(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074471.8 (22)申请日 2022.09.03 (71)申请人 北京津发科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区清河安宁庄东 路18号23号楼北辅房202号 (72)发明人 赵起超　杨苒　王清菊　冉亚宁　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢明晖 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 11/40(2006.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 人机交互移动轨迹检测方法、 装置、 设备和 可读存储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种人机交互移动 轨迹检测方法、 装置、 设备和计算机可读存储介 质。 所述方法包括对移动路径进行拆分， 得到一 段或多段子路径； 监测移动目标在每段子路径的 运动并进行记录， 得到所述移动目标在每段子 路 径的交互移动轨迹； 通过每段子路径对应的判定 模型， 对所述移动目标在每段子路径的交互移动 轨迹进行标识； 基于每段子 路径的人机交互移动 轨迹标识， 完成对所述移动目标的人机交互移动 轨迹检测。 以此方式， 提升了人机交互移动轨迹 的检测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115457113 A 2022.12.09 CN 115457113 A 1.一种人机交 互移动轨 迹检测方法， 其特 征在于， 包括： 对移动路径进行拆分， 得到一段或多段子路径； 监测移动目标在每段子路径的运动并进行记录， 得到所述移动目标在每段子路径的人 机交互移动轨 迹； 通过每段子路径对应的判定模型， 对所述移动目标在每段子路径的人机交互移动轨迹 进行标识； 基于每段子路径的人机交互移动轨迹标识， 完成对所述移动目标的人机交互移动轨迹 检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对移动路径进行拆分， 得到一段或多 段子路径包括： 通过预先构建的json文件对移动路径进行拆分， 得到一段或多段子路径； 所述预先构 建的json文件包括各类子路径的定义。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述子路径包括规则 子路和由多种图形进 行组合形成的特殊图形路径； 所述 规则子路径包括圆、 三角形、 正方 形、 梯形和/或六边形。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过每段子路径对应的判定模型， 对 所述移动目标在每段子路径的人机交 互移动轨 迹进行标识包括： 若所述子路径为梯形， 则根据其每个顶点坐标对该梯形进行分割， 得到多个子区域， 分 别对所述移动目标在每 个子区域的人机交 互移动轨 迹进行标识； 若所述子路径为圆形， 则将其均分为多个小段， 根据每小段的行走距离和每小段对应 的起始弧度和结束弧度， 计算出每小段的形状和大小； 基于所述每小段的形状和大小， 对所 述移动目标的人机交 互移动轨 迹进行标识； 若所述子路径为三角形， 则根据所述三角形的各顶点坐标对其进行拆分， 根据拆分后 的区域对所述移动目标的人机交 互移动轨 迹进行标识； 若所述子路径为正方形， 则将所述正方形拆分为多个长方形路径， 分别对所述移动目 标在每个长方形区域的人机交 互移动轨 迹进行标识； 若所述子路径为特殊图形路径， 则将其拆分为多个规则子路径； 根据每个规则子路径 对应的判定模型对所述多个规则子路径进 行拆分， 基于拆分后的区域对所述移动目标的人 机交互移动轨 迹进行标识。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述移动路径通过如下 方式生成： 通过json结构定义轨道形状， 根据待测量目标的数据类型定义轨道的宽度和显示区 域； 基于所述轨道形状、 宽度和显示区域， 动态生成轨道的内外边框； 基于所述轨道的内外边框， 得到移动路径。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述动态生成轨道的内外边框包括： 对轨道形状进行内缩或外扩： 获取原轨道图形 各边的平行边的交点； 将所述交点作为 新轨道图形的端点， 得到内缩或外扩多边形的每一个端点； 基于所述多边形的每一个端点进行连线得到新的多边形， 完成对轨道形状进行内缩或 外扩， 动态生成轨道的内外边框 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457113 A 27.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述轨道的内外边框， 得到移动 路径包括： 基于所述轨道的内外边框， 生成范围和形状； 基于所述范围和形状， 得到移动路径。 8.一种人机交 互移动轨 迹检测装置， 其特 征在于， 包括： 拆分模块， 用于对移动路径进行拆分， 得到一段或多段子路径； 记录模块， 用于监测移动目标在每段子路径的运动并进行记录， 得到所述移动目标在 每段子路径的人机交 互移动轨 迹； 标识模块， 用于通过每段子路径对应的判定模型， 对所述移动目标在每段子路径的人 机交互移动轨 迹进行标识； 检测模块， 用于基于每段子路径的人机交互移动轨迹标识， 完成对所述移动目标的人 机交互移动轨 迹检测。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457113 A 3