(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210853596.4 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司南 通市通 州区供电分公司 地址 226399 江苏省南 通市通州区银河东 路55号 (72)发明人 朱富云　黄金鑫　徐志鹏　周嘉南　 段佳明　张顾峰　宋飞　陈海滨　 (74)专利代理 机构 镇江至睿专利代理事务所 (普通合伙) 3252 9 专利代理师 刘静 (51)Int.Cl. A01M 29/10(2011.01) A01M 29/16(2011.01) A01M 29/18(2011.01)H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G01S 17/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的驱鸟系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于图像识别的驱鸟系统, 属于电力维护技术领域。 所述系统包括： 鸟类识 别捕捉模块、 后台控制模块和鸟类驱赶模块； 所 述鸟类识别捕捉模块， 实时采集监控区域内的数 据信息， 将所述数据信息传输至所述后台控制模 块， 所述数据信息至少包括采集到的鸟类图像； 所述后台控制模块， 根据汇总的数据信息进行综 合分析， 确定控制模式， 根据所述控制模式启动 所述鸟类驱赶模块； 所述鸟类驱赶模块， 根据预 设的驱赶模式对进入监控区域的鸟类进行驱赶。 本系统能够实现对鸟类入侵的实时自动化检测 和驱离， 提高配电线路日常巡 检的工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115152733 A 2022.10.11 CN 115152733 A 1.一种基于 图像识别的驱鸟系统， 其特征在于， 所述系统包括： 鸟类识别捕捉模块、 后 台控制模块和鸟类驱赶模块； 所述鸟类识别捕捉模块， 实时采集监控区域内的数据信息， 将所述数据信息传输至所 述后台控制模块， 所述数据信息 至少包括采集到的鸟类图像； 所述后台控制模块， 根据汇总的数据信 息进行综合分析， 确定控制模式， 根据所述控制 模式启动所述鸟类驱赶模块； 所述鸟类驱赶模块， 根据预设的驱赶模式对进入监控区域的鸟类进行驱赶。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述鸟类识别捕捉模块包括日常监控单元 和激光测距单 元； 所述日常监控单 元， 包括至少一个 摄像头， 所述摄 像头实时动态对监控区域进行监测； 所述激光测距单元， 包括至少一个激光测距仪， 所述激光测距仪对测距范围内的动态 目标进行实时测距。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述鸟类识别捕捉模块包括鸟类图像采集 单元和第一信息传输单 元； 所述鸟类图像采集单元， 对所述日常监控单元采集到的图像进行区分， 筛选出所述日 常监控单 元采集到的鸟类图像； 所述第一信息传输单元， 将所述日常监控单元采集到的图像、 所述激光测距单元测量 出来的数据以及所述鸟类图像采集单 元采集到 了鸟类照片传输 到所述后台控制模块中。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括中央数据库模块， 所述中 央数据库模块包括数据接收单 元和数据搜集单 元； 所述数据接收单元， 接收所述鸟类识别捕捉模块中所述第 一信息传输单元传输过来的 所述日常监控单元采集到的图像、 所述激光测距单元测量出来的数据以及所述鸟类图像采 集单元采集到 了鸟类照片； 所述数据搜集单元， 收集网络中的数据， 对网络中鸟类的照片以及鸟类的形状特征进 行分析， 并利用三维图像进行建模。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述中央数据库模块包括数据对比分析单 元和数据分析传输单 元； 所述数据对比分析单元， 将所述数据接收单元接收到数据信 息与所述数据搜集单元中 的数据进行分析对比； 所述数据分析传输单元， 对所述数据对比分析单元分析出的数据进行整理， 汇总形成 可行性建议并传输 到所述后台控制模块中。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述后台控制模块包括第 二信息传输单元 和中央处 理器单元； 所述第二信息传输单元， 接收来自中央数据库模块中数据分析传输单元传输的数据， 以及传送中央处 理器单元中产生的数据信息； 中央处理器单元， 对汇总的数据信息进行综合分析并选择控制模式。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述后台控制模块包括数据显示单 元； 所述数据显示单元， 显示所述鸟类识别捕捉模块捕捉到的鸟类的图像以及所述中央数 据库模块中存 储的鸟类信息模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115152733 A 28.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述控制模式包括自动模式和手动模式； 所述自动模式为根据预先设置的算法启动所述鸟类驱赶模块， 所述手动模式为通过所述数 据显示单 元上的触屏按 钮控制所述鸟类驱赶模块的开启。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述鸟类驱赶模块包括声音驱赶单元、 照 明驱赶单 元和声波驱赶单 元； 所述声音驱赶单元， 设置有至少一个蜂鸣器， 所述鸟类驱赶模块启动后， 所述蜂鸣器发 出声音对鸟类进行驱赶； 所述照明驱赶单元， 设置有至少一个激光灯， 夜 晚中所述鸟类驱赶模块启动后， 所述激 光灯发出激光束对鸟类进行驱赶； 所述声波驱赶单元， 设置有至少一个超声波发生器， 所述鸟类驱赶模块启动后， 所述超 声波发生器发出声 波对鸟类进行驱赶。 10.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述鸟类识别捕捉模块、 所述中央数据库 模块、 所述后台控制模块和所述鸟类驱赶模块采用.net开发， 基于ABP框架， 通过.net来实 现异构兼容。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115152733 A 3