(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211097522.9 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 深圳进化动力数码科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道桂湾三路91号景兴海上大 厦4101-410 3 (72)发明人 张威　高路房　傅晟　林彦好　 黄伟冰　苏木荣　石昱星　冯春　 戴思璋　揭佳明　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 17/00(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种大型草场的智慧畜牧监测方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种大型草场 的智慧畜牧监 测方法及系统， 其涉及智慧草场技术领域， 该方 法包括如下步骤： 获取目标草场的草场图像信息 和目标草场中所有畜禽的芯片数据， 芯片数据由 畜禽身上所携带的电子芯片发出； 基于草场图像 信息获取目标草场中所有畜禽的标准图像信息； 根据标准图像信息测算出所有畜禽的当日体重； 从预设的体重数据库中调取所有畜禽的历史体 重； 结合当日体重和历史体重计算所有畜禽的体 重差值； 分别判断所有体重差值是否超出预设的 差值阈值； 若体重差值超出差值阈值， 则结合草 场图像信息和芯片数据分析得到对应目标畜禽 的异常信息； 基于异常信息进行报警。 本申请具 有草场管理人员 可以及时获知草场中畜禽异常 情况的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115457468 A 2022.12.09 CN 115457468 A 1.一种大 型草场的智慧畜牧监测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取目标草场的草场图像信 息和所述目标草场中所有畜禽的芯片数据， 所述芯片数据 由所述畜禽身上 所携带的电子芯片发出； 基于所述 草场图像信息获取 所述目标草场中所有畜禽的标准图像信息； 根据所述标准图像信息测算出 所有所述畜禽的当日体重； 从预设的体重数据库中调取 所有所述畜禽的历史体重； 结合所述当日体重和所述历史体重计算所有所述畜禽的体重 差值； 分别判断所有所述体重 差值是否超出 预设的差值阈值； 若所述体重 差值超出 所述差值阈值， 则结合所述 草场图像信息和所述 芯片数据分析 得到对应目标 畜禽的异常信息； 基于所述异常信息进行报警。 2.根据权利要求1所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述基于所 述草场图像信息获取 所述目标草场中所有畜禽的标准图像信息包括如下步骤： 基于模板匹配法构建用于识别畜禽的深度识别模型； 通过所述深度识别模型从所述 草场图像信息中分离出包 含所述畜禽的基础图像信息； 根据预设的特 征识别算法识别所述基础图像信息中所有所述畜禽的特 征数据集； 筛除所有所述特征数据集中重复和/或不完整的特殊特征数据集， 并同时筛除所述特 殊特征数据集所对应的基础图像信息； 将筛除后剩下的所有所述基础图像信息作为所有所述畜禽的标准图像信息 。 3.根据权利要求2所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述标准图像信息测算出 所有所述畜禽的当日体重包括如下步骤： 将所述标准图像信 息调整至预设的图像比例， 并识别所述标准图像信 息中对所述畜禽 的拍摄角度； 基于所述标准图像信息中的特 征数据集， 计算得到对应畜禽的体型 数据； 将所述图像比例、 所述拍摄角度和所述体型数据代入预设的估重模型中， 计算得到所 述标准图像信息中所述畜禽的当日体重 。 4.根据权利要求1所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述芯片数 据包括运动轨迹数据， 所述结合所述草场图像信息和所述芯片数据分析得到对应目标畜禽 的异常信息包括如下步骤： 基于所述 运动轨迹数据计算对应目标 畜禽的运动量； 判断所述 运动量是否超出了预设的运动量阈值； 若所述运动 量超出所述运动量阈值， 则根据 所述草场图像信 息分析得到所述目标畜禽 的异常信息； 若所述运动量未超出所述运动量阈值， 则判断所述芯片数据中是否包含RFID数据， 所 述RFID数据通过RFID接收器获取， 所述RFID接收器设置 于所述目标 畜禽的饮水处； 若所述芯片数据中包 含所述RFID数据， 则将所述目标 畜禽标记为重点 监测畜禽； 若所述芯片数据中不包含是RFID数据， 则分析得到第一异常信息， 所述第一异常信息 为所述目标 畜禽身体异常。 5.根据权利要求4所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述根据 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457468 A 2述草场图像信息分析 得到所述目标 畜禽的异常信息包括如下步骤： 截去所述草场图像信 息中的所述标准图像信 息， 保留剩余的草场图像信 息作为草地图 像信息； 对所述草地图像信息进行 预处理， 得到预处 理图像； 将所述预处 理图像由RGB通道转换为HSV通道； 结合thresho ld函数和bl ob分析识别并 圈定出所述预处 理图像中的泥土 部分； 计算所述泥土 部分在所述 草场图像信息中的面积比例； 判断所述 面积比例是否超出 预设的比例阈值； 若所述面积比例超出所述比例阈值， 则分析得到第二异常信息， 所述第二异常信息为 草场异常。 6.根据权利要求5所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述方法还 包括如下步骤： 基于所有所述电子芯片和预设的网络终端构建无线传感器网络； 每隔预设的间隔时间， 通过 所述网络终端向所有所述电子芯片进行心跳检测； 判断所述电子芯片是否根据所述心跳检测反馈回应信号； 若所述电子芯片未反馈所述回应信号， 则生成第三异常信息， 所述第三异常信息为畜 禽离群异常。 7.根据权利要求6所述的一种大型草场的智慧畜牧监测方法， 其特征在于， 所述基于所 述异常信息进行报警包括如下步骤： 判断所述异常信息为所述第一异常信息、 所述第二异常信息或所述第三异常信息； 若所述异常信息为所述第一异常信息， 则获取 所述目标 畜禽的定位信息； 结合所述第 一异常信 息和所述定位信 息生成第 一报警信息， 并将所述第 一报警信息发 送至移动终端， 所述移动终端由所述目标草场的管理人员所持； 若所述异常信 息为所述第 二异常信 息， 则从所述预处理图像中筛选出面积最大的目标 泥土部分， 并获取 所述目标泥土 部分中心点的中心坐标； 结合所述第 二异常信 息和所述中心坐标生成第 二报警信息， 并将所述第 二报警信息发 送至所述移动终端； 若所述异常信 息为所述第 三异常信 息， 则获取未反馈所述 回应信号的电子芯片所对应 离群畜禽的运动轨 迹数据； 基于所述离群畜禽的运动轨 迹数据获取 所述离群畜禽的最终定位 坐标； 结合所述第 三异常信 息和所述最终定位坐标生成第 三报警信息， 并将所述第 三报警信 息发送至所述移动终端。 8.一种大型草场的智慧畜牧监测系统， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的程序， 该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要 求1至7中任一项所述的一种大 型草场的智慧畜牧监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457468 A 3