(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072881.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 深圳市品声科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区福海街 道塘尾社区福园一路158号鹏洲工业 园办公楼5层 (72)发明人 林鸿彬　廖嘉庚　陆彬华　 (74)专利代理 机构 深圳华屹智林知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44785 专利代理师 陈建 (51)Int.Cl. H05B 47/10(2020.01) H05B 47/105(2020.01) F21S 9/03(2006.01) F21V 33/00(2006.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 一种太阳能照明灯共享方法、 装置及其介质 (57)摘要 本发明涉及智能控制技术领域， 尤其涉及一 种太阳能照明灯共享方法、 装置及其介质。 所述 方法包括以下步骤： 采集道路信息图像流并进行 分帧处理， 以形成道路信息图像序列； 根据目标 识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以 及机动车辆识别， 以判断是否包括行人或者机动 车辆； 执行行人照明工作模式； 执行机动车辆照 明工作模式， 所述机动车辆照明工作模式包括正 常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工 作， 所述正 常机动车辆照明工作包括单机动车辆 照明工作以及多机动车辆照明工作， 因此本发明 通过调节太阳能照明灯的照射角度和不同光色 的发射光， 根据照射对象 的不同采用不同的照明 作业， 以便行人或车辆能够更安全地在道路上进 行移动。 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 CN 115484710 A 2022.12.16 CN 115484710 A 1.一种太阳能照明灯共享方法， 采用多个太阳能照明灯实施， 其特征在于， 包括以下步 骤： 持续采集道路信息图像流， 并进行分帧处 理， 以形成道路信息图像序列； 根据目标识别模型对道路信 息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别， 以判断道路 信息图像序列中移动目标对象是否包括行 人或者机动车辆； 确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时， 则根据 预设的路权光照模型进行相应 的照明工作模式； 确定移动目标对象仅包括行 人时， 执行行人照明工作模式； 确定移动目标对象仅包括机动车辆时， 执行机动车辆照明工作模式， 所述机动车辆照 明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作， 所述正常机动车辆照 明工作包括单机动车辆照明工作 与多机动车辆照明工作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定移动目标对象仅包括行人时， 执行行 人照明工作模式的步骤具体为： 分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧， 将处于行走侧且处于行 人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯， 处于前进方向后侧的多个太阳 能照明灯定义 为行人后照灯； 控制行人前照灯以第 一光照亮度执行照明工作， 并控制行人后照灯以第 二光照亮度 执 行照明作业， 其中第一 光照亮度大于第二 光照亮度； 对道路信 息图像序列进行行人位置特征分析， 得出行人与多个太阳能照明灯之间的相 对距离； 将与行人之间的相对距离小于横向距离 阈值的太阳能照明灯标记为行人邻 近灯， 控制 行人邻近灯以第三光照亮度进 行照明工作， 其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三 光照亮度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 控制行人前照灯以第 一光照亮度 执行照明 工作， 并控制行 人后照灯以第二 光照亮度执 行照明作业之前还 包括以下步骤： 持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度， 其中预设角度为 60‑90度； 当确定行人前进方向与马路中轴 线之间形成预设角度时， 控制行人邻 近灯以目标频率 进行闪烁发光作业， 直至确定行 人的前进方向与马路的中轴线 小于预设角度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定移动目标对象仅包括机动车辆时， 执 行机动车辆照明工作模式的步骤具体为： 分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度； 判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值； 确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时， 则执 行正常机动车辆照明工作； 确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时， 则执 行警示机动车辆照明工作。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以 下步骤： 基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧， 将处于机动 车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯， 处于前进方向权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115484710 A 2后侧的多个 太阳能照明灯定义 为后照灯； 持续对道路信息 图像序列进行分析， 得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离， 所述 机动车辆相对距离为两 辆机动车辆之间的距离； 确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时， 执行单机动车辆照明工 作； 确定机动车辆相对距离小于预设阈值时， 则执 行多机动车辆照明工作； 所述单机动车辆照明工作的步骤 包括以下步骤： 调节前照灯的光照方向， 以使得该光照方向与对应的机动车辆行驶方向形成反射夹 角， 从而使太阳能照明灯的出射 光能够于 机动车辆的前挡风玻璃上实现全反射； 将机动车辆与处于 机动车辆侧的太阳能照明灯之间的距离 定义为车辆照明距离； 将车辆照明距离小于第 一阈值的前照灯标记为第 一类机动车辆照明灯； 将车辆照明距 离大于第一阈值且小于第二阈值的前照灯标记为第二类机动车辆照明灯； 将车辆照明距离 大于第二阈值且小于第三阈值的前照灯标记为第三类机动车照明灯； 将车辆照明距离小于 第一阈值的后照灯标记为第四类机动车辆照明灯， 其中第一阈值、 第二阈值及第三阈值逐 渐增大； 对机动车辆进行颜色 分析， 得到 机动车辆颜色； 根据机动车辆颜色， 控制第一类机动车辆照明灯进行第三光照亮度的补光照明工作， 第二类机动车辆照明灯进 行第一光照亮度的补光照明工作， 第三类机动车辆照明灯进 行第 二光照亮度的补光照明工作， 其中补光照明工作为基于三原色原理发射能跟机动车辆颜色 混合形成白色的光色的照明光； 使第四类机动车辆照明灯以黄色的光色进行第一 光照亮度的照明作业； 所述多机动车辆照明工作的步骤具体为： 控制前照灯调整角度， 以垂直向下的方式进行照明作业。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 警示机动车辆照明工作的步骤包括以下步 骤： 将车辆照明距离大于第三阈值且小于第四阈值的前照灯标记为第五类机动车照明灯； 确定机动车辆行驶速度 大于或等于行驶阈值 时， 第二类机动车辆照明灯进行第 一警示 照明工作， 第三类机动车辆照明灯进行第二警示照明工作， 第 五类机动车辆照明灯进行第 三警示照明工作， 从而于车辆行驶方向预设距离范围形成虚拟减速带， 其中所述第一警示 照明工作、 第二警示照明工作以及第三警示照明工作所发出 的光色不同， 所述虚拟减速带 由各色光并排构成且以闪烁的方式进行照明作业。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定移动目标对象包括行人以及机动车辆 时， 则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式的步骤具体为： 每个太阳能照明灯确定自身预设距离范围内的移动目标对象识别存在行人， 则执行行 人照明工作模式； 移动目标对象识别仅为机动车辆， 则执 行机动车辆照明工作模式。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 执行机动车辆照明工作模式的步骤还包括 以下： 对道路信 息图像序列进行积水特征检测， 识别处积水区域并确定积水区域的中心位置 信息， 检测计算出积水区域的面积区域；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115484710 A 3