(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110069.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 北京天玛智控科技股份有限公司 地址 101320 北京市顺 义区林河南大街27 号(科技创新功能 区) 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 王峰　陈凯　王帅　宋国利　 曹宁宁　冯银辉　贺鹏　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张润 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/12(2022.01)G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 综采工作面视频图像智能识别方法及装置 (57)摘要 本公开提出了一种综采工作面视频图像智 能识别方法及装置， 涉及煤矿安全图像识别技术 领域， 该方法包括： 采集综采工作面的视频监控 图像， 视频监控图像包括设置在液压支架上的 图 像采集装置采集的图像； 基于视频监控图像对集 综采工作面进行识别， 以获取识别成功的目标对 象， 并对目标对象进行编号； 获取目标对象的特 征数据， 并基于特征数据对目标对象的状态信息 进行更新； 基于更新后的状态信息、 目标对象的 编号、 视频监控图像和液压支架的物理编号， 生 成展示图像。 以此， 通过 获取视频监控图像， 识别 目标对象并获取目标对象 的特征数据， 可以准确 的对目标对象的状态信息进行监控和实时更新， 增加视频监控识别的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115497039 A 2022.12.20 CN 115497039 A 1.一种综采工作面视频图像智能识别方法， 其特 征在于， 包括： 采集综采工作面的视频监控图像， 所述视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采 集装置采集的图像； 基于所述视频监控图像对所述集综采工作面进行识别， 以获取识别成功 的目标对象， 并对所述目标对象进行编号； 获取所述目标对象的特征数据， 并基于所述特征数据对所述目标对象的状态信 息进行 更新； 基于更新后的所述状态信息、 所述目标对象的编号、 所述视频监控图像和所述液压支 架的物理编号， 生成展示图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述视频监控图像对所述集综采 工作面进行识别， 以获取识别成功的目标对象， 包括： 获取待识别的候选对象； 基于所述候选对象与 所述视频监控图像进行匹配， 将所述匹配成功的所述候选对象作 为目标对象。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述候选对象包括液压支架底座， 所述获 取所述目标对象的特 征数据， 包括： 在所述液压支架底座为所述目标对象的情况下， 基于所述视频监控图像， 确定所述液 压支架底座距离工作面底板的地板高度， 将所述地板高度作为所述液压支架底座的特征数 据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征数据对所述目标对象的 状态信息进行 更新， 包括： 获取历史地板高度； 响应于所述地板高度大于所述历史地板高度， 且所述地板高度小于高度阈值， 则将所 述液压支 架底座的状态信息更新 为擦底移架状态； 响应于所述地板高度 大于所述历史地板 高度， 且所述地板高度 大于或者等于所述高度 阈值， 则将所述液压支 架底座的状态信息更新 为高抬底 移架状态。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述候选对象包括行人通道空间， 所述获 取所述目标对象的特 征数据， 包括： 在所述行人通道空间为所述目标对象的情况下， 基于所述视频监控图像， 确定所述图 像采集装置距离所述行人通道空间的间隔距离， 将所述间隔距离作为所述行人通道空间的 特征数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征数据对所述目标对象的 状态信息进行 更新， 包括： 获取历史间隔距离； 响应于所述历史间隔距离大于所述间隔距离， 则将所述行人通道 空间的状态信 息更新 为液压支 架前移状态； 响应于所述历史间隔距离小于或者等于所述间隔距离， 且所述间隔距未在预设的设定 间隔距离内， 则将所述行 人通道空间的状态信息更新 为液压支 架前移位置 差错状态。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述候选对象包括采煤机滚筒， 所述获取权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497039 A 2所述目标对象的特 征数据， 包括： 在所述采煤机滚筒为所述目标对象的情况下， 确定所述采煤机滚筒与 所述液压支架的 滚筒距离， 并将所述滚筒距离作为所述采煤 机滚筒的特 征数据。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征数据对所述目标对象的 状态信息进行 更新， 包括： 将所述滚筒距离与设定支护距离进行比较； 响应于所述滚筒距离小于所述设定支护距离， 则将所述采煤机滚筒的状态信 息更新为 存在碰撞趋势状态； 响应于所述滚筒距离大于或者等于所述设定支护距离， 则将所述采煤机滚筒的状态信 息更新为正常状态。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述状态信息生成提醒信息 。 10.一种综采工作面视频图像智能识别装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集综采工作面的视频监控图像， 所述视频监控图像包括设置在液压 支架上的图像采集装置采集的图像； 识别模块， 用于基于所述视频监控图像对所述集综采工作面进行识别， 以获取识别成 功的目标对象， 并对所述目标对象进行编号； 更新模块， 用于获取所述目标对象的特征数据， 并基于所述特征数据对所述目标对象 的状态信息进行 更新； 生成模块， 用于基于更新后的所述状态信 息、 所述目标对象的编号、 所述视频监控图像 和所述液压支 架的物理编号， 生成展示图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497039 A 3