(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211122387.9 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 张兴全　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 刘洋　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06V 10/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 一种包裹检测方法、 系统及电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种包裹检测方法、 系 统及电子设备， 涉及图像处理技术领域。 该方法 包括： 确定在指定时刻开始按照预设时间间隔所 采集的各个待检测图像； 对第一个待检测图像进 行检测得到该图像中的行人区域和包裹区域； 若 该图像中的行人区域和包裹区域存在重叠区域， 则对每个目标图像进行检测得到该目标图像中 的行人区域和包裹区域； 若每个目标图像中的行 人区域和包裹区域存在重叠区域且该目标图像 中的行人区域和包裹区域与上一待检测图像中 的行人区域和包裹区域分别存在重叠区域， 则将 预设计数值增加指定数值； 在指定时长内预设计 数值达到 预设阈值时输出预设告警信息。 与现有 技术相比， 应用本发明实施例提供的方案， 可 以 提高用户的居家安全性。 权利要求书3页 说明书20页 附图4页 CN 115393563 A 2022.11.25 CN 115393563 A 1.一种包裹检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定图像采集设备在指定时刻开始按照预设时间间隔采集的各个待检测图像； 其中， 所述指定时刻是： 检测到所述图像采集设备的图像采集区域中出现行 人的时刻； 对第一个待检测图像进行行人检测和包裹检测， 得到所述第 一个待检测图像中的行人 区域和包裹区域； 若所述第一个待检测图像中的行人区域和包裹区域存在重叠区域， 则对每个目标图像 进行行人检测和包裹检测， 得到该目标图像中的行人区域和包裹区域； 其中， 每个目标图像 为： 除所述第一个待检测图像之后的待检测图像； 针对每个目标图像， 若该目标图像中的行人区域和包裹区域存在重叠区域、 该目标图 像中的行人区域与上一待检测图像中的行人区域存在重叠区域， 且该目标图像中的包裹区 域与上一待检测图像中的包裹区域存在重 叠区域， 则将预设计数值增 加指定数值； 当在指定时长内所述预设计数值达到预设阈值， 则输出预设告警信 息； 其中， 所述告警 信息用于提 示存在行 人携带包裹上门； 所述指定时长的开始时刻不 早于所述指定时刻。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一个待检测图像中的行人区域和 包裹区域 不存在重 叠区域的情况 下， 所述方法还 包括： 判断所述包裹区域是否满足指定条件； 其中， 所述指定条件包括： 所述包裹区域大于预 设面积， 和/或， 所述包裹区域与所述行 人区域之间的距离小于预设距离； 如果满足， 则对每个目标图像进行所述行人检测和所述包裹检测， 得到每个目标图像 中的行人区域和包裹区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 针对每个目标图像， 在该目标图像中行人 区域和包裹区域 不存在重 叠区域的情况 下， 所述方法还 包括： 判断该目标图像中的包裹区域是否满足所述指定条件； 其中， 所述指定条件包括： 所述 包裹区域大于预设面积， 和/或， 所述包裹区域与所述行 人区域之间的距离小于预设距离； 若满足， 且该目标图像中的行人区域与上一待检测图像中的行人区域存在重叠区域， 该目标图像中的包裹区域与上一待检测图像中的包裹区域存在重叠区域， 则将所述预设计 数值增加所述指定数值。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述指定时刻为： 所述图像采集设备在所采集的图像中检测到行 人出现的时刻； 或者， 所述图像采集设备在预设的行人检测 功能触发后， 在所采集的图像中首次检测到行人 出现的时刻； 其中， 所述行人检测功能是基于指 定传感器发送的触发指令触发的， 所述触发 指令是： 所述指定传感器在检测到所述指 定传感器的检测区域内有可移动对象出现时发送 的， 所述检测区域的范围小于所述图像采集区域的范围。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述确定图像采集设备在指定时刻开始 按照预设时间 间隔采集的各个待检测图像之前， 所述方法还 包括： 对所获取的图像采集设备采集的各个图像进行行人检测， 并将检测到行人出现的时刻 所采集的图像的采集时刻， 确定为指定时刻。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若在所述指定时长内， 所述预设计数值未达到所述预设阈值， 则 输出预设提示信 息； 所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115393563 A 2述提示信息用于提 示存在行 人经过； 或者， 若在所述指定时长内， 所述预设计数值未发生变化的连续时间长度达到预设时长， 则 输出所述预设提 示信息； 其中， 所述预设时长小于所述指定时长 。 7.一种包裹检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像采集模块， 用于对所述图像采集设备的图像采集区域进行图像采集； 处理器， 用于确定所述图像采集设备在指定时刻开始按照预设时间间隔采集的各个待 检测图像； 其中， 所述指 定时刻是： 检测到所述图像采集设备的图像采集区域中出现行人的 时刻； 对第一个待检测图像进行行人检测和包裹检测， 得到所述第一个待检测图像中的行 人区域和包裹区域； 若所述第一个待检测图像中的行人区域和包裹区域存在重叠区域， 则 对每个目标图像进行行人检测和包裹检测， 得到该目标图像中的行人区域和包裹区域； 其 中， 每个目标图像为： 除所述第一个待检测图像之后的待检测图像； 针对每个目标图像， 若 该目标图像中的行人区域和包裹区域存在重叠区域、 该目标图像中的行人区域与上一待检 测图像中的行人区域存在重叠区域， 且该目标图像中的包裹区域与上一待检测图像中的包 裹区域存在重叠区域， 则将预设计数值增加指定数值； 当在指定时长内所述预设计数值达 到预设阈值， 则输出预设告警信息； 其中， 所述告警信息用于提示存在行人携带包裹上门； 所述指定时长的开始时刻不 早于所述指定时刻。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理器还用于： 在所述第一个待检测图像中的行人区域和包裹区域不存在重叠区域的情况下， 判断所 述包裹区域是否满足指 定条件； 其中， 所述指 定条件包括： 所述包裹区域大于预设面积， 和/ 或， 所述包裹区域与所述行 人区域之间的距离小于预设距离； 如果满足， 则对每个目标图像进行所述行人检测和所述包裹检测， 得到每个目标图像 中的行人区域和包裹区域。 9.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理器还用于： 针对每个目标图像， 在该目标图像中行人区域和包裹区域不存在重叠区域的情况下， 判断该目标图像中的包裹区域是否满足所述指 定条件； 其中， 所述指 定条件包括： 所述包裹 区域大于预设面积， 和/或， 所述包裹区域与所述行 人区域之间的距离小于预设距离； 若满足， 且该目标图像中的行人区域与上一待检测图像中的行人区域存在重叠区域， 该目标图像中的包裹区域与上一待检测图像中的包裹区域存在重叠区域， 则将所述预设计 数值增加所述指定数值。 10.根据权利要求7 ‑9任一项所述的系统， 其特 征在于， 所述指定时刻为： 所述图像采集设备在所采集的图像中检测到行 人出现的时刻； 或者， 所述图像采集设备在预设的行人检测 功能触发后， 在所采集的图像中首次检测到行人 出现的时刻； 其中， 所述行人检测功能是基于指 定传感器发送的触发指令触发的， 所述触发 指令是： 所述指定传感器在检测到所述指 定传感器的检测区域内有可移动对象出现时发送 的， 所述检测区域的范围小于所述图像采集区域的范围。 11.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理器还用于： 在所述确定图像采集设备在指定时刻开始按照预设时间间隔采集的各个待检测图像权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115393563 A 3