(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994694.X (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 郭慧 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01)B08B 6/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/956(2006.01) (54)发明名称 具有除尘机械手的线路板检测设备及除尘 方法 (57)摘要 本发明公开具有除尘机械手的线路板检测 设备， 包括总基板及安装在总基板上的上料仓、 除尘机械手、 载台、 检测相机模组、 翻转载台、 搬 运手、 合格仓、 不合格仓、 第一滑动横 梁和第二滑 动横梁； 除尘机械手滑动安装在第一滑动横梁 上， 除尘机械手的搬运模组将待测线路板从上料 仓搬运至载台的真空吸附平台上； 真 空吸附平台 将线路板运送到除尘模组的工作位置进行除尘； 检测相机模组对待测线路板进、 进行待测线路板 正面检测； 真空吸附平台将完成正面检测的待测 线路板运送至翻转载台进行正反面翻转； 搬运手 将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸 附平台上； 合格仓及不合格仓设置在第一滑动横 梁与第二滑动横梁之间， 将检测过的线路板放置 在对应仓内。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115351009 A 2022.11.18 CN 115351009 A 1.一种具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于， 包括总基板及安装在总基板 上的上料仓、 除尘机械手、 载台、 检测相机模组、 翻转载台、 搬运手、 合格仓、 不合格仓、 第一 滑动横梁和第二滑动横梁； 上料仓安装在总基板的边缘， 第一滑动横梁固定安装在靠近总基板中心， 除尘机械手 滑动安装在第一滑动横梁上， 除尘机 械手沿第一滑动横梁在X轴方向滑动； 除尘机械手包括第一基板、 Y轴向滑轨、 Y轴向滑块、 第二基板、 电机、 旋转基座模组、 搬 运模组和除尘模组； Y轴向滑轨固定安装在第一基板上， Y轴向滑块与Y轴向滑轨滑动配合； 第二基板与Y轴向滑块固定连接， 搬运模组安装在第二基板上， 第二基板和除尘模组随Y轴 向滑块同步运动； 电机固定安装在第二基板上； 旋转基座模组与电机的转动轴固定连接； 搬 运模组将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上； 真空吸附平台将线路板运送 到除尘模组的工作位置进行除尘； 检测相机模组安装在靠近第 一滑动横梁远离载台的一侧， 真空吸附平台将完成正面除 尘的待测线路板传送至检测相 机模组， 检测相 机模组对待测线路板进、 进行待测线路板正 面检测； 翻转载台安装在靠近检测相机模组 的一侧， 真空吸附平台将完成正面检测的待测线路 板运送至翻转载台进行正反面翻转； 第二滑动横梁沿着X轴方向固定安装在总基板的边缘； 搬运手滑动安装在第二滑动横 梁上， 搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上； 合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间， 便于搬运模组、 搬运手 将检测过的线路板放置在合格仓或不 合格仓内。 2.根据权利要求1所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述旋转基 座模组包括第三基板， 第三基板上设置第一X轴向滑轨， 第一X轴向滑块与第一X轴向滑轨滑 动连接； 第一X轴向滑块上设置第一滑块锁紧结构。 3.根据权利要求2所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述电机的 转动轴与第三基板的转轴固定连接 。 4.根据权利要求3所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述第 三基 板上还设置第二X轴向滑轨、 第二X轴向滑块366； 第三X轴向滑块与第二X轴向滑轨滑动连 接； 第二X轴向滑块、 第三X轴向滑块上分别设置第二滑块锁紧结构、 第三滑块锁紧结构。 5.根据权利要求4所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述搬运模 组包括固定杆、 活动杆； 固定杆与第三基板固定连接， 活动杆通过第一X轴向滑 块与第一X轴 向滑轨滑动连接； 通过调节活动杆的位置， 可以调节固定杆和活动杆的间隔距离， 从而保证 对不同宽度的待测线路板的搬运。 6.根据权利要求5所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述除尘模 组包括第一连杆、 第二连杆、 粘尘辊、 粘尘纸卷、 清洁纸卷、 离子风管； 粘尘辊、 粘尘纸卷、 清 洁纸卷的两端分别与第一连 杆、 第二连 杆可拆卸转动连接 。 7.根据权利要求6所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述除尘模 组还包括弹性体， 粘尘纸卷在弹性体的作用下与粘尘 辊压紧接触， 并可以同步逆向旋转。 8.根据权利要求7所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述离子风 管的两端分别与第一连 杆、 第二连 杆可拆卸固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351009 A 29.根据权利要求8所述的具有除尘机械手的线路板检测设备， 其特征在于： 所述第 一连 杆通过第二X轴向滑 块与第二X轴向滑轨滑动连接， 第二连杆通过第三X轴向滑 块与第二X轴 向滑轨滑动连接； 通过调节第一连杆、 第二连杆的位置进行粘尘辊、 粘尘纸卷、 清洁纸卷 的 拆装， 并适配不同长度的粘尘辊、 粘尘纸卷、 清洁纸卷， 从而对不同宽度的待测线路板进行 除尘操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351009 A 3