(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843282.6 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 中交四航局第一工程有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区北太路 1633号广州民营科技园科盛路8号配 套服务大楼二楼 (72)发明人 何传钊　马存骥　荣劲松　杨征　 刘宇峰　彭昆　蔡雨　付鑫宇　 黎彦　农启鹏　徐乐　袁成　 查文洋　黄国忠　陈日胜　刘斌　 曹玉红　王惠鸿　 (74)专利代理 机构 重庆市前沿专利事务所(普 通合伙) 50211 专利代理师 张青龙　肖秉城(51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 31/00(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G01L 5/00(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种桥梁施工智能化 监控装置、 系统和方法 (57)摘要 本发明公开一种桥梁施工智能化监控装置、 系统和方法， 包括视频监控单元、 传感器检测单 元和液压同步监控单元； 所述视频监控单元、 传 感器检测单元和液压同步监控单元分别和上位 机连接； 所述视频监控单元， 用于对桥梁施工现 场进行录像并上传到上位机进行分析， 对人员状 态进行监控； 所述传感器检测单元， 用于对桥梁 施工现场的施工参数进行检测并上传到上位机； 所述液压同步监控单元， 用于对桥梁施工现场的 挂篮进行同步检测。 实现对施工现场人员安全智 能化监控， 避免不安全行为的发生； 实现对挂篮 的施工过程监控， 便于 现场施工管理人员随时了 解挂篮施工状态； 实现对挂篮油缸的同步监控， 当发现不同步时发出报警， 以便及时维修。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115243119 A 2022.10.25 CN 115243119 A 1.一种桥梁施工智能化监控装置， 其特征在于， 包括视频监控单元、 传感器检测单元和 液压同步监控单元； 所述视频监控单元、 传感器检测单元和液压同步监控单元分别和上位 机连接； 所述视频监控单元， 用于对桥梁施工现场进行录像并上传到上位机进行分析， 对人员 状态进行监控； 所述传感器 检测单元， 用于对桥梁施工现场的施工参数进行检测并上传到上位机； 所述液压同步 监控单元， 用于对桥梁施工现场的挂篮进行同步检测。 2.如权利要求1所述的一种桥梁施工智能化监控装置， 其特征在于， 所述视频监控单元 包括第一摄 像头、 第二摄 像头和第三摄 像头； 所述第一摄像头， 安装在已浇筑的梁侧或梁底， 用于监测桥梁底是否有人员， 有人员出 现时上位机发出报警； 所述第二摄像头， 安装在下拉杆上， 用于监测下拉杆上行走小车与轨道的情况， 当出现 卡轮或行 走不畅时上位机发出报警； 所述第三摄像头， 安装在菱形架吊点位置， 用于监测在施工过程中菱形架下面是否有 人进入， 有人 出现时上位机发出报警。 3.如权利要求1所述的一种桥梁施工智能化监控装置， 其特征在于， 所述传感器检测单 元包括应力传感器、 位移传感器和倾角传感器； 所述应力传感器， 通过点焊的方式贴紧固定在每个受力部件的中部， 方向平行于部件 轴线方向， 用于对挂篮受力部件的应力进行监测； 所述位移传感器， 安装在挂篮边榀和中间榀的前横梁节点位置， 用于对挂篮的竖向位 移进行监测； 所述倾角 传感器， 安装在下拉杆1/2杆长位置， 通过AB胶水平固定在表面， 用于对挂篮 上除中间榀外的4榀菱形架进行倾 斜监测。 4.如权利要求3所述的一种桥梁施工智能化监控装置， 其特征在于， 所述节点位置先焊 接L型托架， 再将位移传感器搁置在L型托架上。 5.如权利要求3所述的一种桥梁施工智能化监控装置， 其特征在于， 所述传感器检测单 元还包括风速传感器和温湿度传感器， 当风速和温湿度超过 预警值时， 上位机发出报警。 6.基于权利要求1 ‑5任一所述的一种桥梁施工智能化 监控系统， 其特 征在于， 包括： 项目管理模块， 用于施工信息的管理， 方便用户了解项目施工情况； BIM监控模块， 用于根据传感器检测单元和视频监控单元建立BIM挂篮模型， 显示挂篮 的应力、 位移、 倾 斜情况； 浇筑管控模块， 用于根据传感器检测单元和视频监控单元建立第一曲线图， 立体直观 展示当前施工安全状况； 移篮管控模块， 用于根据传感器检测单元和液压同步监控单元建立第二曲线图， 通过 曲线图、 柱状图立体直观展示 挂篮的施工数据； 安全预警模块， 用于对报警信息进行统计， 实现对施工现场的状态监测和快速安全预 警； 人员管理模块， 用于对现场工种、 AI智能分析、 在职人员、 实时视频监控进行统计保存， 以便对异常和不安全行为进 行分析； A I智能分析， 用于对不安全行为自动识别拍照， 实现智权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115243119 A 2能安全管控； 在职人员统计， 实现人员流动一览无余； 通过现场工种统计和在职人员统计以 及实时视频监控实现施工现场的人员管理。 7.如权利要求6所述的一种桥梁施工智能化监控系统， 其特征在于， 点击BIM挂篮模型 相应位置的传感器， 实时查看其时程曲线； 同时监测人员流动 情况， 在禁止区域的位置出现 人员时及时发出报警， 并推送报警信息 到管理人员， 实现三维联动。 8.基于权利要求1 ‑5任一所述的一种桥梁施工智能化监控方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： S1： 根据布置的传感器检测单元建立BIM挂篮模型， 对挂篮的应力、 位移、 倾斜情况进行 监控， 当超出 预警值时BIM挂篮模型变形并发出报警； S2： 根据布置的视频监控单元建立施工安全检测模型， 对施工现场的人员状态进行检 测， 当发现不 安全行为时发出报警； S3： 根据液压同步监控单元建立同步监控模型， 对所有挂篮油缸是否同步进行监控， 当 发现异常时发出报警。 9.如权利要求8所述的一种桥梁施工智能化监控方法， 其特征在于， 所述S1中， 对应力 检测进行分级报警， 包括一级 预警、 二级 预警和三级 预警； 当监测杆件应力达到承载力设计 值的0.5倍但未超过承载力设计值的0.7倍时为一级 预警， 采取的措施 为继续提升但应注 意 观察连体结构、 钢索和提升架是否有异常； 当监测杆件监测杆件应力达到承载力 设计值的 0.7倍但未超过承载力设计值的0.9 倍时为二级预警， 采取的措施 为降低提升速度同时注 意 观察连体结构、 钢索和提升架是否有异常； 当监测杆件监测杆件应力达到甚至超过承载力 设计值的0.9倍时为三级预警， 采取的措施为停止提升， 采用缆风绳将上连体固定在空中， 继续观察 监测数据， 并分析原因。 10.如权利要求8所述的一种桥梁施工智能化监控方法， 其特征在于， 所述S3 中， 报警包 括： (1)当控制油缸同时工作时， 任意 一个油缸不工作， 发出报警； (2)任一油缸 行走差超限， 发出报警； (3)油缸不同步时， 发出报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115243119 A 3