(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210113017.2 (22)申请日 2022.01.29 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市自由贸易试验区临港 新片区泥城镇秋山路1775弄29、 30号2 楼01室 (72)发明人 李官城　范亦卿　陶莹　许亮　 陈筱　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 方向盘脱手检测方法及 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种方向盘脱手检测方法及装 置、 电子设备和存储介质， 通过获取车辆内部的 场景图像， 检测场景图像中方向盘区域是否存在 手部。 在方向盘区域存在手部的情况下， 根据场 景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态。 在 方向盘的握持状态为脱手状态的情况下， 生成并 发送警报信息。 本公开实施例可以根据车内的场 景图像判断方向盘区域是否存在手部， 以及方向 盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于 脱手状态， 并在方向盘处于脱手状态的情况下及 时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆， 降低 了驾驶过程的安全隐患。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114495073 A 2022.05.13 CN 114495073 A 1.一种方向盘脱手 检测方法， 包括： 获取车辆内部的场景图像； 检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部； 响应于所述方向盘区域存在手部， 根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持 状态； 响应于所述方向盘的握持状态为脱手 状态， 生成并发送警报信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取 车辆内部的场景图像包括： 在检测到车辆处于行 车状态的情况 下， 获取至少包 含车舱内驾驶 位信息的场景图像。 3.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述检测所述场景图像中方向盘区域是否存 在手部包括： 提取所述场景图像中的方向盘区域； 对所述方向盘区域进行肤色检测， 根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手 部。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述 提取所述场景图像中的方向盘区域包括： 对所述场景图像进行边 缘检测， 得到所述场景图像中的边 缘信息； 在所述场景图像的边 缘信息中确定方向盘区域的边 缘信息； 根据所述方向盘区域的边 缘信息提取 出所述方向盘区域。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述对所述场景图像进行边缘检测， 得到所述场 景图像中的边 缘信息包括： 对所述场景图像进行 灰度处理和边缘检测得到边 缘信息。 6.根据权利要求3 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 所述对所述方向盘区域进行肤色检 测， 根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部包括： 对所述方向盘区域进行肤色检测； 响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素， 确定所述方向盘 区域不存在手部 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述对所述方向盘区域进行肤色检测， 根据肤色 检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部还 包括： 响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素， 确定由所述特征像 素形成的连通 域内的像素的数量是否大于数量阈值； 响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值， 确定所述 方向盘区域 不存在手部； 响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值， 确定所述方 向盘区域存在手部， 并确定所述连通 域为手部区域。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于所述方向盘区域 不存在手部， 生成并发送警报信息 。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的方法， 其中， 所述根据 所述场景图像 中的手部区域 确定方向盘的握持状态包括： 提取所述场景图像中手部所在的手部区域， 并根据所述手部区域进行手势检测； 响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势， 确定所述方向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114495073 A 2盘的握持状态为脱手 状态。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向 盘的握持状态， 还 包括： 响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势， 确定所述方向盘 的握持状态为非脱手 状态。 11.根据权利要求9或10所述的方法， 其中， 所述握持手势包括： 大拇指点赞手势， 和/或 握拳手势。 12.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向 盘的握持状态， 还 包括： 响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势， 确定所述方向盘 区域的手部与方向盘之间的相对位置关系； 响应于所述向盘区域的手部与 方向盘之间的相对位置关系 满足预设的交叠关系， 确定 所述方向盘的握持状态为非脱手 状态。 13.根据权利要求1 ‑12任一所述的方法， 其中， 所述车辆内部的场景图像包括： 由设置于驾驶区域的顶部的图像采集设备采集的图像， 所述图像采集设备的拍摄方向 由所述驾驶区域的顶部朝向所述驾驶区域的底部 。 14.一种方向盘脱手 检测装置， 包括： 图像获取模块， 用于获取 车辆内部的场景图像； 第一检测模块， 用于检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部； 第二检测模块， 用于响应于所述方向盘区域存在手部， 根据所述场景图像中的手部区 域确定方向盘的握持状态； 第一报警模块， 用于响应于所述方向盘的握持状态为脱手 状态， 生成并发送警报信息 。 15.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至13 中任意 一项所述的方法。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至13中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114495073 A 3