(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154281.7 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 武夷学院 地址 354300 福建省南平市武夷山市百花 路358号 (72)发明人 阮承治　杨君　孙月平　赵德安　 黄培植　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 吴廷正 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) G06V 20/05(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 撒铒机构、 撒铒装置及水生动物饵料抛洒系 统和抛洒方法 (57)摘要 本发明公开了撒铒机构、 撒铒装置及水生动 物饵料抛洒系统和抛洒方法， 本发 明通过旋转驱 动单元驱动抛盘旋转， 使落入到抛盘的饵料受抛 盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引从出料 口甩出， 还通过导料盘来引导饵料落入抛盘上的 位置， 使得落入 抛盘上的饵料能够尽可能均匀地 散布在抛盘上， 避免抛盘接料时出现配重明显不 均衡而导致其局部过渡磨损的情况， 还通过控料 组件来控制进料口的物料进入截面达到控制物 料输入的效果， 本方案还通过托持组件和升降机 构等组件来组装多个撒铒机构形成撒铒装置， 使 得撒铒机构的高度得以便利调整， 装置加装于投 料船上， 结合视觉检测装置来实时对现场饲养情 况、 动物密度进行获取， 根据水生动物密度进行 方便调整饵料的输出参数。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115399275 A 2022.11.29 CN 115399275 A 1.一种撒 铒机构， 其特 征在于， 包括： 第一壳体， 为下端敞开的凹形壳体结构， 其下端可拆卸连接有底板， 所述底板与第一壳 体之间形成容置腔， 所述容置腔侧 壁为弧形结构， 所述第一壳体一侧设有与容置腔连通的 出料口， 所述第一壳体远离出料 口的一端上部设有进料 口， 该进料 口上穿置有用于输入颗 粒状饵料的进料 管； 抛盘， 设置在容置腔内， 其包括基板和设置在基板上端面的多个抛板， 所述基板为圆形 板状结构， 其中部与底板转动连接， 所述抛板呈环形阵列设置在抛盘上， 其一端朝向基板径 向中心， 另一端沿远离基板径向中心方向延伸至基板边 缘； 旋转驱动单元， 设置在第一壳体上端面， 其驱动端可转动地穿入到容置腔内且与抛盘 的基板中部固定连接， 由旋转驱动单元驱动抛盘旋转， 使落入到抛板之间的饵料受抛盘旋 转带动而跟随旋转并受离心力牵引而从出 料口甩出； 控制器， 与旋转驱动单 元连接且控制其工作启闭。 2.如权利要求1所述的撒 铒机构， 其特 征在于， 其还 包括： 导料盘， 设置在容置腔内且与进料口连接， 其用于承接进料口输入的饵料， 所述导料盘 的侧壁设有多个沿远离导料盘方向延伸的引导部， 所述引导部在抛盘基板上的正投影不超 出基板的边 缘， 所述引导部远离导料盘的端部下侧设有用于 输出饵料的出 料孔。 3.如权利要求1或2所述的撒铒机构， 其特征在于， 所述进料管和进料口之间还连接有 控料组件， 所述控料组件 包括： 连接套， 为管状结构， 其 一端与进料口固定连接， 其另一端与进料 管连接； 插板， 一侧可滑动地 穿入到连接套内， 所述连接套对应插板穿入的位置设有穿置 槽； 插板驱动单元， 与插板连接， 由插板驱动单元驱动插板穿入或抽出连接套， 使连接套内 的输料通道直径变小或增大， 所述插板驱动单元与控制器连接， 且由控制器控制其工作启 闭。 4.如权利要求3所述的撒 铒机构， 其特 征在于， 所述插板驱动单 元包括： 连接架， 固定连接在连接套一侧， 其一侧设有与连接架主体垂直的延伸板， 所述延伸板 接近连接套的一侧设有滑槽； 齿条， 滑动连接在滑槽上， 其接 近连接套的一端与插板固定连接； 第一伺服电机， 固定在连接架上， 其驱动端设有驱动齿轮且与齿条的啮合齿啮合连接， 由第一伺服电机驱动 驱动齿轮牵引齿条滑动， 令插板穿入或抽出连接套， 使连接套内的输 料通道直径变小或增大， 所述第一伺服电机与控制器连接， 且由控制器控制其工作启闭。 5.一种撒铒装置， 其特征在于， 其包括多个权利要求1至4之一所述的撒铒机构， 其还包 括： 储料斗， 用于暂存待抛洒的饵料， 其下部形成倒锥形 结构且设有物料 出口； 过渡接头， 为一出多接头， 其包括主接头和多个分支接头， 所述主接头与物料出口连 接， 多个分支接 头与多个撒 铒机构的进料 管一一对应并连接 。 6.如权利要求5所述的撒 铒装置， 其特 征在于， 其还 包括： 托持组件， 为多个且与多个撒铒机构一一对应， 所述托持组件与撒铒机构的底板固定 连接； 升降机构， 与托持组件连接， 且有升降机构带动托持组件带动撒铒机构在竖直方向上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115399275 A 2升降； 所述升降机构与控制器连接， 且由控制器控制其工作启闭。 7.如权利要求6所述的撒 铒装置， 其特 征在于， 所述 托持组件 包括： 托板， 上端面与底板固定连接； 随动板， 与托板一侧固定连接， 所述随动板与托板下端面之间还设有支撑加强筋； 所述升降机构包括： 支撑座， 竖直设置， 其一侧设有一对相对设置的滑轨， 所述随动板远离支撑加强筋的一 侧设有与滑轨一 一对应且滑动连接的滑块； 第二伺服电机， 固定在支撑座上端， 其驱动端竖直朝下， 所述第二伺服电机与控制器连 接， 且由控制器控制其工作启闭； 丝杆模组， 通过 联轴器与第二伺服电机的驱动端连接； 连接块， 固定在随动板远离支撑加强筋 的一侧且与丝杆模组连接， 由第二伺服电机驱 动丝杆模组牵引连接块带动随动板连同撒 铒机构升降。 8.一种水生动物饵料抛洒系统， 其特征在于， 其包括权利要求5至7之一所述的撒铒装 置； 其还包括投料船和第二壳体， 所述支撑座固定在投料船的甲板上， 所述第二壳体为箱型 结构且固定在投料船的甲板上， 其上端设有开窗， 所述储料斗固定在第二壳体内， 第二壳体 一侧设有 多个用于引出进料 管的避让开口。 9.如权利要求8所述的水生动物饵料 抛洒系统， 其特 征在于， 其还 包括： 视觉检测装置， 为一个以上且布设在撒铒机构两侧并用于对撒铒机构抛洒饵料的预设 范围水域进行影 像捕捉。 10.一种水生动物饵料 抛洒方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： S01、 将饵料装填于储料斗中； S02、 将投料 船行驶至预设水域； S03、 启动第一伺服电机， 使其驱动驱动齿轮牵引齿条滑动， 令插板部分抽出连接套， 使 连接套内的输料通道直径增大， 令储料斗中饵料可顺延进 料管而进入到第一壳体内的容置 腔中； S04、 启动旋转驱动单元， 由旋转驱动单元驱动抛盘旋转， 使落入到抛板之间的饵料受 抛盘旋转带动而跟随旋转并受离心力牵引而从出 料口甩出； S05、 实时获取撒铒机构抛洒饵料的水域影像， 且对影像中的水生动物进行密度监测， 获得水生动物密度数据； S06、 根据水生动物密度数据， 按预设条件控制第一伺服电机牵引齿条滑动， 令插板穿 入或抽出连接套， 使连接套内的输料通道直径变小或增大， 使撒铒机构抛洒的饵料实时输 出量得到调整。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115399275 A 3