(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210832204.6 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 中铭谷智能机 器人 （广东） 有限公司 地址 523423 广东省东莞 市寮步镇仁居路1 号松湖智谷 研发中心1号101室 (72)发明人 吴礼剑　周艺龙　吴建亭　陈华锦　 张文欣　王伟　杨裕才　郑庆诗　 袁进　王鑫　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. B05B 16/40(2018.01) B05B 16/60(2018.01) B05B 12/08(2006.01)B05B 12/00(2018.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 21/2187(2011.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种汽车维修智能环保钣喷设备 (57)摘要 本发明适用于钣喷技术领域， 尤其涉及一种 汽车维修智能环保钣喷设备， 所述电控柜用于运 动控制系统、 物联网及接口， 视觉数据处理及规 划轨迹， 所述环保设备用于处理喷漆过程中产生 的VOC有害气体以及将漆房外新鲜空气送到喷漆 房内作业空间； 本装置通过电控柜控制视觉钣喷 机器人的运转， 从而将喷漆工解放出来； 视觉钣 喷机器人通过3D视觉智能识别各种工件， 系统自 动规划喷涂轨迹， 钣喷机器人对 各种工件执行智 能喷漆， 在喷漆的过程中能根据喷漆的工艺智能 调节喷枪雾化、 喷福、 流量来达到工艺需求标准， 相比人工， 提升喷漆工工作效率， 更省油漆； 同时 本设备通过环保设备提高废气处理能力， 保护环 境； 同时本设备通过物联网采集数据并大数据开 发二次应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115193637 A 2022.10.18 CN 115193637 A 1.一种汽车维修智能环保钣喷设备， 包括地基、 喷漆房、 视觉钣喷机器人、 电控柜以及 环保设备； 其特征在于， 所述视觉钣喷机器人设置在喷漆房内部， 用于对汽车进行喷漆， 其 中喷漆房内部还设有物联网系统， 所述电控柜用于运动控制系统、 物联网及接口， 视觉数据 处理及喷涂规划轨迹， 所述环保设备用于处理喷漆过程中产生的VOC有害气体以及将漆房 外新鲜空气送到喷漆房内作业空间。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车维修智能环保钣喷设备， 其特征在于， 所述视觉钣喷 机器人为8轴机器人， 其中8轴机器人包括桁架X轴 、 桁架Y轴以及6轴机器人。 3.根据权利要求2所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备， 其特征在于， 所述6轴机器 人末端集成视 觉相机和喷枪， 1轴集成喷壶。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车维修智能环保钣喷设备， 其特征在于， 所述电控柜设 置在喷漆房外 部。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车维修智能环保钣喷设备， 其特征在于， 所述环保设备 设置在喷漆房外部， 其中地基内部 设有排气及管道， 喷漆房内部 设有吊顶组件， 环保设备排 放数据实时采集上云给环保局在线监控。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车维修智能环保钣喷设备， 其特征在于， 所述地基上开 设有槽体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115193637 A 2一种汽车维修智能环保钣喷设 备 技术领域 [0001]本发明涉及钣喷技 术领域， 具体是一种汽车维修智能环保钣喷设备。 背景技术 [0002]在汽车的制造和保养过程中， 喷漆是一项重要的工艺环节， 在喷漆的过程中会， 漆 面的均匀度是衡量喷漆质量高低的一个重要指标， 其中受喷漆管的压力， 流量， 辐射面积以 及喷漆距离等多种因素的影响。 [0003]但是现有的汽车后市场的一般喷漆房面临喷漆工短缺， 人员管理成本高， 作业环 境危害性大， 环保设备巨大， 环保工艺产生 二次危废物， 没有物联网功能等问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种能够智能喷漆且环 保的智能环 保钣喷的集成结构， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种汽车维修智能环保钣喷设备， 包括地基、 喷漆房、 视觉钣喷机器人、 电控柜以 及环保设备， 所述视觉钣喷机器人设置在喷漆房内部， 用于对汽车进 行喷漆， 其中 喷漆房内 部还设有物联网系统， 所述电控柜用于运动控制系统、 物联网及接口， 视觉数据处理及规划 轨迹， 所述环保设备用于吸收喷漆过程中产生的有害气 体以及将 漆房外新鲜空气送到喷漆 房内作业空间。 [0007]进一步的： 所述视觉钣喷机器人为8轴机器人， 其中8轴机器人包括桁架 X轴、 桁架Y 轴以及6轴机器人。 [0008]进一步的： 所述6轴机器人末端集成视 觉相机和喷枪， 1轴集成喷壶。 [0009]进一步的： 所述电控柜设置在喷漆房外 部。 [0010]进一步的： 所述环 保设备设置在喷漆房外部， 其中地基内部设有排气及管道， 喷漆 房内部设有吊顶组件， 排气及管道以及吊顶组件用于将废弃输送给环保设备以及将 漆房外 新鲜空气送到漆房内作业空间。 [0011]进一步的： 所述 地基上开设有槽体。 [0012]与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本装置通过电控柜控制视觉钣喷机器人 的运转， 从而将喷漆工解放出来， 操作多台设备， 通过3D视觉智能识别 各种工件， 系统自动 规划喷涂轨迹， 钣喷机器人对各种工件 执行喷漆， 提升喷漆工工作效率； 同时本机构还设有 环保设备， 从而提高了废气处理能力， 不产生二次危废物， 保护环境； 此外本机构还在喷漆 房内部增 加了物联网系统， 顾客可以通过手机观看维保过程， 使得顾客可以放心省心消费。 附图说明 [0013]图1为本发明实施例中提供的一种汽车维修智能环保钣喷设备整体结构示 意图。 [0014]图2为本发明实施例中提供的一种汽车维修智能环 保钣喷设备视觉钣喷机器人示说　明　书 1/3 页 3 CN 115193637 A 3