(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210797369.4 (22)申请日 2022.07.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114900269 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 广州思德医疗科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区生物岛 官洲生命科 学创新中心 A塔2614 (72)发明人 余杰华　马清飞　李万晶　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张晓霞 (51)Int.Cl. H04L 1/00(2006.01) H04L 43/08(2022.01)H04N 7/18(2006.01) A61B 1/00(2006.01) A61B 1/04(2006.01) (56)对比文件 CN 111885355 A,2020.1 1.03 WO 20121 17816 A1,2012.09.07 审查员 陈相玫 (54)发明名称 数据传输方法、 电子设备及计算机存 储介质 (57)摘要 本申请涉及胶 囊内窥镜技术领域， 提供一种 数据传输方法、 电子设备及计算机存储介质。 包 括： 若接收到数据传输指令， 则基于不带握手机 制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一 图像数据； 确定接收所述第一图像数据时的信号 接收质量是否满足预设质量要求； 若接收所述第 一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设 质量要求， 则基于带握手机制的传输方式接收目 标胶囊内窥镜传输的第二图像数据， 所述第一图 像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方 式接收的图像数据。 本申请可以降低通信带宽的 消耗， 提高数据传输的速率， 同时确保在信号差 的情况下依然可以有效地进行图像数据传输， 因 此， 可以提高数据传输效率。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 114900269 B 2022.09.27 CN 114900269 B 1.一种数据传输方法， 其特 征在于， 包括： 若接收到数据传输指令， 则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的 第一图像数据； 确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求； 若接收所述第 一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求， 则 基于带握手 机制的传输方式接收目标胶 囊内窥镜传输的第二图像数据， 所述第一图像数据与所述第二 图像数据为 通过不同传输方式接收的图像数据； 其中， 所述基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第 一图像数据的 步骤包括： 向目标胶囊内窥镜发送进入无握 手模式命令； 若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入无握手模式命令的第 一应答信号， 则对所 述第一应答信号进行信息校验， 得到所述第一应答信号的校验结果； 若所述第一应答信号的校验结果为通过信 息校验， 则 基于不带握手机制的传输方式接 收所述目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据； 所述对所述第 一应答信号进行信 息校验， 得到所述第 一应答信号的校验结果的步骤包 括： 将所述第一应答信号对应的命令字、 时间戳分别与所述进入无握手模式命令对应的命 令字、 时间戳进行对比， 得到第一校验结果； 将所述第一应答信号对应的模式标识与所述进入无握手模式命令对应的预设模式标 识进行对比， 得到第二校验结果； 基于所述第一校验结果与所述第二校验结果， 确定所述第一应答信号的校验结果， 其 中， 若所述第一校验结果与所述第二校验结果均为通过校验， 则确定所述第一应答信号的 校验结果 为通过信息校验， 否则为未通过信息校验。 2.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述基于带握手机制的传输方式 接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤之后， 还 包括： 确定接收所述第二图像数据时的信号接收质量是否满足所述预设质量要求； 若接收所述第 二图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要求， 则执行基于不带 握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据的步骤。 3.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述信号接收质量包括信号接收 强度、 误码率和/或丢图率， 所述预设质量要求包括信号接收强度大于第一预设阈值、 误码 率小于第二预设阈值和/或丢图率小于第三预设阈值， 所述第一预设阈值、 第二预设阈值与 第三预设阈值互为相同或不同的值； 所述确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求的步骤包 括： 确定接收所述第 一图像数据时的信号接收强度是否大于所述第 一预设阈值， 得到第 一 比较结果； 和/或 确定接收所述第 一图像数据时的误码率是否小于所述第 二预设阈值， 得到第 二比较结 果； 和/或 确定接收所述第 一图像数据时的丢图率是否小于所述第 三预设阈值， 得到第 三比较结权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900269 B 2果； 基于所述第一比较结果、 所述第二比较结果和/或所述第三比较结果确定接收所述第 一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求。 4.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述基于带握手机制的传输方式 接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据的步骤 包括： 向目标胶囊内窥镜发送进入握 手模式命令； 若接收到所述目标胶囊内窥镜基于所述进入握手模式命令的第 二应答信号， 则对所述 第二应答信号进行信息校验， 得到所述第二应答信号的校验结果； 若所述第二应答信号的校验结果为通过信 息校验， 则 基于带握手机制的传输方式接收 所述目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据。 5.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述带握手机制的传输方式为每 传输一个数据包时都需要接收端确认并通知发送端确认已经收到数据， 所述不带握手机制 的传输方式为发送端发送需要发送的所有数据， 而不需要确定 接收端是否收到相应数据。 6.一种数据传输装置， 其特 征在于， 包括： 第一接收模块， 用于若接收到数据传输指令， 则基于不带握手机制的传输方式接收目 标胶囊内窥镜传输的第一图像数据； 确定模块， 用于确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要 求； 第二接收模块， 用于若接收所述第 一图像数据时的信号接收质量满足所述预设质量要 求， 则基于带握手机制的传输方式接 收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据， 所述第一图 像数据与所述第二图像数据为 通过不同传输方式接收的图像数据； 所述第一接收模块， 还用于向目标胶囊内窥镜发送进入无握手模式命令； 若接收到所 述目标胶囊内窥镜基于所述进入无握手模式命令的第一应答信号， 则对所述第一应答信号 进行信息校验， 得到所述第一应答信号的校验结果； 若所述第一应答信号的校验结果为通 过信息校验， 则基于不带握手机制的传输方式接收所述目标胶 囊内窥镜传输的第一图像数 据； 所述第一接收模块， 还用于将所述第一应答信号对应的命令字、 时间戳分别与所述进 入无握手模式命令对应的命令字、 时间戳进 行对比， 得到第一校验结果； 将所述第一应答信 号对应的模式标识与所述进入无握手模式命令对应的预设模式标识进 行对比， 得到第二校 验结果； 基于所述第一校验 结果与所述第二校验结果， 确定所述第一应答信号的校验结果， 其中， 若所述第一校验结果与所述第二校验结果均为通过校验， 则确定所述第一应答信号 的校验结果 为通过信息校验， 否则为未通过信息校验。 7.一种电子设备， 包括处理器和存储有计算机程序的存储器， 其特征在于， 所述处理器 执行所述计算机程序时实现权利要求1至 5任一项所述的数据传输方法的步骤。 8.一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质为计算机可读存储介质， 包括计算机程 序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的数据传 输方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900269 B 3