(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211056910.2 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115131956 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 深圳市旗扬特种装备技 术工程有 限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园小雪13B 栋5层 (72)发明人 吴华勋　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 杨国瑞(51)Int.Cl. G08G 1/005(2006.01) G08G 1/07(2006.01) G08G 1/095(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) 审查员 何敏 (54)发明名称 一种盲人过街辅助系统 (57)摘要 本发明公开了一种盲人过街辅助系统， 涉及 智能导盲技术领域。 所述系统包括有信号杆、 摄 像头、 语音喇叭、 行人过街申请按钮箱和 信控机， 其中， 所述摄像头内嵌有用于对实时现场图像进 行盲人识别处理的目标检测算法， 所述语音喇叭 用于在发现行人过街等待区域内有盲人时， 播放 针对盲人过街事件而预设的音频文件， 以及使所 述行人过街申请按钮箱与所述信号杆共杆， 并在 所述行人过街申请按钮的外表面上嵌设有行人 过街申请按钮和用于向盲人描绘行人过街通道 的触感地图， 以及使所述信控机在发现行人过街 等待区域内有盲人时， 适当延长行人绿灯时间， 如此即可帮助盲人掌握行人过街通道的具体情 况， 还可以帮助盲人安全过街， 满足无障碍交通 信号应用需求。 权利要求书4页 说明书12页 附图8页 CN 115131956 B 2022.11.25 CN 115131956 B 1.一种盲人过街辅助系统， 其特征在于， 包括有信号杆 （1） 、 摄像头 （2） 、 语音喇叭 （3） 、 行人过街申请按钮箱 （4） 和信控机， 其中， 所述信号杆 （1） 用于布置在行人过街通道 （100） 的 端部周围， 所述摄像头 （2） 和所述语音喇叭 （3） 分别用于布置在行人过街等待区域 （101） 的 周围上方， 所述信控机用于布置在所述行人过街通道 （100） 的所属路口， 所述行人过街等待 区域 （101） 位于所述行 人过街通道 （100） 的端部； 所述信号杆 （1） 的正面朝向所述行人过街通道 （100） ， 并在所述信号杆 （1） 的正面上设 置有通信连接所述信控机的行 人过街信号灯 （1 1） ； 所述摄像头 （2） 分别通信连接所述语音喇叭 （3） 和所述信控机， 并使所述摄像头 （2） 的 镜头视野涵盖所述行人过街等待区域 （101） ， 以及使所述摄像头 （2） 内嵌有目标检测算法， 其中， 所述目标检测算法用于对由所述摄像头 （2） 实时采集的现场图像进 行盲人识别处理， 并将得到的盲人识别结果分别实时传送至所述语音喇叭 （3） 和所述信控机； 所述语音喇叭 （3） 还通信连接所述信控机， 用于在所述盲人识别结果指示在所述行人 过街等待 区域 （101） 内有盲人时， 根据来 自所述信控机的且与所述行人过街信号灯 （11） 对 应的工作状态信息， 播放针对盲 人过街事件而预设的音频文件， 以便提醒盲人过街和/或其 他人注意有 盲人过街； 所述行人过街申请按钮箱 （4） 与所述信号杆 （1） 共杆， 并在所述行人过街申请按钮箱 （4） 的外表 面上嵌设有通信连接所述信控机的行人过街申请按钮 （4 1） 和用于向盲 人描绘所 述行人过街通道 （100） 的触感地图 （42） ； 所述信控机用于执 行如下的盲人 过街辅助方法： 在收到由所述行人过街申请按钮 （41） 触发产生的行人过街申请信号后， 向所述行人过 街信号灯 （11） 传送行人绿灯相位开启指 令， 以便控制所述行人过街信号灯 （11） 进入绿灯状 态； 在向所述行人过街信号灯 （11） 传送所述行人绿灯相位开启指令时， 启动第一计时器， 并根据来自所述摄像头 （2） 的盲人识别结果， 若判定所述行人过街等待区域 （101） 内有盲 人， 则基于盲人步行 的已知平均速度确定得到行人绿灯初始 时长， 否则基于正常人步行 的 已知平均速度确定得到行 人绿灯初始时长； 在所述第一计时器的计时到达所述行人绿灯初始时长后， 向所述行人过街信号灯 （11） 传送行人绿灯相位结束指令， 以便控制所述行 人过街信号灯 （1 1） 退出绿灯状态。 2.根据权利要求1所述的盲人过街辅助系统， 其特征在于， 对由所述摄像头 （2） 实时采 集的现场图像进行盲人识别处 理， 包括： 获取由所述摄 像头 （2） 实时采集的现场图像； 将所述现场图像导入基于YOLO目标检测算法的且已预先完成训练的手持盲杖识别模 型， 得到手持盲杖识别结果； 根据所述手持盲杖识别结果， 确定盲人识别结果。 3.根据权利要求1所述的盲人过街辅助系统， 其特征在于， 根据来自所述信控机的且与 所述行人过街信号灯 （11） 对应的工作状态信息， 播放针对盲人过街事件而预设的音频文 件， 包括： 根据来自所述信控机的且与所述行人过街信号灯 （11） 对应的工作状态信息， 若发现所 述行人过街信号灯 （11） 处于绿灯状态， 则播放针对盲 人过街事件而 预设的且用于提醒盲 人权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115131956 B 2过街和/或其他人注意有盲人过街的第一音频文件， 否则播放针对盲人过街事件而预设的 且用于提醒盲人等待过街的第二音频文件。 4.根据权利要求1所述的盲人过街辅助系统， 其特征在于， 在收到由所述行人过街申请 按钮 （41） 触发产生的行人过街申请信号后， 向所述行人过街信号灯 （11） 传送行人绿灯相位 开启指令， 包括： 根据定周期策略控制所述行 人过街信号灯 （1 1） 的工作状态； 当在车辆通行绿灯相位开始后收到由所述行人过街申请按钮 （41） 触发产生的行人过 街申请信号时， 判断所述车辆通行绿灯相位的本次维持时长是否已到达预设的车辆通行绿 灯最短时长， 若 是， 则立即向所述行人过街信号灯 （11） 传送行人绿灯相位开启指 令， 否则在 等待所述本次维持时长到达所述车辆通行绿灯最短时长时， 向所述行人过街信号灯 （11） 传 送行人绿灯相位 开启指令 。 5.根据权利要求1所述的盲人过街辅助系统， 其特征在于， 根据来自所述摄像头 （2） 的 盲人识别结果， 若判定所述行人过街等待区域 （101） 内有盲 人， 则基于盲 人步行的已知平均 速度确定得到行人绿灯初始时长， 否则基于正常人步行的已知平均速度确定得到行人绿灯 初始时长， 包括： 根据来自所述摄像头 （2） 的盲人识别结果， 若判定所述行人过街等待区域 （101） 内有盲 人， 则基于盲人步行的已知平均速度， 按照如下公式确定得到行 人绿灯初始时长 ： 式中， 表示安全裕量时间， 表示所述行人过街通道 （100） 的已知长度， 表示 盲人步行的已知平均速度； 根据来自所述摄像头 （2） 的盲人识别结果， 若判定所述行人过街等待区域 （101） 内无盲 人， 则基于正常人步行的已知平均速度， 按照如下公式确定得到行 人绿灯初始时长 ： 式中， 表示安全裕量时间， 表示所述行人过街通道 （100） 的已知长度， 表示 正常人步行的已知平均速度。 6.根据权利要求5所述的盲人过街辅助系统， 其特征在于， 当所述目标检测算法还用于 对所述现场图像进行行人检测处理， 并将得到的行人检测结果实时传送至所述信控机时， 所述安全裕量时间 按照如下 方式进行确定： 在向所述行人过街信号灯 （11） 传送所述行人绿灯相位开启指令时， 根据来自所述摄像 头 （2） 的行 人检测结果， 统计位于所述行 人过街等待区域 （101） 内的当前总人 数； 按照如下公式计算得到所述行 人过街通道 （100） 的单行最大排列人 数 ：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115131956 B 3