(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844145.4 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 万航星空科技发展 有限公司 地址 530007 广西壮 族自治区南宁市大 学 西路88号B座8楼801-809室 (72)发明人 王伟任　钱帅成　 (74)专利代理 机构 桂林文必达专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 45134 专利代理师 白洪 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于云服务的无人机监控系统 (57)摘要 本发明涉及监控技术领域， 具体公开了一种 基于云服务的无人机监控系统， 包括监控模块、 云服务模块、 信号基站模块、 飞行控制模块、 显示 模块和安装组件， 安装组件包括安装板、 圆盘、 横 块、 连杆、 多 根弹簧和多根阻尼器， 监控模块包括 无人机本体和摄像头， 安装板与无人机本体固定 连接， 安装板设置有第一凹槽、 第二凹槽和通孔， 圆盘设置在第一凹槽内， 每根弹簧的两端分别与 安装板和圆盘固定连接， 每根阻尼器的两端分别 与安装板和圆盘固定连接， 连杆的一端与摄像头 固定连接， 连杆的另 一端贯穿通孔， 并与横块固 定连接， 横块置于第二凹槽内， 并与圆盘接触， 横 块与通孔适配， 以此方式使 得能够更方便的将摄 像头取下。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115379161 A 2022.11.22 CN 115379161 A 1.一种基于云服务的无人机监控系统， 包括监控模块、 云服务模块、 信号基站模块、 飞 行控制模块和显示模块， 所述监控模块用于采集数据并将数据通过所述信号基站模块传输 至所述云服务模块， 所述 飞行控制模块通过所述云服务模块将控制信号通过所述信号基站 模块传输至所述监控模块， 所述显示模块用于显示所述云服务模块中的数据和所述监控模 块的参数， 其特 征在于， 还包括安装组件； 所述安装组件包括安装板、 圆盘、 横块、 连杆、 多根弹簧和多根阻尼器， 所述监控模块包 括无人机本体和摄像头， 所述安装板与所述无人机本体固定连接， 所述安装板设置有第一 凹槽、 第二凹槽和通孔， 所述圆盘 设置在所述第一凹槽内， 每根所述 弹簧的两端分别与所述 安装板和所述圆盘固定连接， 每根所述阻尼器的两端分别与所述安装板和所述圆盘固定连 接， 所述连杆的一端与所述摄像头固定连接， 所述连杆的另一端贯穿所述通孔， 并与横块固 定连接， 所述横块置 于所述第二凹槽内， 并与所述圆盘接触， 所述横块与所述 通孔适配。 2.如权利要求1所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述安装组件还包括伸缩杆， 所述伸缩杆的两端分别与 所述安装板和所述圆盘 固定连 接。 3.如权利要求2所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述安装组件 还包括提手， 所述 提手与所述连 杆固定连接 。 4.如权利要求3所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述安装组件 还包括防滑垫， 所述防滑垫与所述 提手粘接 。 5.如权利要求 4所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述基于云服务的无人机监控系统还包括支撑机构， 所述支撑机构用于支撑显示模 块。 6.如权利要求5所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述支撑机构包括底座、 圆轴、 板体、 斜板和斜杆， 所述显示模块为显示屏， 所述圆轴的 一端与所述底座转动连接， 所述圆轴的另一端与所述板体固定连接， 所述斜板与所述板体 转动连接， 所述斜板上设置有多个限位槽， 所述斜杆的一端与上述板体转动连接， 所述斜杆 的另一端插 入至对应的所述限位槽内， 显示屏设置在所述 斜板上。 7.如权利要求6所述的基于云服 务的无人机监控系统， 其特 征在于， 所述支撑 机构还包括防滑套， 所述防滑套与所述 斜杆粘接， 并套设所述 斜杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115379161 A 2一种基于云服务的无人机监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及监控技 术领域， 尤其涉及一种基于云服 务的无人机监控系统。 背景技术 [0002]随着时代的进步， 监控在各个领域广泛使用， 而传统的监控方式仅仅能在地面使 用， 从而使得监控范围较小， 监控面较小。 [0003]为了解决上述问题， 伴随无人机技术及云技术的快速应用与发展， 通过无人机带 动摄像头飞上天空对地 面进行监控， 以此 方式使得监控范围增大小， 监控面增大。 [0004]但在上述方式中， 由于摄像头是通过螺栓设置在无人机本体上的， 从而导致不便 于将摄像头取下。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于云服务的无人机监控系统， 旨在解决现有技术中 由于摄像头是通过螺栓设置在无人机本体上的， 从而导致不便于将摄像头取下的技术问 题。 [0006]为实现上述目的， 本发明采用的一种基于云服务的无人机监控系统， 包括监控模 块、 云服务模块、 信号基站模块、 飞行控制模块、 显示模块和安装组件， 所述监控模块用于采 集数据并将数据通过所述信号基站模块传输至所述云服务模块， 所述飞行控制模块通过所 述云服务模块将控制 信号通过所述信号基站模块传输至所述监控模块， 所述显示模块用于 显示所述云服务模块中的数据和所述监控模块的参数， 所述安装组件包括安装板、 圆盘、 横 块、 连杆、 多根弹簧和多根阻尼器， 所述监控模块包括无人机本体和 摄像头， 所述安装板与 所述无人机本体固定连接， 所述安装板 设置有第一凹槽、 第二凹槽和通孔， 所述圆盘设置在 所述第一凹槽内， 每根所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述圆盘固定连接， 每根所述 阻尼器的两端分别与所述安装板和所述圆盘固定连接， 所述连杆的一端与所述摄像头固定 连接， 所述连杆的另一端贯穿所述通孔， 并与横块固定连接， 所述横块置于所述第二凹槽 内， 并与所述圆盘接触， 所述横块与所述 通孔适配。 [0007]其中， 所述安装组件还包括伸缩杆， 所述伸缩杆的两端分别与所述安装板和所述 圆盘固定连接 。 [0008]其中， 所述 安装组件 还包括提手， 所述 提手与所述连 杆固定连接 。 [0009]其中， 所述 安装组件 还包括防滑垫， 所述防滑垫与所述 提手粘接 。 [0010]其中， 所述基于云服务的无人机监控系统还包括支撑机构， 所述支撑机构用于支 撑显示模块， 并与所述显示模块固定连接 。 [0011]其中， 所述支撑机构包括底座、 圆轴、 板体、 斜板和斜杆， 所述显示模块为显示屏， 所述圆轴的一端与所述底座转动连接， 所述圆轴的另一端与所述板体固定连接， 所述斜板 与所述板体转动连接， 所述斜板上设置有多个凹槽， 所述斜杆的一端与上述板体转动连接， 所述斜杆的另一端插 入至对应的所述凹槽内， 显示屏设置在所述 斜板上。说　明　书 1/5 页 3 CN 115379161 A 3