(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787473.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司南 通市通 州区供电分公司 地址 226399 江苏省南 通市通州区银河东 路55号 (72)发明人 朱富云　胡新雨　张伟杰　施健　 葛晔　瞿吉　王琪　姜王杰　 (74)专利代理 机构 镇江至睿专利代理事务所 (普通合伙) 3252 9 专利代理师 刘静 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于无人机的配电台架验收方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于无人机的配电台架验 收方法,涉及检测技术领域。 所述方法包括： 利用 装载在无人机上的拍摄设备采集配电台架的图 像， 判断所述图像的清晰度是否满足要求， 若满 足， 则得到目标图像， 若不满足， 则重新进行拍 摄， 直至得到目标图像； 通过深度学习人工智能 图像识别技术对 所述目标图像进行识别， 判断所 述配电台架上各个组件的安装是否符合规范； 当 存在组件的安装不符合规范时， 对相应的图像进 行标记， 记为不合格图像， 并存储所述不合格图 像数据。 本方法能够避免人工验收高空作业带来 的危险性， 保证工作人员的人身安全， 确保无人 机对配电台架图像数据采集的准确性， 提升整个 配电台架验收效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115052133 A 2022.09.13 CN 115052133 A 1.一种基于无 人机的配电台架验收方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 利用装载在无人机上的拍摄设备采集配电台架的图像， 判断所述图像的清晰度 是否满 足要求， 若满足， 则得到目标图像， 若不满足， 则重新进行拍摄， 直至得到目标图像； 通过深度 学习人工智能图像识别技术对所述目标图像进行识别， 判断所述配电台架上 各个组件的安装是否符合 规范； 当存在组件的安装不符合规范时， 对相应的图像进行标记， 记为不合格图像， 并存储所 述不合格图像数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对装载在无人机上的拍摄设备进行自检， 确定装配是否合格， 具体包括： 通过无人机搭 载的拍摄设备对标准检测台架进 行飞行检测， 将无人机检测数据与检测台架 合格数据进 行 对比， 当无人机检测数据与检测台架 合格数据不一致时， 所述装配不合格， 当无人机检测数 据与检测台架合格数据相一 致时， 所述装配合格。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述配电台架上各个组件包括横担紧固螺 栓、 抱箍紧固螺栓及接线端子紧固螺栓的螺母； 所述利用装载在无人机上 的拍摄设备采集 配电台架的图像包括： 通过装载在无人机上的拍摄设备对配电台架上横担紧固螺栓、 抱箍紧固螺栓及接线端 子紧固螺栓的螺母， 进行全方位、 多角度、 近距离拍照， 实现对配电台架验收数据的采集。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述当存在组件的安装不符合规范时， 对 相应的图像进行 标记包括： 通过图像识别技术对配电台架上横担紧固螺栓、 抱箍紧固螺栓及接线端子 紧固螺栓的 螺母， 进行质量验收检查， 当检测螺栓及螺母未拧紧及安装不规范时对该图像进 行标记， 记 为不合格； 当检测螺 栓及螺母拧紧及安装规范时， 记为 合格且不需要 进行标记。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将检测标记过程中检测的合格图像数据及不合格图像数据进行分类存储， 当无人机完 成整个配电台架图像数据采集后， 检护人员调出存储的不合格图像数据， 根据图像中标记 的配电台架具体位置进行对应的检护作业。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 当检护人员完成配电台架图像数据标记位置的检护工作后， 对完成检护的具体点进行 全方位、 多角度、 近距离拍照， 将检护的拍照数据进行 上传并分类存 储。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 无人机对配电台架图像采集时， 飞行顺序为从下至上， 从左至右。 8.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对装载在无人机上的拍摄设备进行自 检包括： 设备安装检测、 设备连接检测、 无人机续航、 无人机飞行检测及无人机飞行稳定性检 测。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 无人机操 纵规范符合架空输电线路无人机 巡检作业技术导则、 无人机测控系统通用要求、 计算机软件测试规范、 无人机通用规范、 无 人机系统通用要求。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄设备为可 见光设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115052133 A 2一种基于无人机的配电台架验收方 法 技术领域 [0001]本发明涉及检测技 术领域， 尤其涉及一种基于无 人机的配电台架验收方法。 背景技术 [0002]为了电力的平稳的输送， 需要在电力输送处安装输配电设备， 且由于电力属于危 险能源， 常安装在离人生活环境较远的地方， 配电设备是在电力系统中对高压配电柜、 发电 机、 变压器、 电力线路、 断路器、 低压开关柜、 配电盘、 开关箱、 控制箱等设备的统称， 配电是 指电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节， 配电设备需要安装在配电设备台 架上进行使用， 配电台架在完成架设后需要对其进行安装验收， 确保配电台架在实际使用 过程中的安全性， 从而保障整个 配电线路的输电稳定 。 [0003]现有的配电台架验收多为人工验收， 人工验收存在验收不够全面， 无法覆盖配电 台架设备， 尤其对横担以上的问题较难发现， 验收效率低， 依 托人工验收配电台架需耗费大 量时间， 耗时耗力， 高风险作业， 人工验收需人员登杆， 导 致作业人员安全性较低。 发明内容 [0004]本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足， 提供一种基于无人机的配电 台架验收方法， 能够避免人工验收高空作业带来的危险性， 保证工作人员的人身安全， 确保 无人机对配电台架图像数据采集的准确性， 提升整个 配电台架验收效率。 [0005]根据本发明的一个方面， 本发明提供了一种基于无人机 的配电台架验收方法， 所 述方法包括以下步骤： [0006]利用装载在无人机上的拍摄设备采集配电台架的图像， 判断所述图像的清晰度是 否满足要求， 若满足， 则得到目标图像， 若不满足， 则重新进行拍摄， 直至得到目标图像； [0007]通过深度学习人工智能图像识别技术对所述目标图像进行识别， 判断所述配电台 架上各个组件的安装是否符合 规范； [0008]当存在组件的安装不符合规范时， 对相应的图像进行标记， 记为不合格图像， 并存 储所述不合格图像数据。 [0009]优选地， 所述方法包括： [0010]对装载在无人机上的拍摄设备进行自检， 确定装配是否合格， 具体包括： 通过无人 机搭载的拍摄设备对标准检测台架进 行飞行检测， 将无人机检测数据与检测台架合格数据 进行对比， 当无人机检测数据与检测台架 合格数据不一致时， 所述装配不合格， 当无人机检 测数据与检测台架合格数据相一 致时， 所述装配合格。 [0011]优选地， 所述配电台架上各个组件包括横担紧固螺栓、 抱箍紧固螺栓及接线端子 紧固螺栓的螺母； [0012]所述利用装载在无 人机上的拍摄设备采集配电台架的图像包括： [0013]通过装载在无人机上的拍摄设备对配电台架上横担紧固螺栓、 抱箍紧固螺栓及接 线端子紧固螺栓的螺母， 进行全方位、 多角度、 近距离拍照， 实现对配电台架验收数据的采说　明　书 1/5 页 3 CN 115052133 A 3