(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065207.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 厦门聚视智创科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚 毅北大街65号501-4单元 (72)发明人 赵兴旺　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种对图像 变化不敏感的智能定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种对图像变化不敏感的智 能定位方法， 将预录的环境图像平 面化并在平面 化的环境图像上构建坐标系， 搭建识别定位单元 并进行大数据学习在识别定位单元中构建识别 目标模型的基础骨架和基础外框架， 当有目标进 入视觉监控装置的定位监控区域内时， 视觉监控 装置抓取 活动的目标的骨架构型， 将获得的骨架 构型与基础骨架进行比较， 以确定目标是否符合 识别目标模 型的类型， 当目标符合识别目标模型 的类型时对目标标记出目标外框架， 同时忽略背 景图像内处于目标框架外部分的图像变化， 当目 标外框架移动至定位监控区域边缘处且目标外 框架被遮蔽时， 视觉监控装置停止对目标的追 踪， 本发明的优点在于可以快速锁定目标并忽略 低权重的图像 变化。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115457461 A 2022.12.09 CN 115457461 A 1.一种对图像 变化不敏感的智能定位方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤1： 划定规定的定位监控区域， 为对应的定位监控区域架设匹配的视觉监控装置， 利用视觉监控装置对空 旷状态下的定位监控区域进行环境状态预录， 并将预录的环境图像 平面化并在平面 化的环境图像上构建坐标系； 步骤2： 搭建识别定位单元， 预先输入识别目标模型并采用爬虫网络在公开网络上抓取 符合识别目标模型类型 的图像， 并基于抓取 的图像由识别定位单元进行大数据学习， 通过 大数据学习在识别定位单 元中构建识别目标模型的基础 骨架和基础外 框架； 步骤3： 当有目标进入视觉监控装置的定位监控区域内时， 视觉监控装置抓取活动的目 标的骨架构型， 将获得的骨架构型与基础骨架进行比较， 以确定目标是否符合识别目标模 型的类型； 步骤4： 当目标符合识别目标模型的类型， 则通过识别定位单元根据基础外框架对目标 标记出目标外框架， 视觉监控装置在识别定位单元 的控制下对目标外框架定点追踪， 同时 忽略背景图像内处于目标外 框架外部分的图像 变化； 步骤5： 当目标外框架移动至定位监控区域边缘处且目标外框架被遮蔽时， 视觉监控装 置停止对目标的追踪。 2.根据权利要求1所述的一种对图像变化不敏感的智能定位方法， 其特征在于： 步骤1 中， 建立坐标系的同时将平面 化的环境图像划分为若干个监控区块。 3.根据权利要求2所述的一种对图像变化不敏感的智能定位方法， 其特征在于： 步骤4 中， 视觉监控装置在识别定位单元 的控制下对目标外框架定点追踪， 同时忽略背景图像中 目标所在监控区块内处于目标框架外 部分的图像 变化。 4.根据权利要求1所述的一种对图像变化不敏感的智能定位方法， 其特征在于： 步骤4 中， 对目标标记出目标外框架， 同时在坐标系中标记目标外框架的坐标位置并实时追踪目 标外框架坐标位置的变化。 5.根据权利要求1所述的一种对图像变化不敏感的智能定位方法， 其特征在于： 步骤5 中， 当目标外框架移动至定位监控区域边缘处且目标外框架至少有三分之二被遮蔽时， 视 觉监控装置停止对目标的追踪。 6.根据权利要求1所述的一种对图像变化不敏感的智能定位方法， 其特征在于： 步骤3 中， 获得的骨架构型与基础骨架进行比较时， 引入比例参数， 当骨架构型与基础骨架相比比 例参数上下超过四倍时即便骨架构型与基础骨架的构型相同也不认为待识别的目标符合 识别目标模型的类型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115457461 A 2一种对图像变化不敏感的智能定位方 法 技术领域 [0001]本发明涉及监控定位领域， 具体地说， 是一种对图像 变化不敏感的智能定位方法。 背景技术 [0002]图像识别， 是指利用计算机对图像进行处理、 分析和理解， 以识别各种不同模式的 目标和对像的技术。 一般工业使用中， 采用工业相机拍摄图片， 然后再利用软件根据图片灰 阶差做进一步识别处理， 图像识别软件国外代表的有康耐视等， 国内代表的有图智能等。 另 外在地理学中指将遥感图像进行分类的技 术。 [0003]基于图像识别技术， 建立了以现场直传图像识别的现场定位监控体系， 对于现场 监控， 监控机构 需要能够锁定待监控目标， 且可以排除现场环境中非关键图像变化导致的 干扰， 为实现这 一目标， 我们需要一种对图像 变化不敏感的智能定位方法。 发明内容 [0004]发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足， 提供一种对图像变化不敏感的 智能定位方法。 [0005]技术方案： 本发明所述 一种对图像 变化不敏感的智能定位方法， 包括以下步骤： [0006]步骤1： 划定规定的定位监控区域， 为对应的定位监控区域架设匹配的视觉监控装 置， 利用视觉监控装置对空旷状态下 的定位监控区域进行环境状态预录， 并将预录的环境 图像平面 化并在平面 化的环境图像上构建坐标系； [0007]步骤2： 搭建识别定位单元， 预先输入识别目标模型并采用爬虫网络在公开网络上 抓取符合识别目标模型类型 的图像， 并基于抓取 的图像由识别定位单元进行大数据学习， 通过大数据学习在识别定位单 元中构建识别目标模型的基础 骨架和基础外 框架； [0008]步骤3： 当有目标进入视觉监控装置的定位监控区域内时， 视觉监控装置抓取活动 的目标的骨架构型， 将获得的骨架构型与基础骨架进行比较， 以确定目标是否符合识别目 标模型的类型； [0009]步骤4： 当目标符合识别目标模型的类型， 则通过识别定位单元根据基础外框架对 目标标记出目标外框架， 视觉监控装置在识别定位单元 的控制下对目标外框架定点追踪， 同时忽略背景图像内处于目标外 框架外部分的图像 变化； [0010]步骤5： 当目标外框架移动至定位监控区域边缘处且目标外框架被遮蔽时， 视觉监 控装置停止对目标的追踪。 [0011]作为优选的， 步骤1中， 建立坐标系的同时将平面化的环境图像划分为若干个监控 区块。 [0012]作为优选的， 步骤4中， 视觉监控装置在识别定位单元的控制下对目标外框架定点 追踪， 同时忽略背景图像中目标 所在监控区块内处于目标框架外 部分的图像 变化。 [0013]作为优选 的， 步骤4中， 对 目标标记出目标外框架， 同时在坐标系中标记目标外框 架的坐标位置并实时追踪目标外 框架坐标位置的变化。说　明　书 1/4 页 3 CN 115457461 A 3