(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210109350.6 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 何斌　 (74)专利代理 机构 北京钲霖知识产权代理有限 公司 11722 专利代理师 李英艳　杨继成 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 训练模型的方法、 装置、 电子设备、 存储介质 及产品 (57)摘要 本公开提供了一种训练模型的方法、 装置、 电子设备、 存储介质及产品， 涉及人工智能技术 领域， 尤其涉及计算机视觉， 图像处理， 深度学习 等领域。 具体实现方案为： 获取第一图像集， 并调 用第一模型以及第二模型， 通过第一模型和第二 模型分别对第一图像集进行目标检测， 基于第一 目标检测结果和第二目标检测结果， 确定误检图 像； 生成包括误检图像的第二图像集， 并基于第 二图像集训练第一模型。 本公开通过对比第一模 型和第二模 型得到的目标检测结果， 确定第一模 型检测错误的误检图像。 利用包括有误检图像的 图像集对第一模 型进行训练， 使第一模型有针对 性学习误检图像的特征， 避免再次出现误检情 况， 进而提高了目标检测的准确率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114445682 A 2022.05.06 CN 114445682 A 1.一种训练模型的方法， 包括： 获取第一图像集， 并调用第一模型以及第二模型， 通过所述第一模型和所述第二模型 分别对所述第一图像集进 行目标检测， 所述第一模型的目标检测准确度小于所述第二模型 的目标检测准确度； 确定所述第 一模型对所述第 一图像集进行目标检测的第 一目标检测结果， 并确定所述 第二模型对所述第一图像集进行目标检测的第二目标检测结果； 基于所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果， 确定误检图像； 生成包括所述 误检图像的第二图像集， 并基于所述第二图像集训练所述第一模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述 生成包括所述 误检图像的第二图像集， 包括： 在目标数据库中， 获取多张目标图像， 所述目标图像中包括有所述第一模型和所述第 二模型进行目标检测的检测目标； 将所述多张目标图像与所述 误检图像进行组合， 生成包括组合后图像的第二图像集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述将所述多 张目标图像与所述误检图像进行组 合， 包括： 对所述误检图像进行 预处理， 得到误检区域图像； 对所述多张目标图像进行 预处理， 得到多张目标区域图像； 组合所述误检区域图像以及所述多张目标区域图像， 得到组合后图像， 其中， 所述组合 后图像的中心为所述 误检区域图像， 所述多张目标区域图像位于所述 误检区域图像周边。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述误检区域图像与所述多 张目标区域图像以特 定方式呈现， 所述特定方式包括九宫格形式、 十 字形式和X 形式。 5.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述对所述误检图像进行预处理， 得到误检区域 图像， 包括： 扩展所述 误检图像的尺寸， 并在所述 误检图像中确定误检区域； 在扩展尺寸后的误检图像中裁 剪得到包括 误检区域的误检区域图像。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的方法， 其中， 所述基于所述第 一目标检测结果和 所述第二目标检测结果， 确定误检图像， 包括： 确定第一模型对第 一图像集中第 一图像的第 一目标检测结果， 并确定所述第 二模型对 所述第一图像的第二目标检测结果； 确定所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的交并比； 若所述交并比小于阈值， 则将所述第一图像确定为 误检图像。 7.一种训练模型的装置， 包括： 目标检测单元， 用于获取第 一图像集， 并调用第 一模型以及第二模型， 通过所述第一模 型和所述第二模型分别对所述第一图像集进 行目标检测， 所述第一模型的目标检测准确度 小于所述第二模型的目标检测准确度； 确定单元， 用于确定所述第 一模型对所述第 一图像集进行目标检测的第 一目标检测结 果， 并确定所述第二模型对所述第一图像集进行目标检测的第二 目标检测结果， 还用于基 于所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果， 确定误检图像； 生成单元， 用于生成包括所述 误检图像的第二图像集； 训练单元， 用于基于所述第二图像集训练所述第一模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445682 A 28.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述 生成单元， 还用于： 在目标数据库中， 获取多张目标图像， 所述目标图像中包括有所述第一模型和所述第 二模型进行目标检测的检测目标； 将所述多张目标图像与所述 误检图像进行组合， 生成包括组合后图像的第二图像集。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述 生成单元， 还用于： 对所述误检图像进行 预处理， 得到误检区域图像； 对所述多张目标图像进行 预处理， 得到多张目标区域图像； 组合所述误检区域图像以及所述多张目标区域图像， 得到组合后图像， 其中， 所述组合 后图像的中心为所述 误检区域图像， 所述多张目标区域图像位于所述 误检区域图像周边。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述误检区域图像与所述多张目标区域图像以 特定方式呈现， 所述特定方式包括九宫格形式、 十 字形式和X 形式。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述 生成单元， 还用于： 扩展所述 误检图像的尺寸， 并在所述 误检图像中确定误检区域； 在扩展尺寸后的误检图像中裁 剪得到包括 误检区域的误检区域图像。 12.根据权利要求7 ‑11中任意一项所述的装置， 其中， 所述确定单 元， 用于： 确定第一模型对第 一图像集中第 一图像的第 一目标检测结果， 并确定所述第 二模型对 所述第一图像的第二目标检测结果； 确定所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的交并比； 若所述交并比小于阈值， 则将所述第一图像确定为 误检图像。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445682 A 3