(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221082016 5.8 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 重庆甲智甲创科技有限公司 地址 402560 重庆市铜梁区东城街道铜合 大道505号 (72)发明人 陈智君　于海波　潘嘉明　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 甘莹 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 智能监控方法、 装置及智能门 (57)摘要 本申请适用于智能家居技术领域， 提供了智 能监控方法、 装置及智能门， 包括： 获取第一摄像 头采集的门前的第一图像帧， 若上述第一图像帧 存在人体， 则获取第二摄像头采集的门前的第二 图像帧， 其中， 上述第二摄像头的拍摄区域存在 和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域， 检测 上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体， 得 到检测结果， 根据上述检测结果选择是否向指定 终端发送推送消息。 本申请可以对 单个摄像头的 监控盲区进行监控， 提高监控防盗效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 CN 115361523 A 2022.11.18 CN 115361523 A 1.一种智能监控方法， 其特 征在于， 获取第一摄 像头采集的门前的第一图像帧； 若所述第 一图像帧存在人体， 则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧， 其中， 所述 第二摄像头的拍摄区域存在和所述第一摄 像头的拍摄区域 不同的区域； 检测所述第二图像帧中是否存在物体和/或人体， 得到检测结果； 根据所述检测结果选择 是否向指定终端发送推送消息 。 2.如权利要求1所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述检测所述第 二图像帧中是否存 在物体和/或人体， 包括： 检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体。 3.如权利要求2所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述检测所述第 二图像帧中的预设 区域是否存在物体和/或人体， 包括： 检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在移动目标， 若存在， 则识别所述移动目标 是否为物体和/或人体。 4.如权利要求3所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述根据所述检测结果选择是否向 指定终端发送推送消息， 包括： 若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的物体， 则向所述指定终端发送包括所 述物体状态发生变化的信息的推送消息； 若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的人体， 则向所述指定终端发送包括所 述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息； 若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体， 则向所述指定终端发 送包括所述物体 被人员移动的信息的推送消息 。 5.如权利要求3所述的智能监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述检测结果指示所述预设区域存在移动的人体， 则基于相应的第一图像帧和/或 第二图像帧进行身份识别， 得到身份识别结果； 相应的， 所述根据所述检测结果选择 是否向指定终端发送推送消息， 包括： 若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的人体， 且所述身份识别结果指示所述 人体为非授信人员， 则向所述指定终端发送包括所述预设区域存在非授信人员逗留的信息 的推送消息； 若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体， 且所述身份识别结果 指示所述人体为授信人员， 则向所述指定终端发送包括所述物体被所述授信人员移动的信 息的推送消息； 若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体， 且所述身份识别结果 指示所述人体为 非授信人员或无法识别所述人体的身份， 则向所述指 定终端发送包括所述 物体被非授信人员移动的信息的推送信息 。 6.如权利要求5所述的智能监控方法， 其特征在于， 若所述检测结果指示所述预设区域 同时存在移动的物体和人体， 所述智能监控方法还 包括： 基于目标第二图像帧识别所述物体是移入所述预设区域还是移出所述预设区域， 其 中， 所述目标第二图像帧为在预设区域检测出移动的物体和人体的第二图像帧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361523 A 2若识别到所述物体被移出所述预设区域， 且所述身份识别结果指示所述人体为非授信 人员， 则发出警报声； 对应地， 所述 根据所述检测结果选择 是否向指定终端发送推送消息， 包括： 向所述指定终端发送包括非授信人员将所述物体移出所述预设区域的信息的推送消 息； 若识别到所述物体是移入所述预设区域， 则统计所述物体被移入所述预设区域后保持 静止的时长， 得到静止时长； 对应地， 所述 根据所述检测结果选择 是否向指定终端发送推送消息， 包括： 若所述静止时长大于预设时长， 则向所述指定终端发送包括非授信人员向所述预设区 域放入所述物体的信息的推送消息 。 7.如权利要求1至6任一项所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述检测结果指示所述 第二图像帧中存在物体和/或人体， 所述智能监控方法还 包括： 开启所述第一摄 像头和所述第二摄 像头的录像功能进行录像。 8.一种智能监控 装置， 其特 征在于， 包括； 第一图像帧获取模块， 用于获取第一摄 像头采集的门前的第一图像帧； 第二图像帧获取模块， 用于若所述第一图像帧存在人体， 则获取第二摄像头采集的门 前的第二图像 帧， 其中， 所述第二摄像头的拍摄区域存在和所述第一摄像头的拍摄区域不 同的区域； 检测模块， 用于检测所述第二图像帧中是否存在物体和/或人体， 得到检测结果； 消息推送模块， 用于根据所述检测结果选择 是否向指定终端发送对应的推送消息 。 9.一种智能门， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 还包括第一摄像头和第二摄像头， 其中， 所述第二摄像头的 拍摄区域存在和所述第一摄 像头的拍摄区域 不同的区域； 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.如权利要求9所述的智能门， 其特征在于， 所述第二摄像头以俯视角度拍摄门前区 域。 11.如权利要求9所述的智能门， 其特征在于， 所述智能门还包括室内屏、 对讲机、 WiFi 连接模块； 所述室内屏用于查看所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的实时视频画面或历史视频 画面； 所述对讲机用于用户与门外人员进行双向对讲； 所述WiFi连接模块用于连接网络以向指定终端发送对应的推送消息 。 12.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361523 A 3