(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211094924.3 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 广东中科凯泽信息科技有限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大 道西221号之一201房 （自编09室） (72)发明人 吴军　涂小芳　韩朋朋　 (74)专利代理 机构 广东省畅欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44631 专利代理师 齐军彩 (51)Int.Cl. G08B 31/00(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉数据分析的固定目标消失预 警方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉数据分析的固 定目标消失预警方法， 涉及视觉识别技术领域， 通过视频数据采集终端获得指定目标的视频数 据； 对所获得的视频数据进行处理； 对指定目标 的位置进行实时监测， 判断指定目标是否存在异 常； 通过在指定目标的所在区域以指定目标为基 准， 在不同的方向设置视频数据采集终端， 通过 多个视频数据采集终端实时获取指定目标所在 区域的视频数据， 在将所获得的视频在时间和空 间上进行同步配准， 获得指定区域的全景图像， 再利用全景图像中， 参照物与指定目标之间在空 间上的相互位置关系， 判断指定目标是否存在异 常， 大大降低了指定目标所在区域的监控死角的 同时， 利用多个参照物， 使得对指定目标监控的 过程异常更加敏感。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115294748 A 2022.11.04 CN 115294748 A 1.一种基于 视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 在指定目标周围安装若干个视频数据采集终端， 通过所安装的视频数据采集 终端获得指定目标的视频 数据； 步骤二： 对所获得的视频数据进行处理， 并构建指定目标所在区域的三维立体坐标， 将 指定目标的位置在三维立体坐标内进行 标记； 步骤三： 对指定目标的位置进行实时监测， 判断指定目标 是否存在异常。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 在指定目标的周围安装视频 数据采集终端的方式包括： 以指定目标的所在位置为基点， 在不同的方向安装视频数据采集终端； 获取每个视频 数据采集 终端的拍摄范围， 根据每个视频数据采集终端的拍摄范围对视频数据采集 终端的 拍摄角度进行调整； 通过每个视频数据采集终端实时获取指定目标所在区域的视频数据， 并对所获得的视 频数据进行处 理。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 每个视频数据采集终端调整拍摄角度后的拍摄范围， 至少与一个其他视频数据采集终 端的拍摄范围存在重合， 且指定目标均处于每 个视频数据采集终端的拍摄范内。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 对所获得的视频 数据进行处 理的过程包括： 按照时间维度， 将各个视频数据采集终端所获取到的视频数据进行时间对准， 获得多 视频融合数据； 对来自于不同的视频数据采集终端内且处于同一时刻的视频数据转化为图 片帧， 对所获得的图片帧进行栅格化处 理； 对栅格化处 理后的图片帧进行 特征提取， 获得指定目标的所在位置； 在不同的图片帧内选择框选至少一个参照物， 并对提取参照物的特征， 获得参照物在 图片帧中的所在位置； 利用图像拼接技术将不同的图片帧进 行拼接， 获得全景图像， 并根据 所获得的全景图像， 构建指定目标 所在区域的三维立体坐标。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 全景图像的获得 过程包括： 将同一时刻所获取到的图片帧分别进行标记， 并选取其中一张图片帧， 将该图片帧标 记为配准图， 将其 他图片帧标记为待拼接图； 建立二维坐标系， 将配准图映射至二维坐标系内； 获取配准图和待拼接图的上的像素点， 并根据配准图和待拼接图上的像素点对配准图 和待拼接图进行特征提取， 将同一个图片帧中所提取到的特征进行汇总， 获得对应的特征 集； 将配准图与不同的待拼接图的特征集进行匹配， 将存在与配准图中特征相同的待拼接 图进行标记， 并在配准图中将与各个待拼接图特 征相同的区域进行 标记； 对待拼接图进行图片调整， 并将调整后的待拼接图像与配准图进行拼接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 指定目标 所在区域的三维立体坐标的构建过程包括： 构建三维坐标系， 将视频数据采集终端在指定目标所在区域的空间位置映射至三维坐权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294748 A 2标系中进行 标记； 在三维坐标系中， 将指定目标及参照物的位置进行标记； 根据视频数据采集终端的拍 摄方向和画面缩放比， 确定指定目标及参照物与视频数据采集终端之间的相对位置， 进而 确定指定目标及参照物在三维坐标系中的坐标位置； 以指定目标和参照物的所在位置为基准， 将除指定目标及参照物的所在位置的其他 区 域进行模糊处 理， 进而获得指定目标 所在区域的三维立体坐标。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉数据分析的固定目标消失预警方法， 其特征在 于， 通过视频 数据采集终端所获取到的视频 数据， 判断指定目标 是否存在异常的程包括： 获取指定目标所在区域的全景图像后， 以所获得的第一张全景图像为基准， 将构成全 景图像的图片帧部分进行标记， 并分别生成对应的匹配链接， 通过匹配链接将全景图像的 不同区域与对应的视频 数据采集终端 进行链接； 将视频数据采集终端所获取到的视频数据转化的视频帧分别设置时间标签， 每个时间 标签对应一个时间点； 以根据时间标签生成与视频数据采集终端对应的图片帧集， 图片帧集内包括每个视频 数据采集终端对应的图片帧的存放 位置； 当图片帧集内的所有图片帧的存放位置均存放有图片帧时， 则将该图片帧集映射至全 景图像上， 并对原全景图像进行覆盖， 获得新的全景图像， 以此类推， 实现对指定目标所在 区域的实时监测； 将新的全景图像中参照物和指定目标的所在位置映射至三维立体坐标内， 并与三维立 体坐标内指定目标和参照物的坐标进行对比， 并获得对比结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294748 A 3