(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210074586.0 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 北京信息科技大 学 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 12号 (72)发明人 张晓青　郭阳宽　马晓欢　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 安娜 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种微孔板的液位检测方法、 设备、 介质及 产品 (57)摘要 本发明提供了一种微孔板的液位检测方法、 电子设备及介质， 该方法包括： 获取目标图像且 对所述目标图像进行处理， 得到第二中间图像； 对第二中间图像进行角度矫正处理， 获取第三中 间图像； 对第三中间图像进行 ROI提取， 获取每一 微孔的ROI区域图像； 对每一微孔的ROI区域图像 进行直方图处理， 得到每一微孔对应的关键图 像； 将每一微孔对应的关键图像进行滤波处理， 得到最终图像； 基于所述最终图像， 获取目标图 像对应的液位曲线； 该方法能够适应外界光强改 变、 防止在采集图像的过程中， 由于相机发生晃 动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移 影响检测精度， 且可 以很好的保证精度要求， 使 液位容积的计算更加高效简洁， 满足检测需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114581653 A 2022.06.03 CN 114581653 A 1.一种微 孔板的液位检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： S100、 获取目标图像且 对所述目标图像进行处 理， 得到第二中间图像； S200、 基于第二中间图像， 对目标图像进行角度矫 正处理， 获取第三中间图像； S300、 对第三中间图像进行ROI 提取， 获取每一 微孔的ROI区域图像； S400、 对每一 微孔的ROI区域图像进行直方图处 理， 得到每一 微孔对应的关键图像； S500、 将每一 微孔对应的关键图像进行 滤波处理， 得到最终图像； S600、 基于所述 最终图像， 获取目标图像对应的液位曲线。 2.根据权利要求1所述的一种微孔板的液位检测方法， 其特征在于， 在S100中， 还包括 以下步骤： S101、 对所述目标图像进行二 值化处理， 得到第一中间图像； S103、 从所述第一中间图像中获取目标图像区域且当对目标图像区域进行闭运算处 理， 得到第二中间图像。 3.根据权利要求1所述的一种微孔板的液位检测方法， 其特征在于， 在S200中， 还包括 以下步骤： S201、 获取目标像素点p0的坐标(x0， y0)； S203、 基于目标像素点p0的坐标(x0， y0)， 获取目标斜 率取值范围； S205、 基于目标斜率取值范围， 拟合出第二中间图像对应的两条边所在的两条直线且 两条直线之间的交点作为角点； S207、 根据所有的角点 坐标， 对第二中间图像进行处 理， 以获取第三中间图像。 4.根据权利要求1所述的一种微孔板的液位检测方法， 其特征在于， 在S300中， 还包括 以下步骤： S301、 获取每一微孔对应的关键图像， 所述关键图像为第三中间图像中任一微孔的中 间部分图像； S303、 根据所述第三中间图像对应的所有端点的坐标与任一微孔像素的预设宽度， 获 得每一微孔对应的ROI的起始坐标； S305、 根据预设指定区域的宽度和高度， 获取每一 微孔的ROI区域图像。 5.根据权利要求4所述的一种微孔板的液位检测方法， 其特征在于， 所述中间部分的高 度为1/Q的每一 微孔的总高度。 6.根据权利要求1所述种液位检测的方法， 其特 征在于， 在S40 0中， 还包括以下步骤： S401、 获取每一 微孔的ROI区域图像的灰度等级r， 0 ≤r≤1； S403、 对每一微孔的ROI区域图像进行直方图处理， 得到每一微孔对应的关键图像对应 的灰度等级s， 其中， 0 ≤s≤1。 7.根据权利要求6所述的一种微孔板的液位检测方法， 其特征在于， 所述直方图处理为 连续灰度值的直方图处 理。 8.一种非瞬时性计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条 指令或至少一段程序， 所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现 如权利要求1～7中任意 一项的所述方法。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和权利要求8中的非瞬时性计算机可读存储 介质。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581653 A 210.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行实现如权利要求1～7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581653 A 3