 且确定所述待监测图像中 监测对象在所述识别结果中的置信度， 其中， 所述置信度用于表示所述监测对 象的匹配程 度； 验证单元， 用于基于所述置信度， 对所述待监测图像进行验证， 得到验证结果， 其中， 所 述验证结果用于表征对所述待监测图像进行识别的准确度。 10.一种车辆， 其特 征在于， 用于执 行权利要求1至8中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393797 A 3